1FL6096-1AC61-2LG1电机综合保护器
至32767-40301V90OA版本R-1例如，104xx代表V01.04.xxp29018[0]/10040320功率单元额定功率RkW1000.00至327.67-40321电流极限值R/WA10.0至400.0-40322斜坡上升时间R/Ws1000.0至650.0p112040323斜坡下降时间R/Ws1000.0至650.0p112140324参考转速Rrpm16至32767额定电机转速控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006271寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40325控制R/W-10至8p2900340326回参考点R/W-10至4p2924040340速度设定值Rrpm1-16250至16250r002040341转速实际值Rrpm1-16250至16250r002140344直流母线电压RV10至32767r002640345电流实际值RA1000至163.83r002740346实际扭矩值RNm100-325.00至325.00r003140347有效功率实际值RkW1000至327.67r003240348能源消耗RkWh10至32767-40349优先控制权R-1手动/自动r080740350/40351位置设定值RLU1-2147482648至2147482647r255640352/40353实际位置值RLU1-2147482648至2147482647r2521[0]40354电机利用率R%100-320.00至320 当前全球的敌草快产能主要集中在先正达、红太阳、绿霸、利尔化学等。就我国而言，直到2007年先正达正式在我国登记敌草快母药及200克/升敌草快水剂后，国内企业也开始纷纷正式登记该产品。目前为止（截止2018年7月10日）国内基于敌草快的登记产品已达129个，其中2017年和2018年的增量显著。
ICSV90，SIMOTICSS-1FL6432操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A7473：EPOS：到达运行范围起点在运行中，轴已至运行范围边界。在正方向上向外。A7474：EPOS：到达运行范围终点在运行中，轴已至运行范围边界。在负方向上向外。A7477：EPOS：目标位置<负向软限位开关在实际运行操作中，目标位置小于负向软限位开关。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7478:EPOS：目标位置>正向软限位开关在实际运行操作中，目标位置大于正向软限位开关。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7479:EPOS：到达负向限位开关轴位于负向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7480:EPOS：到达正向限位开关轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7496:SON使能消失?在IPos控制或IPos复合控制下，当p29008=1时，Modbus没有向驱动发送伺服使能命令。?在IPos控制下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG的上升沿被触发。?在PTI控制下，通过VISTANT执行“使能试运行明,12/2018,A5E37208845-006暂停和拒绝执行任务使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.4拒绝执行任务：控制字设置描述STW1.41不拒绝执行任务0拒绝执行任务（以大减速度执行斜坡下降）。使用报文7、9、110，及111时，可通过PROFINET控制字STW1.5暂停执行任务：控制字设置描述STW1.51不暂停执行任务。0暂停执行任务。重要参数一览?p2617[0...15]EPOS运行程序段，位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段，速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段，加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段，减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段，任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段，任务参数?p2623[0...15]EPOS运行程序段，任务更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。7.2.10设定值直接给定（MDI）使用“设定值直接给定”功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过PLC数据）进行或相对定位，或在位置环中。此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“定位”和“”之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“”和“相对定位”中进行“设定值直接给定”（MDI）。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/20缆。?检查码盘污染情况或者周围的强磁场。F31150：初始化出错信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器功能出错。?检查使用的编码器类型（增量/）和编码器电缆。?查看其他详细说明故障的信息。F52904：控制更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52980:值编码器电机已更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROM诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F52981：值编码器电机不匹配信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。F52983：没有检测到编码器信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置
安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6100操作说明,12/2018,A5E36037873-006轴高90mm，带值编码器和直型连接器轴高90mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm1972632183398.53.5kW16.7Nm2232892445.0kW23.9Nm2493152707.0kW33.4Nm301367322安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061013.2.2安装电机警告人身伤害和设备损坏部分电机比较重，特别是1FL609?电机。这可能严重的人身伤害或设备损坏。?因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。注意电机损坏进入电机时，可能会损坏电机。?在安装或运行电机时，确保无（水、油等）进入电机。?另外在水平安装电机时，确保电缆的面朝下，以防止油或水进入电机。注意磁场可能值编码器损坏磁场可能值编码器损坏?为避免对值编码器造成磁，请勿在带值编码器的伺服电机附近至少15mm范围内放置会产生强磁场（高于10mT）的设备。说明使用吊环1FL609?电机（轴高90mm）配有两个M8型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环来吊装1FL609?电机。电机安装结束后必）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6198操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.5.3恢复参数的出厂设置此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要使用此功能，按下图操作。说明恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会被保存至ROM中。参考保存参数（RAM至ROM）(页197)基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061996.5.4传输数据（驱动至SD卡）通过BOP可以将驱动器ROM中的参数集保存至微型SD卡/SD卡。要完成此任务，按下图操作。说明仅当驱动处于“SOFF”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明SINAMICSV90不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD的已有数据。6.5.5传输数据（SD卡至驱动）你也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中。要完成此任务，按下图操作。说明仅当驱动处于“SOFF”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型设定值为模拟量且小于阈值（p29075）时，电机停止并抱闸。?0=无XX?X接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6122操作说明,12/2018,A5E36037873-006编号名称类型描述控制PTIIPosST15SPD1电平速度：内部速度设定值。通过SPD1、SPD2和SPD3组合可以选择八个速度设定值/指令源（一个外部速度设定值/，七个内部速度设定值/）。SPD3:SPD2：SPD1?0:0:0：外部模拟量速度设定值?0:0:1：内部速度设定值1?0:1:0：内部速度设定值2?0:1:1：内部速度设定值3?1:0:0：内部速度设定值4?1:0:1：内部速度设定值5?1:1:0：内部速度设定值6?1:1:1：内部速度设定值7XX?X16SPD2电平17SPD3电平18TSET电平选择扭矩设定值。该可以选择两个扭矩设定值源（一个外部扭矩设定值，一个内部扭矩设定值）。?0：外部扭矩设定值（模拟量输入2）?1：内部扭矩设定值XXX?19SLIM1电平选择速度。通过SLIM1和SLIM2组合可以选择四个速度指令源（一个外部速度，三个内部速度）。SLIM2：SLIM1?0:0：内部速度1?0:1：外部速度（模拟量输入1）?1:0：内部速度限
