1FL6096-1AC61-2LG1微电机
-保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权11Rev方向反转保留-12保留-保留-13保留-保留-14保留-保留-15保留-保留-说明在使用来自Modbus的设定值和控制字作为Modbus控制源（p29008=1）时，以下会被Modbus控制字占用。这些仅能通过Modbus控制字使能而不能通过外部DI端子使能。?PTI控制：SON?IPos控制：SON、SREF（对于回参考点0，用作REF）?S控制：SON、CWE/CCWE?T控制：SON说明在IPos控制中，当选择相对定位后，必须设置使用上升沿（位5=0）来接收MDI设定值；否则会出现故障F7488。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006285说明在IPos控制下，当使用Modbus为模态轴执行定位时，可以通过参数p29230来选择MDI的方向。说明在T控制下，电机无法借助Modbus由OFF1停止。说明在寄存器40100中，所有预留的位均需要被设置为0。寄存器40110定义位PTI、IPos、S和T控制描述0RDY伺服就绪1FAULT故障状态2INP位置到达3ZSP零速检测4SPDR达到速度5TLR达到扭矩6SPLR达到速度7MBR电
扭矩设定值CCWECWE+极性-极性0V00000001CWCWCCW010CCWCCWCW0110000说明在S或T下，当伺服电机就绪时，必须使用CWE或CCWE来启动电机。有关CWE和CCWE的更多信息，参见"DI(页120)"。7.5.3速度详细信息可参见“速度(页224)”。7.5.4扭矩详细信息可参见“扭矩(页226)”。7.5.5零速钳位零速钳位功能可在电机速度设定值低于已设定的阈值（p29075）时用来停止电机和锁住电机轴。该功能在模拟量输入1用作速度设定值源时可用。数字量输入ZSCLAMP用于激功能。电机速度设定值和电机实际速度都低于已设定阈值且ZSCLAMP为逻辑“1”控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006259时，电机锁定。电机速度设定值高于阈值等级或ZSCLAMP为逻辑"0"时，驱动退出钳位状态。参数设置参数范围默认值单位描述p290750至200200rpm零速钳位阈值p290606至2100003000%10V对应的大模拟量速度设定值DI配置类型名称针脚分配设置描述DIZSCLAMP待分配1电机速度设定值低于零速钳位阈值时，电机锁定。0无说明当p29003=4且CMODE为“1”，立即回零，设置参考点）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006341原因处理A7462：EPOS：选中的运行程序段编号不存在信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)通过PROFINET控制字POS_STW1.0至POS_STW1.5（使用报文111时）或SATZANW.0至SATZANW.5（使用报文7、9、110时）选择的运行程序段通过PROFINET控制字STW1.6=0/1边沿“运行任务”进行。?选择的运行程序段出程序段编号，相关的高位应该置低。参见“运行程序段”章节?运行程序段的被。值（r2124，十进制）：选择的运行程序段的编号不可用。?校正运行程序。?选择可用的运行程序段编号。A7463：EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换信息类别：应用/工艺功能故障(17)在带有程序段串联CONTINUE_EXTERNAL_ALARM的运行程序段中，不要求外部程序段转。值（r2124，十进制）：运行程序段的编号。在STW1.13上脉冲沿屏蔽的原因。A7467：EPOS：运行程序段含有任务参数信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)运行程序段中的任务参数包含值。值（r2124，十进制）：包含信息的运行程序段的编号。校正运行程序段的任务参数。A7468：EPOS：运行程析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00630险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。8.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其是带可编程电子设备的电气在EN61508或EN62061中描述。对和相关的控制部件的要求根据风险程度以及必要的风险措施分级。ENISO13849-1定义了风险矩阵，使用性能等级（
PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1659*电流设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器1的分母阻尼。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1663电流设定值过滤器2分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6278操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1664电流设定值过滤器2分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2的分母阻尼。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。p1665电流设定值过滤器2分子固有0.5农某一滤波器的固有大于香农。?相应电流设定值滤波器的分子或分母固有。?关闭相应滤波器（p1656）。F7430:无法切换到扭矩开环运行反应：OFF2应答：上电在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。?不要切换为扭矩闭环控制。?检查编码器电缆连接。F7431:无法切换到无编码器运行反应：OFF2应答：上电扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。?不要切换为无编码器运行。?检查编码器电缆连接。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006415故障原因处理F7442:LR：多圈与模数范围不匹配反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答
