1FL6066-1AC61-2AH1电机保护器
保功能。?进行适当设置，以确保所使用的功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并的。?执行功能。?在确保了机器的的功能能正常工作后，才开始投入生产。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00615说明SafetyIntegrated功能的重要说明使用SafetyIntegrated功能时务必要注意SafetyIntegrated手册中的说明。警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作参数设置错误可机器出现误操作，从而人员重伤或死亡。?防止恶意访问参数设置。?采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。警告运行部件和弹出部件可人员受伤正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹出（例如：棱键）会人员重伤或死亡。?拆除或拧紧松动部件，防止弹出。?严禁正在运行的部件。?使用保护装置确保不会正在运行的部件。警告冷却不足可引起火灾电机通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。此外，电机故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?请遵守电机冷却的相关规定和要求。警告电机不按规定运行可火灾不按规定操作会过热，产生烟雾，引发火灾，从而严重人身
MT描述：设定值脉冲的电子齿轮比分母。p29014PTI:选择脉冲输入电平011-I16IMT描述：选择设定值脉冲的逻辑电平。?0：5V?1：24Vp29016PTI：脉冲输入滤波器01[0]0-I16IMT描述：选择PTI输入滤波器，从而EMC性能，设为0表示低频PTI输入，设为1表示高频PTI输入。p29019RS485监控时间019999990msFloatIMT,U描述：设置监控时间来监控从RS485总线接口接收的数据。若数据在该监控时间内被接收，会出现相应的提示信息。说明：若p29019=0，监控被禁用。p29020[0...1]：动态因子13518-U16IMT,U描述：自动的动态系数。共有35个动态系数可选。下标：?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态因子p29021：选择050-I16IMT描述：选择。?0：禁止?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制器参数禁止参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6380操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29022：惯量和电机惯量之比1.0010000.001.00-FloatIMT,U描述：惯量和电机惯量之比。p29023：一键自动线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6124操作说明,12/2018,A5E36037873-006说明DI无效的情形当SINAMICSV-ISTANT正在和驱动进行通信或在SINAMICSV-ISTANT上对驱动进行操作时，一些DI失效：?当通过SINAMICSV-ISTANT回参考点时，DISREF无效。?在试运行时，DISON无效；并且，SINAMICSV-ISTANT使用DI7和DI8。直接映射通过设置参数p29300（P_DI_Mat）可将下列六个强制置高（逻辑“1”）：SONCWLCCWLTLIM1SPD1TSETEMGS参数p29300的定义如下：位6位5位4位3位2位1位0EMGSTSETSPD1TLIM1CCWLCWLSON例如，设p29300=1可将SON强制置高，DI1即可分配到其他。说明参数p29300的优先级高于DI。p29300的位6用于设置快速停止。当驱动处于“SON”状态时，不允许改变其状态。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006125接线数字量输入支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线4.3.1.2DOSINAMICSV90伺服驱动可使用15个内部数字量输出。关于这些的详细信息，请参见圈电缆长度3）3m1AD05m1AF010m1BA020m1CA01）带直型连接器的低惯量伺服电机2）带直角连接器的低惯量伺服电机3）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL632操作说明,12/2018,A5E36037873-006V90400V伺服驱动带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-0??1FE10-4UA0FSAACL01-....BL02-....??10-....2.390.75300044-1AF61-0??1FE10-8UA0FSA3.580.7520006561-1AC61-0??1FE11-0UA04.781.0200062-1AC61-0??4-1AC61-0??1FE11-5UA0FCL11-....8.361.75200066-1AC61-0??19.552.0200067-1AC61-0??1FE12-0UA090-1AC61-0??1-1AC61-0??1FE13-5UA0FSC23.95.0200094-1AC61-0??1FE15-0UA6-1AC61-0??1FE17-0UA0增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器20位
速[rpm]300020002000高转速[rpm]00004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/.3求，但是有使用JIS（工业）的建议：借鉴欧洲的方案，将基本作为（见下表）。ISO/IEC编号JIS编号注释ISO12100-1JI9700-1原TRB0008ISO12100-2JI9700-2原TRB0009ISO14121-1/EN1050JI9702ISO13849-1JI9705-1ISO13849-2JI9705-1IEC60204-1JI9960-1无附录F或欧洲前言中的路线图IEC61508-0至-7JISC0508IEC62061尚无JIS编号9.1.5企业设备规定除了指令和中的要求外，还须遵循企业特定的要求。特别是大型企业，例如汽车制造商，对自动化部件有很高的要求，并常会将其作为自己的设备规范列出。和相关的事项（例如运行、进入危险区域的操作，急停方案等）必须事先与客户说明，确保这些事项纳入到风险评估/中。9.2SINAMICSSafetyIntegrated概述SafetyIntegrated功能-STO扭矩停止（STO）功能是符合EN60204-1:2006章节5.4、可防止意外启动的功能。在高要求的运行状态下，STO功能符合IEC61508集成等级SIL2、ISO13849-13类、ISO13849-1：2015性能等级（PL）d和IEC61800-5-2的功能。控制STO功能STO功能可通过终端控制。关于STO功能的接线，请参见“24V电源/STO(页115)”。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6300操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29301分配数字量输入10292-I16IMT描述：定义数字量输入DI1的功能?0:NA?2:RESET?3:CWL?4:CCWL?11:TLIM?20:SLIM?24:REF?29:EMGSp29302分配数字量输入202911-I16IMT描述：定义数字量输入DI2的功能p29303分配数字量输入30290-I16IMT描述：定义数字量输入DI3的功能p29304分配数字量输入40290-I16IMT描述：定义数字量输入DI4的功能p29330分配数字量输出11152-I16IMT描述：定义数字量输出DO1的功能?1:RDY?2:FAULT?3:INP?4:ZSP?6:TLR?8:MBR?9:OLL?12:REFOK?14:RDY_ON?15:STO_EPp29331分配数字量输出21159-I16IMT描述：定义数字量输出DO2的功能参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006301参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29360制动电阻011-I16IMT,U描述：配置制动电阻的状态。?0：A52901监控。?1：禁用A52901监控。p29418细分分辨率G1_XIST1（位格式）21811-U8IMT描述：以位格式设置增量位置实际值G1_XIST1的细分分辨率。说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。
