1FL6034-2AF21-1AB1直线电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
值单位描述p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益一键自动后，多可以四个电流设定值滤波器。以下滤波器相关的参数可被。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz-电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006331说明在一键自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，......................................................................3419.8增益切换.........................................................................................................................3429.8.1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换.........................................................3439.8.2通过位置偏移的增益切换...............................................................................................3459.8.3通过位置设定的增益切换........................................................................................3469.8.4通过实际速度的增益切换...............................................................................................3479.9PI/P切换........................................................................................................................3489.9.1通过扭矩设定值的PI/P切换..........................................................................................3509.9.2通过数字量输入（G-CHANGE）的PI/P切换................
析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00630险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。8.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多圈编码器时）。实际位置丢失。?确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6168操作说明,12/2018,A5E37208845-006位置区域扩展当位置跟踪功能时，位置区域可以被扩展。示例下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器。若位置跟踪功能禁用（p29243=0），编码器可以记录+/-4圈的位置信息。若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比为p29248/p
