1FL6096-1AC61-2LB1步进电机
口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006141*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。4.3.5PLC连接示例本节示例说明驱动与PLC的连接。以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1SIMATICS7-200ART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。下图以连接至轴0为例加以说明。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E36037873-0061)当连接至轴1时，输出为DOa.1和DOa.7；当连接至轴2时，输出为DOa.3和DOb.0。*只有当搜索零位速度过300
tegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6306操作说明,12/2018,A5E36037873-006对于由多个相关部件组成的整体，此用于说明如何计算PL。说明DINENISO13849-1和机械指令从2007年五月起，DINENISO13849-1和机械指令统一。8.1.2.5EN62061EN62061（等同于IEC62061）是IEC/EN61508以下的用于特定领域的。它对机械上和相关的电气控制的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整个生命周期。此基于功能的定量和定性分析，对于复杂的控制，采用“Top-Down”的描述，即“功能分解（FunctionalDecomposition）”。此时，它将通过风险分析的功能划分为子功能，并将它们分配给实际设备（子和子单元）。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的FloatIMT,U描述：速度环增益。共有两个速度环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个速度环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29121[0...1]*速度环积分时间0.00100000.00[0]15[1]20msFloatIMT,U描述：速度环积分时间。共有两个速度环积分时间值可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个时间值之间进行切换。个速度环积分时间为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29130增益切换：选择040-I16IMT描述：选择增益切换。?0：禁止?1：通过DI-G-CHANGE进行切换?2：以位置偏差为切换条件?3：以脉冲输入为切换条件?4：以实际速度为切换条件说明：只有在禁止自动功能（p20021=0）时才能使用增益切换功能。p29131增益切换条件：脉冲偏差00LUI32IMT描述：触发增益切换的位置偏差阈值。当使能增益切换功能并选择此条件时：?如果位置偏差大于阈值，则由组控制参数切换至第二组。?如果位置偏差小于阈值，则由第二组控制参数切换至组。参数1
5的位4会被自动置为1：–驱动为200V系列–驱动工作在S控制下（p29003=2）?若以下任一条件，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为400V系列–驱动工作在除S控制以外的任何（p29003≠2）?在所有控制中，均可以手动更改p29025的位4。p29026：内置时间050002000msU32IMT描述：一键自动内置的时间。p29027：电机限位0300000°U32IMT描述：一键自动时的电机限位。运行范围为+/-p29027度（电机运转一周为360度）。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6382操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29028：前馈时间常数0.060.07.5msFloatIMT,U描述：设置自动中用于对称前馈的时间常数。它可以使驱动通过前馈达到的动态响应。在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。时间常数越高，驱动的位置设定值越。说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023和p29024的位7被时）。p29030PTO：每转脉冲数0,3-U32IMT描述：电机每转输出脉冲数。当该值为0时，所需IMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006175步骤描述注释17将SON置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。一开始先使用低脉冲来检查电机的方向和速度。18外部脉冲位置控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=1切换到内部设定值位置控制。参见“复合控制(页205)”。6保
或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告死亡或严重的人身伤害驱动的接地漏电电流可能高于AC3.5mA，这会引起，从而死亡或严重的人身伤害。?必须连接固定地线以危险的漏电电流。而且保护地线的小尺寸必须符合当地关于高漏电电流设备的规定。电机侧的电缆方向对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆的方向以方便接线。以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何电缆方向。连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00699轴高为50mm的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机说明连接器将电缆连接至电机后，增量
自2017年开始，顾德宝便在扬州大学生命科学和三埂村相关负责人的*指导下，开始尝试稻虾鱼立体种养。“稻田里长大的小龙虾和鲫鱼，肉质更加健康和鲜美，十分抢手。据了解，2017年，相城区水稻综合种养面积已达273亩，对水稻综合种养工作下达的补贴资金达27.15万元。
