1FL6054-2AF21-2AB1电机学
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
|
技术数据
|
|
|
轴高*:
|
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
|
|
额定扭矩:
|
0.16 Nm 至 6.37 Nm
|
|
额定/*速度:
|
3000 rpm / 5000 rpm
|
|
编码器:
|
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
|
|
防护等级:
|
IP65
|
|
选件:
|
抱闸
|
|
轴类型:
|
光轴或平键
|
SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
|
技术数据
|
|
|
轴高*:
|
45 mm, 65 mm, 90mm
|
|
额定扭矩:
|
1.27 Nm 至 33.40 Nm
|
|
额定/*速度:
|
2000 rpm / 3000 rpm
|
|
编码器:
|
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
|
|
防护等级:
|
IP65
|
|
选件:
|
抱闸
|
|
轴类型:
|
光轴或平键
|
FFhex01hex：读任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）2参数1的地址属性10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（无下标的参数：00hex）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0000hex...FFFFhex（无下标的参数：0000hex）8控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6288操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n……参数2的地址……………参数m的地址……下表定义了驱动对读任务应答的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考（与读任务相同）01hex：驱动已执行读任务。81：变频器没有完整执行读任务。002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量(m)（与读任务相同）2参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithdateindication36hex:TimeDifferencewithoutdateindication41hex:Byte42hex:Word43hex:Doubleword44hex:Error下标值的数量子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下，如果必须在电缆上加示CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5mm。?已连接的电缆不可与的机械部件。小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC220V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。注意屏蔽线与PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的PROFINETI/O连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与PROFINETI/O连接器时谨慎操作。?关于连接器的装配，参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆设备保护接地中断电缆可能设备保护接地中断，例如拖拽电缆。?在设备运行中，切勿拖拽电缆。?确保在电缆时采取了适当安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6100操作说明,12/2018,A5E36037873-006轴高90mm，带值编码器和直型连接器轴高90mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm1972632183398.53.5kW16.7Nm2232892445.0kW23.9Nm2493152707.0kW33.4Nm301367322安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061013.2.2安装电机警告人身伤害和设备损坏部分电机比较重，特别是1FL609?电机。这可能严重的人身伤害或设备损坏。?因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。注意电机损坏进入电机时，可能会损坏电机。?在安装或运行电机时，确保无（水、油等）进入电机。?另外在水平安装电机时，确保电缆的面朝下，以防止油或水进入电机。注意磁场可能值编码器损坏磁场可能值编码器损坏?为避免对值编码器造成磁，请勿在带值编码器的伺服电机附近至少15mm范围内放置会产生强磁场（高于10mT）的设备。说明使用吊环1FL609?电机（轴高90mm）配有两个M8型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环来吊装1FL609?电机。电机安装结束后必如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B?为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6232操作说明,12/2018,A5E37208845-006类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+A或者C+A或者C+BX参见注释2X参见注释3“X”表示涵盖了此项。注释1：架构在ENISO13849-1的附录B中描述，是定量分析的简单基础。注释2：对于复杂电子装置：使用符合ENISO13849-1，大为PL=d的架构，或者使用符合EN62061的架构。注释3：对于非电气工艺：使用符合ENISO13849-1的组件作为子。9.1.2.4DINENISO13849-1根据DINISOEN13849-1进行的定性分析已不适用于现代控制（工艺原因）。例如DINENISO13849-1中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环、寿命）。而时间特性是DINENISO13849-1中的可靠性基础（每个时间单位发生故障的几率）。DINENISO13849-1涵盖了至80屏蔽是?屏蔽率≥60%：200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机?屏蔽率≥85%：200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机小折弯半径，静态（mm）5x电缆外径概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL672操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数MOTION-CONNECT300动力电缆MOTION-CONNECT300编码器电缆MOTION-CONNECT300抱闸电缆小折弯半径，动态（mm）155耐油性符合EN60811-2-1阻燃性符合EN60332-1-1至1-3RoHS、CERoHSRoHS特定技术数据用于200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机额定电压（V）300/5003030线芯截面积（mm2）4x0.753x2x0.20+4x0.252x0.75外径（mm）?(6.7±0.4)?(7.2±0.3)?(6.1±0.3)保护等级（电机侧）IP20折弯100000：大加速度3m/s2，大转速40m/min用于200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机线芯截面积（mm2）?4x1.5：0.4kW至1kW高惯量电机?4x2.5：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机3x2x0.22+4x0.252x0.75额定电压（V）600/10003030外径（mm）??（7.8±0.3）：0.4kW至1kW高惯量电机??（9.0±0.4）：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机?(6
