1FL6094-1AC61-2LA1上海电机厂
单圈值编码器设置一个虚拟多圈扩展位置区域使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。虚拟多圈编码器对于位置跟踪功能（p29243=1）的单圈值编码器，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6252操作说明,12/2018,A5E36037873-006公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多
”而触发的故障都会A7496的产生。?通过Modbus向驱动发送伺服使能命令。?设置驱动器为伺服使能状态，然后再触发P-TRG的上升沿。?应答故障，然后重新执行“使能试运行”操作。A7576:由于故障无编码器运行生效由于故障无编码器运行生效。?可能存在的编码器故障。?为所有组件上电（断电/上电）。A7582：位置实际值处理出错位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。参见F52931。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006433原因处理A7585:P-TRG或CLR在PTI或混合PTI下，PTRG或CLR功能被。在PTI下，取消P-TRG或CLR功能，在支持PTI的复合下，勿切换至其他。A7588：编码器2：位置值预处理没有有效的编码器PTI脉冲计数参数配置不正确。恢复驱动出厂设置并重新配置参数。A7805：功率单元过载I2t出功率单元I2t过载的阈值。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和动力模块的额定电流分配。A7965:需要保存已经重新确定了换向角偏移，但未保存。为了接收新值，需要进行非易失存储。保存偏移后警告自动消失。A7971:换向角偏移测定自动对机械造成的危险进行研究的一系列步骤。完成风险评估后要采取相应的风险措施。然后再次评估风险、风险，由此形成了一个不断重复的。这样可以尽可能地故障，确保采取了相应的保护措施。风险评估包括：风险分析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6236操作说明,12/2018,A5E37208845-006风险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。9.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL674操作说明,12/2018,A5E36037873-006特定技术数据订货号1FL60...4244616264666790929496额定功率[kW]0.400.750.751.001.501.752.002.53.55.07.01)额定扭矩[Nm]1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4大扭矩[Nm]3.87.210.714.321.525.128.735.750.070.090.0额定转速[rpm]300020002000高转速[rpm]00004）防护等级IP65，带轴油封抱闸额定
电平脉冲?2：使用上升沿脉冲p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000LUU32IMT描述：为带有模数校正的轴设置模态取值范围。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。p29250PTI位置使能010-U32RET描述：PTI位置使能。?1：使能?0：禁用参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6390操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29300数字量输入强制01270-U32IMT,U描述：分配强制设高。共7位。?位0：SON?位1：CWL?位2：CCWL?位3:TLIM1?位4：SPD1?位47483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244无位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006329故障原因处理F7575：驱动：电机编码器未就绪信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：OFF2应答：立即电机编码器未就绪。?初始化电机编码器失败。?“驻留编码器”功能（编码器控制字G1_STW.14=1）。通过编码器来处理其他存在的故障。F7599：编码器1：无法信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（无，OFF2，OFF3）应答：立即大编不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006773.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90PN200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00679SINAMICSV90PN400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006813.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90PN相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90PN驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）
