1FL6042-2AF21-1MH1变频电机与普通电机的区别
参数的信息，请参见章节“参数列表(页357)”。示例以下以IPos控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100002.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=2控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062113.设置目标扭矩。内部扭矩TLM和全局扭矩中，值较小的一组为实际生效的扭矩。4.通过参数p2634设置大跟随误差，参数p2635设置监控窗口。5.执行回参考点操作。说明：当SINAMICSV90工作在IPos运行程序段下时，必须在轴之前执行回参考点操作。6.驱动执行回参考点操作*后，通过DIP-TRG触发运行程序段0。7.观察驱动状态，确认是否到达固定停止点。到达固定停止点：–当实际位置跟随误差出了参数p2634中的设定值时，表示达到固定停止点。未到达固定停止点：–在达固定停止点后，如果轴脱离该位置且出了为此设定的监控窗口（p2635），则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484–如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F74858 并且瓜子黄杨的树干颜色一般是灰白，枝干的表面比较的光洁，枝条密生，枝四棱形。它的叶子是成对生长的，呈现椭圆或倒卵形。并且叶子的颜色是亮绿色，背面是黄绿色，非常的好看。花期一般在4月份到5月份，花的颜色是黄绿色，并且果实的形状是卵圆形的。
名称单位数据类型相关性：参见A01009注意：仅供西门子内部故障处理时使用。说明：值-200表示不存在测量。?r0037[0]：逆变器高温度（r0037[5...10]）。?r0037[1]：耗尽层高温度（r0037[13...18]）。?r0037[2]：整流器高温度（r0037[11..12]）。高温度值为温度高的逆变器、耗尽层或整流器的温度。r0079[0...1]扭矩设定值NmFloat描述：显示速度控制器输出端扭矩设定值的连接器输出（在时钟循环插补之前）。下标：?[0]：未?[1]：已r0296直流母线欠压阈值VU16描述：用于检测直流母线欠电压的阈值。当直流母线电压低于该阈值时，驱动会由于直流母线欠电压而跳闸。说明：该参数值取决于设备类型和所选的设备额定电压。r0297直流母线过压阈值VU16描述：当直流母线电压过此处的阈值时，驱动单元会由于直流母线过压而跳闸。相关性：参见F30002。r0311额定电机转速rpmFloat描述：显示额定电机速度（铭牌）。r0333额定电机扭矩NmFloat描述：显示电机的额定扭矩。IEC驱动：单位NmNEMA驱动：单位lbfftr0482[0...2]编码器实际位置值Gn_XIST1-U32描述：显示编码器实际位置值Gn_XIST1。下标：?[0]：编码器1?[1]：编码器2?[2]：保留参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6248操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.7软限位以下两个软限位在内部设定值位置控制下可用：正限位负限位软限位功能仅在回参考点后可。实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至0.参数设置参数范围默认值单位描述p2580-2147482648至2147482647-2147482648LU负向软限位开关p2581-2147482648至21474826472147482648LU正向软限位开关p25820至10-软限位开关：?0：撤销?1：7.4.8速度详细信息可参见“速度(页224)”。7.4.9扭矩详细信息可参见“扭矩(页226)”。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062497.4.10选择内部位置设定值和开始定位IPos下，可通过两种选择内部位置设定值，再根据选定的内部位置设定值开始电机运行：通过设置组合POS1、POS2和POS3选中内部位置设定值，再使用触发PTRG开始定位使用STEPF、STEPB或STEPH的上升沿有关POS1、P11至01000LU/min搜索参考点的速度2.设置STW1.11（0→1）从而开始回参考点。说明回参考点时，如STW1.11设为0，回参考点停止。3.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。4.设置控制字STW1.11为0，回参考点*。7.2.9运行程序段驱动中多可以保存16个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的参数都生效。运行程序段功能使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.15设置运行程序段功能：控制字设置描述POS_STW1.151选择MDI。0选择运行程序段。使用报文7、9，及110时，可通过PROFINET控制字SATZANW.15设置运行程序段功能：控制字设置描述SATZANW.151选择MDI。0选择运行程序段。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006183选择运行程序段编号使用报文111时，可分别通过PROFINET控制字POS_STW1.0至POS_STW1.3设置运行程序段编号位0至位3。使用报文7、9，及110时，可分别通过PROFINET控制字SATZANW.0至SATZANW.3设置运行程序段编号位0至位3。通过设置组合位0至位3从16个运行程序段编号中选择其一：运行程序段编号位3位2位1位0运行程序段10000运行程序段20001运行程序段30010......运行程序段161111运
输出脉冲数取决于电子齿轮比。p29031PTO：电子齿轮比分子121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分子。关于分子计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p29032PTO：电子齿轮比分母121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分母。关于分母计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p2903TO：方向更改010-I16IMT描述：选择PTO方向。?0：PTO正方向PTO方向不改变。当电机方向为顺时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为逆时针时，PTOBPTOA90度。?1：PTO负方向PTO方向改变。当电机方向为逆时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为顺时针时，PTOBPTOA90度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006383参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29035VIBSUP010-I16IMT描述：选择VIBSUP开/关。位置设定值滤波器在IPos控制下被（P29035）。?0：禁用滤波器未。?1：使能滤波器。p29041[0...1]扭矩定标0[0]100[1]300[0]100[6335说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006337说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页338)”章节。参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数。参数范围默认值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过扭矩控制（T）...............................................................................................................1404.3.5PLC连接示例.................................................................................................................1414.3.5.1SIMATICS7-200ART..............................................................................................1414.3.5.2SIMATICS7-200............................................................................................................1464.3.5.3SIMATICS7-1200..........................................................................................................1504.424V电源/STO...............................................................................................................1544.5编码器接口-X9.............................................................................................................1564.6外部制动电阻-DCP、R1............................................................................
