1FL6022-2AF21-1MA1单相电机接线图
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行编码器故障G1_ZSW.12保留（用于参考点偏移量）G1_ZSW.13值周期传输G1_ZSW.14驻留编码器G1_ZSW.15Gn_XIST2中的编码器故障PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062258.4.8MELDW状态字描述MELDW.01=斜坡上升/下降完成0=斜坡函数发生器生效MELDW.11=扭矩利用率[%]<扭矩阈值2MELDW.21=|n_act|<转速阈值3（p2161）MELDW.31=|n_act|≤转速阈值2MELDW.41=Vdc_min控制器MELDW.5保留MELDW.61=无电机过温MELDW.71=功率单元无热过载MELDW.81=速度设定值与实际值的偏差在t_on公差内MELDW.9保留MELDW.10保留MELDW.111=控制器使能MELDW.121=驱动就绪MELDW.131=脉冲使能MELDW.14保留MELDW.15保留PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.9POS_ZSW1位置状态字描述POS_ZSW1.0运行程序段位0（20）POS_ZSW1.1运行程序段位0（21）POS_ZSW1.2运行程序段位0（22）POS_ZSW1.3运行程序段位0（23）POS_ZSW1.4运行程序段位0（24）POS_ZSW1.5运行程序段位0（25）POS_ZSW1.6保留POS_ZSW1.7保留POS_ZSW1.81=负向停止挡块POS_ZSW1.91=正向停止挡块POS_ZSW1.101
数（RAM至ROM）(页154)”。7打开主电源。8故障和。参见“诊断(页314)”。9使用BOP，进入JOG菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。如使用工程工具，则使用JOG功能运行伺服电机。关于使用BOP执行JOG运行的详细内容，请参见章节“JOG(页153)”。关于使用SINAMICSV-ISTANT执行JOG运行的详细内容，请参见SINAMICSV-ISTANT在线帮助。说明当在JOG下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位。调试5.3在基本控制（EPOS）下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6136操作说明,12/2018,A5E37208845-0065.3在基本控制（EPOS）下进行调试下面以EJOG功能为例介绍EPOS控制下的调试。步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用PROFINET电缆和电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-1500）。如尚未将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至任何DI，则该会被自动置为高电平（1）。如已将数字量EMGS、CWL，及CCWL中任一者分配至某一DI，则将该保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页111)”和“PLC连接示例(页113)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器描述p29041[0]0至100*模拟量扭矩设定值定标（对应10V）控制功能7.6扭矩控制（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006263说明模拟量输入2的值可通过参数p29351监控。模拟量输入2的偏置模拟量输入2的输入电压存在偏移量。即使输入电压为0V，电机也可以低速运行。可通过2种偏移量：带BOP功能的自动：详细信息可参见“AI偏移量(页201)”。偏移量的手动输入(p29042)参数范围默认值单位描述p29042-0.50至0.500V模拟量输入2（扭矩设定值）的偏移量7.6.2.2带内部扭矩设定值的扭矩控制参数设置参数范围默认值单位描述p29043-100至1000%内部扭矩设定值控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6264操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.6.3方向和停止可使用两个数字量输入控制电机方向和运行/停止：CWE：顺时针方向使能CCWE：逆时针方向使能详细信息如下表所示：内部扭矩设定值模拟量扭矩设定值CCWECWE+极性-极性0V00000001CWCWCCW010CCWCCWCW0110000说明在S或T下，当伺服电机就绪时，必须使用CWE或CCWE
