1FL6022-2AF21-1AG1电机原理
电平脉冲?2：使用上升沿脉冲p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000LUU32IMT描述：为带有模数校正的轴设置模态取值范围。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。p29250PTI位置使能010-U32RET描述：PTI位置使能。?1：使能?0：禁用参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6390操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29300数字量输入强制01270-U32IMT,U描述：分配强制设高。共7位。?位0：SON?位1：CWL?位2：CCWL?位3:TLIM1?位4：SPD1?位 除草剂上周除草剂整体保持高位运行，价格坚挺，部分产品持续停车状态，市场严重缺货。草甘膦厂家上周报价上调至2.85万元整（吨计，下同），上调500元整，一方面甘氨酸开车率低，一方面目前工厂开车率低，造成市场紧张局面。
应：OFF1应答：立即位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态）大于公差（p2546）。?p2546的值过小。?位置环增益过小。?出驱动的扭矩或加速能力。?位置测量出错。?位置控制方向不对。?机械装置卡死。?运行速度过高或位置设定值差值过大。确定原因并解决。F7453:位置实际值处理出错信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF2应答：立即位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。F7458：EPOS：未找到参考点挡块信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在开始搜索参考点后，轴通过了大允许行程以搜索参考点挡块，未找到参考点挡块。?检查“参考点挡块”输入端。?检查距参考点挡块的大允许行程（p2606）。参见：p2606（EPOS参考点搜索参考点挡块大行程）F7459：不存在零脉冲信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即离开参考挡块后，此轴一段参考挡块和脉冲之间的大允许行程（p2609），但未找到零脉冲。?检查编码器零脉冲。?检查参考挡块和零脉冲之间允许的大行程(p2609)。?使用外部的编码器零脉冲（等效零脉冲）。参见：p2609（EPOS参考点搜索大行程参考点挡块和零点标记）诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTSV90PN不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保护。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00659特定技术数据订货号6SL3210-5FE...10-4UF010-8UF011-0UF011-5UF012-0UF013-5UF015-0UF017-0UF0外形尺寸FSAAFSAFSAFFFSCFSCFSC额定输出电流（A）1.22.13.05.37.811.012.613.2大输出电流（A）3.66.39.013.823.433.037.839.6支持电机的大功率（kW）0.40.751.0输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）60x180x20080x180x200100x180x220140x260x240重量（kg）.05.55.75功率损耗1)主回路（W）122932849692115138再生电阻1339339339控制回路（W）3232353535363636合计功率损耗（W）61118124253主电源电压/三相AC380V至A80V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）3.815.816.5电源容量（kVA）15.718.018.9接通冲击电流（A）8.08.08.04.04.02.52.52.5概览2.6技术数据SINAMICS服电机以及相关注意事项。SINAMICSV90伺服驱动信息导读介绍文档的基本信息，以及如何在网上上找到SINAMICSV90的所有文档。SINAMICSV90V-ISTANT在线帮助介绍如何借助SINAMICSV-ISTANT工程工具对SINAMICSV90驱动进行快速调试和诊断。目标使用人群本手册介绍SINAMICSV90PN伺服的相关信息，可供设计人员、操作员、机械工程师、电气工程师、调试工程师和服务工程师使用。技术支持+86德国+499118957222意大利+39(02)24362000印度+912227600150土耳其+90(216)4440747更多技术支持与服务信息：技术支持联系前言SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL64操作说明,12/2018,A5E37208845-006产品在产品（耐用性、部件报废等）的范畴内，组件会进一步研发。此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。这样的备件兼容式再研发有时会对连接器/接口位置进行略微的，但这不会对组件的规范使用产生影响。请在特殊的安装情况下加以注意（例如电缆长度要有足够余量）。使用第三方产品本印刷品包含有对第三方产品的。西门子了解这些第三方产品的基本适性。可以使用其他制造商的同等产品。西门子不对第三方产品的使用提供。遵守基本数据保护准则西门子遵
连接器的高惯量伺服电机接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6114操作说明,12/2018,A5E36037873-006固定电机动力电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将电机动力电缆固定于电机动力连接器上之前，未将电机动力连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电机动力连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定电机动力电缆。用于F和FSCF和FSC驱动的动力连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将电机动力电缆固定于驱动上。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061154.3控制/状态接口-X8带有星号（*）的针脚，其已重新定义如下，其中DO4（+/-）至DO6（+/-）用于同时支持NPN和PNP接线的伺服驱动。说明以上针脚定义的更新仅适用于以下FS（功能状态）版本：?V90200V：FS02及更高版本?V90400V：FS04及更高版本参考电机外壳上的铭牌获取SINAMICSV90伺服驱动的FS版本。针脚号信的设定值和控制字（p29008=1）作为Modbus控制源。1.为驱动设置RS485总线地址。?p29004=12.通过参数p29007选择Modbus协议。?p29007=23.通过参数p29008选择Modbus控制源。?p29008=14.通过参数p29009设置传输波特率。?p29009=8(38400波特)5.设置驱动的工作为S控制。6.保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062777.配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验（parity=2）。8.设置PLC向从站发送消息的。此处使用单播且仅需发送消息至从站1。说明：若要发送消息至所有从站，需将从站地址设为0以使用广播。9.通过寄存器40100写入需要的控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将0x41E写入寄存器40100中，然后再将0x41F写入寄存器40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x41E”和“0x41F”的含义。控制功V90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006339一键自动时的谐振（p29021=1,p29023.1=1）在一键自动启用谐振功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以。当一键自动*完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波器相关参数。多四个滤波器可以被。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。说明当谐振功能自动时，陷波滤波器
