1FL6096-1AC61-2LH1管状电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
|
技术数据
|
|
|
轴高*:
|
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
|
|
额定扭矩:
|
0.16 Nm 至 6.37 Nm
|
|
额定/*速度:
|
3000 rpm / 5000 rpm
|
|
编码器:
|
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
|
|
防护等级:
|
IP65
|
|
选件:
|
抱闸
|
|
轴类型:
|
光轴或平键
|
SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
|
技术数据
|
|
|
轴高*:
|
45 mm, 65 mm, 90mm
|
|
额定扭矩:
|
1.27 Nm 至 33.40 Nm
|
|
额定/*速度:
|
2000 rpm / 3000 rpm
|
|
编码器:
|
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
|
|
防护等级:
|
IP65
|
|
选件:
|
抱闸
|
|
轴类型:
|
光轴或平键
|
切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.8.3通过位置设定的增益切换参数设置（p29130=3）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291320至2147000LU/min自动触发增益切换的位置设定阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063479.8.4通过实际速度的增益切换参数设置（p29130=4）参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p29121[1]0至10000020ms速度环积分作用时间2p291330至2147000。遵循这些相关能够确保设备达到了*技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。技术应尽可能避免设备对人和造成危险，同时尽可能少地工业生产和设备使用（除非是一些必要的）。一些全球和规定旨在为所有的人员和提供相同程度的保护。这也避免了由于不同对要求高低不同而引起的恶性竞争。在不同的和地区，设备保障有不同的方案和要求。在法律规定和要求中，何时检查设备是否充分、采用什么检查以及责任分配等也各不相同。机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的性符合使用地的法律法规。例如，在美国使用的机械的控制必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济共同体（EEA）。9.1.1.2功能从需要保护的对象的角度来看，是一个密不可分的整体。但造成危险的原因和避免这些危险的技术措施可能存在很大的差异。因此人们将分为不同的类型，例如根据造成危险的原因进行分类。当取决于功能正常工作时，该便是“功能”。为了保证机械或设备的功能，保护装置/控制装置的部件必须正常工作。并且在故障状态下能够使设备保持在状态或将设备进入状态。为，个参数元素数量40606：个参数号=p121540607：个参数子下标=040608：属性，第二个参数元素数量40609：第二个参数号=p112040610：第二个参数子下标=0控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E36037873-006从寄存器40601至40610写入PLC指令：下表定义了*读取时应答的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0002h2F0Eh8001h0202h0301h0001h0801h4142h6666h3,45,67,89,1011,1213,1415,1617,1819,2040601：DS47Control=2（任务已执行）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度14字节（0eh）40603：任务参考已映射=80h，应答识别=1（请求参数）40604：V90=2h，参数数量=240605：格式，个参数的元素数量40606：个参数值=140607：格式，第二个参数的元素数量40608：第二个参数值=12.15（41426666h）40609：第二个参数值从寄存器40601至40609写入PLC指令：控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006295下表定义了读取失败时应答（读任务还未完成）的格式。字节描2018,A5E37208845-006305参数编号名称单位数据类型说明：?在该值中，当位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。?位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?等时运行的更新时间对应于总线循环时间。?等时运行和位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。?非等时运行或不带位置控制的更新时间包含：–更新时间=4x驱动组（进给+驱动）中所有电流控制器时钟循环的小公倍数（LCM）。小更新时间为1ms。–示例1：进给，伺服更新时间=4xLCM（250μs,125μs）=4x250μs=1ms–示例2：进给，伺服，矢量更新时间=4xLCM（250μs,125μs,500μs）=4x500μs=2msr0632电机温度模型，定子绕组温度°CFloat描述：显示电机温度模型的定子绕组温度。r0722CU数字量输入状态-U32描述：显示数字量输入的状态。说明：DI：数字量输入DI/DO：双向数字量输入/输出可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF(hex)=11111111(bin)。r0747CU数字量输出状态-U32描述：显示数字量输出的状态。说明：DI/DO：双向数字量输入/输出可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF(hex)=11111111(bin)。r0930PROFIdrive运行-U16描述：显示运行。?1：带有斜坡函数发生器的转速控制?2：位置控制?3：无斜坡函虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算：ΔU[V]=0.042Ω·mm2/m?(l/q)?I抱闸其中：l=电缆长度[m]，q=抱闸芯线横截面积[mm2]，I抱闸=抱闸直流电流[A]说明确保驱动和感性负载（如继电器或电磁阀）使用不同的24V电源；否则驱动可能无常工作。说明24V电源到驱动之间的大电缆长度为10m。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006472.5.5熔断器/E型组合电机控制器熔断器/E型组合电机控制器用于保护伺服。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。熔断器和E型电机控制器的选型请参见下表：200V系列SINAMICSV90的熔断器E型组合电机控制器1）外形尺寸额定功率（kW）符合CE符合UL/cUL且带有UL列名标志（JDDZ）的熔断器额定电流（A）额定电压（VAC）额定功率（hp）订货号3RV2011-单相，AC200V至AC240VFSA0.13NA3801（6A）6A2.8至4230/2401/31EA100.23NA3801（6A）6A2.8至4230/2401/31EA10F0.43NA3803（10A）10A5.5至8230/24011HA10FSC0.753NA3805（16A）20A9至12.5230/24021KA103
