1FL6042-1AF61-2LH1电机软启动器
-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006327参数设置你可以通过以下来设置机床负载惯量比（p29022）：若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入。通过一键自动功能来估算机床的负载惯量比（p29023.2=1）。在多次执行一键自动并的p29022的值时，你可以设置p29023.2=0来停止估算机床的负载惯量比。参数范围默认值单位描述p29020[0...1]1至3518-自动的动态系数?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态系数p290210至50-选择?0：禁用?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290230至0xffff0x0007-一键自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290260至50002000ms内置时间p290270至300000°电机限位p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被（p29023.7=1）时，参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。结束后，若它们的位置环增益（p29110[0]）不用，则需要手动将他们设置为一个相同的值。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动
速度。“直接设定值输入/MDI”：减速度倍率生效（p2645，4000hex=*）。“Jog”和“参考点搜索”：无减速度倍率生效。轴以大减速度停止。p2574**EPOS加加速度110000000020000001000LU/s3U32IMT,U描述：设置加加速。相关性：参考p2572，p2573和p2575说明：加加速度在内部按如下换算成加加速度时间：加加速度时间Tr=max（p2572,p2573）/p2574参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006285参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2575EPOS加加速度010-U32IMT描述：加加速。?0：禁用加加速。?1：加加速。相关性：参考p2574p2580EPOS负向软限位开关-21474826482147482647-2147482648LUI32IMT,U描述：设置负向的软限位开关。相关性：参考p2581,p2582p2581EPOS正向软限位开关-214748264821474826472147482647LUI32IMT,U描述：设置正向的软限位开关。相关性：参考p2580,p2582p2582EPOS软限位开关--0-U32/二进制IMT描述：设置源以“软限位开关”。相关性：参考p2580,p2581小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的目标位置：运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位置的运行程序段是可被的。在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：在“运行程序段”下，运行程序段不启动且发生相应故障。轴位于有效运行范围之外：当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运行程序段是可被的。说明：还可以通过STOP挡块范围。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2583EPOS反向间隙补偿-2000002000000LUI32IMT,U描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。?=0:禁止反向间隙补偿。?>0:正向间隙(正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。?<0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的轴上电时，设置p2604将与输入补偿值相关。p2604=1：正向->立即输入补偿值。负向->不输入补偿值。p2604=0：正向->不输入补偿值。负向->立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与p2604无关，而与该轴回路（W）818合计功率损耗（W）2936567394148156概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL656操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号6SL3210-5FB...10-1UF210-2UF210-4UF110-8UF011-0UF111-5UF012-0UF0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD主电源电压/FSA、F和FSC：单相/三相AC200V至AC240V，50/60HzFSD：三相AC200V至AC240V，50/60Hz允许的电压公差-15%至+10%允许的公差-10%至+10%适用的电网制式TN，TT，IT短路电流（SCCR）大允许的短路电流：65k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）单相2.53.05.010.4---三相1.012.0电源容量（kVA）单相0.50.71.22.0---三相0.50.71.11.92.74.24.6接通冲击电流（A）8.0DC24V电源电压（V）24（-15%至+20%）2）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.5A使用带抱闸的电机时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页62)"。）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1)额定负载时的净值。2)当SINAMICSV90PN使用带抱闸的电机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006572.6.1.2SINAMICSV90PN400V系
。说明：MBR仅为状态，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。????9OLL达到过载水平?1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080以额定扭矩的%表示；默认值：*；大值：300%）。?0：电机尚未达到过载水平????10WARNING1达到警告1条件?1：已达到设置的警告1的条件?0：未达到设置的警告1的条件。参见以下关于警告条件设置的说明。????接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006127编号名称说明控制PTIIPosST11WARNING2达到警告2条件?1：已达到设置的警告2的条件?0：未达到设置的警告2的条件。参见以下关于警告条件设置的说明。????12REFOK回参考点?1：已回参考点。?0：未回参考点。X?XX13CM_STA当前控制?1：五个复合控制（PTI/S,IPos/S,PTI/T,IPos/T,S/T）的第二个。?0：五个复合控制（PTI/S,IPos/S,PTI/T,IPos/T,S/T）的个或四个基本（PTI,IPos,S,T）。????14RDY_ON伺服开启就绪?1：驱动伺服开启就绪。?0：驱动伺服开启未就绪（存在故障或主电源无供电）。说明：当驱动处于“SON”状态后，该会一直保并且可在Windows操作中运行。该工具通过U电缆与SINAMICSV90PN伺服驱动建立通讯（为确保在线调试的性，西门子使用长度不过3m且两端带磁环的屏蔽U电缆。）。您可以通过SINAMICSV-ISTANT在在线下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。更多信息，参见SINAMICSV-ISTANT在线帮助。您可以从技术支持网站搜索和下载SINAMICSVISTANT。5.2在JOG下进行调试调试目的当驱动上电时，可以通过BOP或工程工具SINAMICSV-ISTANT进行试运行，以检查：主电源是否已正确连接DC24V电源是否已正确连接伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接电机速度和转动方向是否正确调试5.2在JOG下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6134操作说明,12/2018,A5E37208845-006先决条件伺服驱动连接至空载电机。伺服驱动未处于伺服开启状态操作步骤说明为使能JOG功能，必须将参数p29108的位0置为1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数p1058被禁止访问。如已分配数字量EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。步骤描述备注1连接必要的设备并且检查接线。必须连接以下电缆：?电机动力电缆?编码器电缆?抱闸障ZSW1.41=停车无效（OFF2无效）ZSW1.51=快速停车无效（OFF3无效）ZSW1.61=禁止接通生效ZSW1.71=存在ZSW1.81=公差范围内的跟随误差ZSW1.91=控制请求ZSW1.101=已到达目标位置ZSW1.111=已设置参考点ZSW1.12=已应答运行程序段ZSW1.131=固定设定值ZSW1.141=轴已加速ZSW1.151=轴已减速PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062238.4.6ZSW2状态字（用于报文9、110、111）描述ZSW2.0保留ZSW2.1保留ZSW2.2保留ZSW2.3保留ZSW2.4保留ZSW2.51=级位0ZSW2.61=级位1ZSW2.7保留ZSW2.81=运行至固定挡块ZSW2.9保留ZSW2.101=脉冲使能ZSW2.11保留ZSW2.12从站生命符号，位0ZSW2.13从站生命符号，位1ZSW2.14从站生命符号，位2ZSW2.15从站生命符号，位ROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6224操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.7G1_ZSW编码器1状态字描述G1_ZSW.0功能的反馈（1=功能）G1_ZSW.1G1_ZSW.2G1_ZSW.3G1_ZSW.41=功能1的位置实际值Gn_XIST2中的额定值（可读）G1_ZSW.51=功能2的位置实际值G1_ZSW.61=功能3的位置实际值G1_ZSW.71=功能4的位置实际值G1_ZSW.8保留G1_ZSW.9保留G1_ZSW.10保留G1_ZSW.111=应答
