1FL6024-2AF21-1AG1直流无刷电机
10-4UA10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UA0SINAMICSV90，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UA16SL3210-5FB11-5UA06SL3210-5FB12-0UA0连接器用于FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL622操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UA00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UA06SL3210-5FE11-0UA01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UA06SL3210-5FE12-0UA03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UA06SL3210-5FE15-0UA06SL3210-5FE17-0UA0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00623驱动铭牌（示例）①驱动名称⑦污染等级和过载②功率输入⑧二维码③功率输出⑨产品序列号④电机额定功率⑩额定
至80屏蔽是?屏蔽率≥60%：200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机?屏蔽率≥85%：200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机小折弯半径，静态（mm）5x电缆外径概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL672操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数MOTION-CONNECT300动力电缆MOTION-CONNECT300编码器电缆MOTION-CONNECT300抱闸电缆小折弯半径，动态（mm）155耐油性符合EN60811-2-1阻燃性符合EN60332-1-1至1-3RoHS、CERoHSRoHS特定技术数据用于200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机额定电压（V）300/5003030线芯截面积（mm2）4x0.753x2x0.20+4x0.252x0.75外径（mm）?(6.7±0.4)?(7.2±0.3)?(6.1±0.3)保护等级（电机侧）IP20折弯100000：大加速度3m/s2，大转速40m/min用于200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机线芯截面积（mm2）?4x1.5：0.4kW至1kW高惯量电机?4x2.5：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机3x2x0.22+4x0.252x0.75额定电压（V）600/10003030外径（mm）??（7.8±0.3）：0.4kW至1kW高惯量电机??（9.0±0.4）：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机?(6的要求。OSHA的核心要求位于第5段“责任（Duties）”中。职业法由职业与健康局（OccupationalSafetyandHealthAdministration，通常称为OSHA）负责。OSHA会安排地区检察员来检查工作是否符合规定。OSHA中的工作相关规定在OSHA29CFR1910.xxx（“OSHA法规（29CFR）部分1910职业和健康”）中描述。（CFR：CodeofFederalRegulations，美国联邦法规）http://www.osha.gov在29CFR1910.5“适用性（Applicabilityofstandards）”中确定了的适用范围。此条款与欧洲的相关规定相似。当特定产品的涵盖了相关要素时，则具有比通用更高的优先级。了此时，雇主可以推定了中相关要素的OSHA核心要求。对于某些特定应用，OSHA要求所有用于保护雇员的电气设备必须OSHA的认可实验室（NationallyRecognizedingLaboratory，NRTL）的许可。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006311除了OSHA的规定外，还须遵守其它组织如NFPA和ANSI制订的，以及在美国广泛适用的产品责任法。产品责任法颁布后，制造商和销售商不得不为了
NAL_WAIT。ENDLESSPOS,ENDLESSNEG该任务可以使驱动加速到设定速度上，直到：达到软限位开关。发出限位挡块。达到运动范围极限。运动被控制“无暂停/暂停”（STW1.5）中断。运动被控制“拒绝/不拒绝执行任务”（STW1.4）中断。在相应的继续条件下触发了“外部程序段切换”。相关参数：p2618[x]速度p2619[x]加速度倍率p2623[x]任务该任务中允许所有的继续条件。JERKJERK任务可以急动（指令参数=1）或取消该（任务参数=0）。此时二进制互联输入p2575“急动”上的应为零。p2574中设置的值用作急动极限值。不管JERK前的任务设置了怎样的继续条件，此时是执行准停。相关参数：p2622[x]任务参数=0或1该任务中允许所有的继续条件。WAITWAITING任务可以设置执行下一个任务前需要经过的等待时间。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006187相关参数：p2622[x]任务参数=以ms为单位的等待时间≥0ms，但会取整为8的整数倍值p2623[x]任务不管为WAIT前的任务设置了怎样的继续条件，在等待时间前是执行准停。WAIT可以由“外部程序段切换”执行。此处允许的继续条件有：END、CONT）使电机伺服开启。10.将速度设定值写入寄存器40101中。说明：可以通过定标系数来计算实际速度值。0x4000代表*×电机额定转速的值。因此，0x2000代表电机额定转速的一半。示例3下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在IPos控制下，使用来自于Modbus的设定值和控制字（p29008=1）作为Modbus控制源。1.为驱动设置RS485总线地址。?p29004=12.通过参数p29007选择Modbus协议。?p29007=23.通过参数p29008选择Modbus控制源。?p29008=1控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6280操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.通过参数p29009设置传输波特率。?p29009=8(38400波特)5.设置驱动的工作为IPos控制。6.保存参数并重启驱动。7.配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验（parity=2）。8.设置PLC向从站发送消息的。此处使用单播且仅需发送消息至从站1。说明：若要发送消息至所有从站，需将从站地址设为0以使用广播。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062819.通过寄存器40100写入需要
启（断电/上电）。通电后模块从有效参数设置中重新启动（如果有参数设置数据）。?恢复有效参数设置。举例：?执行初步调试，保存设置，重新上电。?加载另一个有效参数备份（如从存储卡中），保存，然后重启（断电/上电）。说明：如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6320操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F1030:机的通讯故障信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即PC机有效时，在监控时间内没有收到生命。联系。F1611：SICU：发现故障信息类别：监控通道发现故障(10)反应：OFF2应答：立即控制单元上驱动集成的“SafetyIntegrated”功能发现一处故障，并触发了STO。?确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。?为所有组件上电（断电/上电）。?升级。?更换控制单元。F1910：现场总线：设定值时信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF3应答：立即从现场总线接口（Modbus/USS）接收设定值的被中断。?总线连接中断。?控制器关闭。?控制器设为STOP状态。恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。F1911：PROFIdrive：等时同步周期故障信息类别：驱动器和机
5、除草：这个季节是杂草生长茂盛的时候，拔出来的杂草尽量拿出来远离遮阴棚晒干处理掉。避免杂草带病菌二次感染。6、重楼采籽的母株可以适当喷施微量元素：钙、镁、钾钙：增加植物韧性以及抗病能力。镁：提高光合作用。
