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为“伺服开启”状态。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006266参数1111.1概述以下章节列出了SINAMICSV90PN伺服驱动的所有参数。参数号带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。生效表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。可更改这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮绿。T（运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮红。说明通过“RDY”LED指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和。参数11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006267数据类型数据类型：缩写描述Integer16I1616位整数Integer32I3232位整数Unsigned8U88位无符号整数Unsigned16U1616位无符号整数Unsigned32U3232位无符号整数FloatingPoint32Float32位浮点数参数组SINAMICSV90PN参数分为下列各组：参数组可用参数BOP上显示的参数组基本参数p07xx、p10xx至p16xx、p21xx应用
值单位描述p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益一键自动后，多可以四个电流设定值滤波器。以下滤波器相关的参数可被。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz-电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006331说明在一键自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，并将参数保存至非易失性存储器中。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006381参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29025：通用配置00x003f0x0004-U16IMT描述：自动通用配置，适用于一键自动和实时自动。?位0：用于电机与负载惯量之间存在显著差异时，或用于控制器动态性能较低时，P控制器变为位置控制环中的PD控制器。从而位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预控（位3＝1）或扭矩预控（位4＝1）生效时。?位1：在较低速度下，控制器增益系数自动，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议该设置用于增量式编码器。?位2：对于速度控制器增益，需考虑预估负载惯量。?位3:对位置控制器速度预控。?位4：对位置控制器扭矩预控。?位5:加速度。说明：速度前馈?在恢复出厂设置后，p29025的位3会被自动置为1。?在所有控制中，均可以手动更改p29025的位3。扭矩前馈?若以下条件同时，p2902
几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006307在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO13849-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电931中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8922[0...3]PROFIdrive：站的默认02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的默认。生效的默认在r8932中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8923[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的子网掩码。生效的子网掩码在r8933中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006293参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p8925PROFIdrive：接口配置030-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的接口配置。此执行完毕后自动设置p8925=0。?p8925=0：无功能?p8925=2：保存并配置接口配置（p8920及之后）在重新上电后保存并。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述
有组件上电（断电/上电）。?检查编码器电缆是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器。A52900:数据拷贝故障信息类别：常规驱动故障(19)?停止。?微型SD卡/SD卡是否已。?驱动未处于停止状态。?重新微型SD卡/SD卡。?使驱动处于停止状态。A52901:制动电阻达到阈值信息类别：常规驱动故障(19)热容达到制动电阻的热容阈值（p29005）。?更换外部制动电阻。?减速时间。A52902:快速停止（EMGS）丢失信息类别：常规驱动故障(19)当数字量输入（EMGS）关闭时，开启伺服。打开数字量输入（EMGS）然后开启伺服。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6347操作说明,12/2018,A5E37208845-006附录AA.1组装驱动端的电缆连接器组装动力连接器驱动类型步骤示意图200V系列FSAFFSCFSD端子组装步骤如下：1.去除电缆的外护套。2.剥下电线的绝缘层。3.将电缆的去皮端电缆终端套管。4.使用套管压接工具来压接电缆终端400V套管。系列FSAAFSA400V系列FFSC端子组装步骤如下：1.去除电缆的外护套。2.剥下电线的绝缘层。3.将电缆去皮端扁形接头。4.使用电缆接头压接工具来压接扁形接头。（注意：如有线头在外，需镀锡密封。）附录A.1组装驱动端的电缆连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6348操作说明,
5、病虫害防治紫薇常见的病虫害有介壳虫、蚜虫、粉蚜虫和煤污病。紫薇在光照不足、通风条件差的情况下，易受介壳虫的侵害，还能引起煤污病的发生，使叶片枯黄，提早落叶。介壳虫可用40%乐果乳油1000倍液喷杀，或用3%的吹哺丹颗粒土毒杀。
