1FL6090-1AC61-2AA1无刷电机
FloatIMT,U描述：速度环增益。共有两个速度环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个速度环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121[0...1]*速度环积分时间0.00100000.00[0]15[1]20msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。共有两个速度环积分时间值可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个时间值之间进行切换。个速度环积分时间为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29130增益切换：选择040-I16IMT描述：选择增益切换。?0：禁止?1：通过DI-G-CHANGE进行切换?2：以位置偏差为切换条件?3：以脉冲输入为切换条件?4：以实际速度为切换条件说明：只有在禁止自动功能（p20021=0）时才能使用增益切换功能。p29131增益切换条件：脉冲偏差00LUI32IMT描述：触发增益切换的位置偏差阈值。当使能增益切换功能并选择此条件时：?如果位置偏差大于阈值，则由组控制参数切换至第二组。?如果位置偏差小于阈值，则由第二组控制参数切换至组。参数1 发病时病菌感染叶片，叶片出现褐色的病斑，逐渐扩散导致叶片枯死，造成绝产。防治方法：主要由土壤中携带的病菌所致，所以对土壤进行消毒处理可预防这一病害，选用的确灵喷洒消毒，喷洒后用薄膜或稻草覆盖，2-3天后通风播种。
字量输出的强制故障检查。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6430操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A1920：DriveBus总线：在To后接收设定值在DriveBus总线时钟周期内，DriveBus总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。?检查总线配置。?检查等时同步参数（确保To>Tdx）。说明：To：设定值接收时间Tdx：数据交换时间A1932：DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步选中了DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明：DSC:动态伺服控制通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。A5000：驱动散热片过热逆变器的散热器达到了过热阈值。如果散热器温度继续升高5K,将会引起故障F30004。检查下列各项：?温度是否在定义的限值内？?负载条件和工作周期配置相符？?冷却是否有故障？A6310：电网电压（p29006）设置错误结束预充电后AC/AC设备上测得的直流母线电压在公差范围外。公差范围适用以下公式：1.16×p29006
（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6358操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步至第5步中数据相匹配的电机。A.3.2参数说明扭矩峰值扭矩：指运行时电机所需的大扭矩。通常为电机大扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。扭矩和停止时的保持扭矩：指电机长时间运行所需的扭矩。通常为电机额定扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。两种主要机构类型的扭矩计算如下：W:[kg]Pb：滚珠丝杠259动态系数（p29020）机械刚性18中19...↓35高如果机械谐振过250Hz无法将动态系数设置为所需的别，谐振功能可以用于机械谐振，从而动态系数。更多关于谐振功能的信息，请参见谐振(页262)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。在中，当参数p29022已经被且其值可被驱动接受后，你可以通过参数p29020[1]动态系数以达到不同的动态性能。伺服开启后，伺服驱动的实时自动功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置p29021为0。当使用实时自动功能时，以下的相关参数可以被实时的设置。参数取值范围缺省值单位描述p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p290221至100001-负载惯量比p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6260操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明使用实时自功能时，如果参数默认值不对，则机无法运行电机。如SINAMICS/SIMOTICSSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明PROFINET（PN）接口12/2018A5E37208845-006前言基本说明1概览2安装3连接4调试5基本操作面板（BOP）6控制功能7PROFINET通信8SafetyIntegrated功能910参数11诊断12附录ASiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NüRNBERG德国A5E37208845-006?12/2018本公司保留更改的权利Copyright?SiemensA16-2018.保留所有权利法律资讯警告提示为了您的人身以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次是使用高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能财产损失的警告。合格的*人员本文件所属的产品/只允许由符合各项工作要求的合
