1FL6022-2AF21-1AA1高压电机
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明一键自动可能使控制参数发生改变。刚性较低时，可能会当设置EMGS=0时，电机需要较长的时间停车。9.4实时自动通过实时自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此实时设置优控制参数。使用实时自动的前提条件驱动必须由机控制。当机床至不同位置时，机床实际负载惯量不同。确保电机有多次加速和减速。使用阶指令。机床在运行时，机械谐振会发生变化。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6332操作说明,12/2018,A5E36037873-006实时自动步骤执行以下操作来实现对SINAMICSV90伺服驱动的实时自动。参数设置你可以通过以下来设置机床负载惯量比（p29022）：若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入使用通过一键自动功能估算的机床负载惯量比通过实时自动功能来估算机床的负载惯量比（p29024.2=1）。当的p29022的值时，你可以通过设置p29024.2=0停止估算。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006333参数范围默认值单位描述p29020[0...1]1至3518--保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权11Rev方向反转保留-12保留-保留-13保留-保留-14保留-保留-15保留-保留-说明在使用来自Modbus的设定值和控制字作为Modbus控制源（p29008=1）时，以下会被Modbus控制字占用。这些仅能通过Modbus控制字使能而不能通过外部DI端子使能。?PTI控制：SON?IPos控制：SON、SREF（对于回参考点0，用作REF）?S控制：SON、CWE/CCWE?T控制：SON说明在IPos控制中，当选择相对定位后，必须设置使用上升沿（位5=0）来接收MDI设定值；否则会出现故障F7488。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006285说明在IPos控制下，当使用Modbus为模态轴执行定位时，可以通过参数p29230来选择MDI的方向。说明在T控制下，电机无法借助Modbus由OFF1停止。说明在寄存器40100中，所有预留的位均需要被设置为0。寄存器40110定义位PTI、IPos、S和T控制描述0RDY伺服就绪1FAULT故障状态2INP位置到达3ZSP零速检测4SPDR达到速度5TLR达到扭矩6SPLR达到速度7MBR电注意允许的制动和时限。电源滤波器故障(15)电源滤波器监控发现温度过高或异常状态。检查温度/温控装置。检查配置是否正确（滤波器类型、电源模块、阈值）。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6316操作说明,12/2018,A5E37208845-006信息类别文本（PROFIdrive编号）原因和解决办法外部测量值/状态限(16)通过输入区域读入的测量值/状态（数字量/温度）出允许值/出现异常状态。排查出错。检查设置的阈值。应用/工艺功能故障(17)应用/工艺功能出设置的限值（位置、速度和转矩…）。排查限错误。检查机给定的设定值。参数设置/配置/调试出错(18)在参数设置或调试中发现一处错误，参数和找出的设备配置不符。用调试工具确定的故障原因。参数设置或设备配置。常规驱动故障(19)组故障。用调试工具确定的故障原因。辅助装置故障(20)辅助装置（输入电压器、循环冷却装置…）的监控发现异常状态。确定的故障原因，检查出故障的装置。故障与区别类型BOP显示（示例）状态指示灯反应应答RDYCOM故障单个故障呈红色闪烁-?无:无反应?OFF1:伺服电机减速停车?OFF2:伺服电机停车?OFF3:伺服电机快速停止。?编码器：编码器故障OFF2。?上电：伺服驱
