WAGO宜昌万可代理

发布时间:2019-09-29



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加加速度对每个轴均一化,然后在每个周期都给出针对每个轴的方程位置),因此在本程序的*也给出了两点PTP运动的实现(标记A点,走到A点,标记B点,走到B点以及AB两点的循环运动),当然也可以人为的填写一个要走的目标位置,然后走(MOVEJHMI)。JOG按钮按下的时候切换到一个状态,松开的时候再切换到另一个状态。由于没有使用贝福的运动功能块,停止的时候也不再使用贝福的Halt命令。而是采集当前的位置,速度,并以的加速度平滑的减速到0(读者可以自己尝试把减速度改大改小,看滑出去的距离,也可以取消这种平滑过渡,直接......

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