1FL6052-2AF21-2MB1异步电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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4V电源和STO电缆连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061174.5编码器接口-X9SINAMICSV90PN200V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈SINAMICSV90PN400V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器20位+12位多圈注意屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。?更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆未屏蔽无法EMC要求若电缆未屏蔽，则无法EMC要求。?为EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6118操作说明,12/2018,A5E37208845-006编码器接口-驱动侧示意图引脚名称描述1Biss_DataP值编码器正向数据2Biss_DataN值编码器负向数据3Biss_ClockN值编码器负向时钟4Biss_ClockP值编码器正向时钟5P5V编码器电源，5V6P5V编码器电源，5V7M编码器电源，接地8M编码器电源，接地9Rp编码器相位R正10Rn编.一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6212操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.2伺服开启伺服开启（SON）类型名称针脚分配设置描述DISONX8-5（出厂设置）开启=上升沿伺服电机电路已连接（电机处于“SON”状态）。伺服电机就绪。关闭=下降沿伺服电机电路已断开（电机处于“SOFF”状态）。伺服电机未就绪。相关参数设置参数设定值描述p293011SON（编号：1）分配至数字量输入1（DI1）。p29300位0=1将SON强制置为高电平。说明有关DI参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数(页355)”。说明将p29300的位0设为1之后：?在上电后，驱动自动进入“SON”状态。?在应答故障后，驱动自动进入“SON”状态。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062137.2.3电机方向通过设置参数p29001即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输入设定值的极性。当电机反转时，诸如编码器脉冲输出（PTO）和模拟监控等输出的极性保持不行一键自动。电机大转速为额定转速。实时自动–实时自动可以在机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在电机伺服使能后，实时自动功能一直有效。若不需要估算负载惯量，你可以在性能可接受后禁用该功能。在结束且驱动性能可接受后将后的参数进行保存。通过SINAMICSV-ISTANT使用工程工具SINAMICSV-ISTANT执行。更多信息请参见SINAMICSVISTANT在线帮助。10.3一键自动说明使用一键自动之前，将伺服电机移至机械位置中间来避免机床实际限位。使用一键自动的前提条件机床负载惯量比未知，需要进行估算。电机在顺时针和逆时针方向上均可。电机位置（p29027定义一圈为360度）在机床允许的范围之内。–对于带值编码器的电机：位置由p29027决定–对于带增量式编码器的电机：在开始时必须允许电机有两圈的10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6252操作说明,12/2018,A5E37208845-006一键自动步骤执行以下操作来实现对SINAMICSV90PN伺服驱动的一键自动。10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006253参数设置你可以通过以下.............................................................................3219.1控制器概述.....................................................................................................................321目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL610操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.2.........................................................................................................................3239.3一键自动.................................................................................................................3259.4实时自动.................................................................................................................3319.5手动.........................................................................................................................3369.6谐振.........................................................................................................................3389.7低频振动...........................................动以应用扭矩控制的设定。7通过配置数字量输入TSET选择扭矩设定值。?TSET=低电平（0）：外部模拟量扭矩设定值（模拟量输入2）?TSET=高电平（1）：内部扭矩设定值8如果使用内部扭矩设定值，则须将目标扭矩设定值以及偏移量输入参数p29043和p29042。参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制(页263)”。9如果使用外部模拟量扭矩设定值，则须通过参数p29041[0]配置10V对应的模拟量扭矩设定值定标（额定扭矩的百分比）。参见“带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制(页262)”。10设置转速限值。参见“速度(页264)”。调试5.6扭矩控制（T）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006181步骤描述备注11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[3]:DI1?p29302[3]:DI2?p29303[3]:DI3?p29304[3]:DI4?p29305[3]:DI5?p29306[3]:DI6?p29307[3]:DI7?p29308[3]:DI8出厂设置如下：?p29301[3]:1(SON)?p29302[3]:2(RESET)?p29303[3]:3(CWL)?p29304[3]:4(CCWL)?p29305[3]:12(CWE)?p29306[3]:13(CCWE)?p29307[3]:18(TSET)?p29308[3]:19(SLIM1)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。
