1FL6022-2AF21-1AB1电机软启动器
，以及机械指令的附件I中所述的保护目标。在遵循了相关协调的情况下，会“自动假定”为遵循了机械指令。即相关的要求包含在特定中时，制造商在遵循了该的情况下可假定遵循了机械指令。但并非所有欧洲都为协调。协调会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006303欧洲的机械按等级分类。它可划分为：A类（基本）B类（类别）C类（产品）A类/基本A类中包含对所有机械的概念和定义。例如ENISO12100-1（原EN292-1）“机械-基本概念，通用设计原则”。A类主要针对制定B类/C类的机构。如果没有相应的C类，其中的风险小化措施对制造商也非常有用。B类/类别B类为涉及了多种机械类别的技术。B类主要针对制定C类的机构。如果没有相应的C类，其中对机械设计和结构的规定对制造商也非常有用。B类还可以进一步划分为：B1类，用于要素，例如人体工学原则、与危险来源的距离，防止部位受到撞击的小距离。 森林资源，包括森林、林木、林地以及依托森林、林木、林地生存的、植物和微生物。林地，包括郁闭度0.2以上的乔木林地以及灌木林地、疏林地、采伐迹地、火烧迹地、未成林造林地、苗圃地和县级以上人民政府规划的宜林地。
减速齿轮比：3:12定义LU1LU=1μm1LU=0.01o3计算负载轴每转的LU6/0.001=6000LU360/0.01=36000LU4设置参数p29247600036000p2924811p2924913控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6172操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.2.2配置线性轴/模态轴可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在p29245中值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴：参数范围单位默认值描述p292450至1-0?0：线性轴?1：模态轴p292461至2147482647LU360000模态取值范围说明修改参数p29245后，必须重新执行回参考点操作。7.2.3反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要/设计机械以完全反向间隙，可能高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页176)"。?轴已在测量系偏移量的手动输入(p29061)参数范围默认值单位描述p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062577.5.1.2带内部速度设定值的速度控制参数设置S下，如三个数字量输入SPD1、SPD2和SPD3中至少有一个处于高电位，则可从下表选择一个参数作为速度设定值。参数范围默认值单位描述数字量输入SPD3SPD2SPD2p1001-210000至2100000rpm内部速度设定值1001p1002-210000至2100000rpm内部速度设定值2010p1003-210000至2100000rpm内部速度设定值3011p1004-210000至2100000rpm内部速度设定值4100p1005-210000至2100000rpm内部速度设定值5101p1006-210000至2100000rpm内部速度设定值6110p1007-210000至2100000rpm内部速度设定值7111控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6258操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.5.2方向和停止可使用两个数字量输入控制电机方向和运行/停止。CWE：顺时针方向使能CCWE：逆时针方向使能详细信息如下表所示：内部扭矩设定值模拟量的历史信息相关。参考：p2604p2585EPOSJOG1设定值速度-000000-3001000LU/minI32IMT,U描述：设置JOG1的设定值速度。相关性：参考：p2587p2586EPOSJOG2设定值速度-0000003001000LU/minI32IMT,U描述：设置JOG2的设定值速度。相关性：参考：p2588参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006287参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2587EPOSJOG1运行距离000LUU32IMT,U描述：设置增量JOG1的运行距离。相关性：参考：p2585p2588EPOSJOG2运行距离000LUU32IMT,U描述：设置增量JOG2的运行距离。相关性：参考：p2586p2599EPOS参考点坐标值-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或后该值用作实际轴位置。相关性：参考：p2525p2600EPOS参考点参考点搜索的零点偏移-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点搜索的零点偏移。p2604EPOS参考点搜索开始方向--0-U32/二进制IMT描述：设置参考点搜索开始方向的源。?1：以负向开始。?0：以正向开始。相关性：参考p2583p2605EPOS参考点搜索接近速率参考点挡块001000LU/minU32IMT,U描述：为参考点设
流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行置设定值8p2617[7]内部位置设定值8（P_pos8）p2618[7]内部位置设定值8的速度（P_pos_spd8）p2572IPos大加速度p2573IPos大减速度控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006235参数设置参数范围默认值单位描述p2617[0]...[7]-2147482648至21474826470LU内部位置设定值1至8p2618[0]...[7]1至01000LU/min内部位置设定值1至8的速度p25721至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大加速度p25731至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大减速度说明当电机工作在IPos控制时，需要检查参数p2542、p2544、p2546、p2573和p2574的值是您需要的值。因为这些参数的值是驱动根据编码器的分辨率自动设置的。7.4.3选择定位-/增量在内部设定值位置控制下，可通过参数p29241在定位和增量定位间选择。参数范围默认值单位描述p292410至30-或增量定位：?0：增量?1：?2：，正向（仅适用于带模校正的轴）?3：，负向（仅适用于带模校正的轴）控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6236操作说明,1和ENIEC61508定义了机械控制设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。使用此即可机械指令中的相关目标。ENISO13849-1，EN62061，和EN61508的应用范围相近。为了便于用户选择，IEC协会和ISO协会都在其的引言中以同一张表格列出了两种的应用范围。根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用ENISO13849-1或EN62061。类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061A非电气（例如液压、气压）X未被涵盖B电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006305类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+
