1FL6061-1AC61-2LH1什么是伺服电机
自己的利益认真遵守法规并采用*技术。第三方企业通常要求其客户机构制定的适用的的要求。自保企业不受此要求约束，但是在发生事故时必须能证明遵循了普遍*的原则。8.1.3.2NRTL清单所有在美国使用的电气设备都必须OSHA的认可实验室（NationallyRecognizedingLaboratory，NRTL）的许可，以保障雇员的。认可实验室有权通过清单、标签或其它颁发设备和材料的许可。检测的基础为例如NFPA79，以及例如E/E/PES的IEC/EN61508。8.1.3.3NFPA79NFPA79（工业机械电子）适用于额定电压小于600V的工业机械电子设备。由多台协同工作的机械所组成的整体也称之为机械。NFPA79中涵盖了对可编程电子和通讯总线的基本要求。当这些设备被用于相关的功能时，必须列出在清单上。了这些要求时，电子控制和通讯总线也可用于停止类别0和1的急停功能（参见NFPA799.2.5.4.1.4）。同EN60204-1一样，NFPA79也不再要求在执行急停功能时通过电子机械断开电源。对可编程电子和通讯总线的核心要求为：要求（参见NFPA799.4.3）。1.包含了基于的控制器的控制必须：
=JOGPOS_ZSW1.111=回参考点POS_ZSW1.12保留POS_ZSW1.131=运行程序段POS_ZSW1.141=POS_ZSW1.151=MDI0=MDI未PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062278.4.10POS_ZSW2位置状态字描述POS_ZSW2.01=跟踪POS_ZSW2.11=速度POS_ZSW2.21=设定值可用POS_ZSW2.3保留POS_ZSW2.41=轴向前POS_ZSW2.51=轴向后POS_ZSW2.61=到达负向限位开关POS_ZSW2.71=到达正向限位开关POS_ZSW2.81=位置实际值≤挡块开关位置1POS_ZSW2.91=位置实际值≤挡块开关位置2POS_ZSW2.101=通过运行程序段直接输出1POS_ZSW2.111=通过运行程序段直接输出2POS_ZSW2.121=到达固定停止点POS_ZSW2.131=达到固定停止点转矩POS_ZSW2.141=运行到固定停止点POS_ZSW2.151=运行指令SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6228操作说明,12/2018,A5E37208845-006SafetyIntegrated功能99.1和规定9.1.1概述9.1.1.1目标技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的性。也就是说，他们应采用*的技术设计出尽可能的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作组织在中说明了所有对非常重要的*技术时不被保存。p0796数字量输入设定值0-U32IMT,U描述：设置数字量输入下输入的设定值。?位0至位9：设置DI1至DI10的设定值–位=0：低–位=1：高说明：该参数在数据备份时不被保存。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6358操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p0927参数设置权0000bin0011bin0011bin-U16IMT描述：设置参数更改通道。?位定义：–位0：V-ISTANT–位1：BOP?位值含义：–0：只读–1：读写说明：若p927.0=0，V-ISTANT仅可用于读取参数，其他所有功能均不可用。p1001内部速度设定值1-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值1设置一个数值。p1002内部速度设定值2-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值2设置一个数值。p1003内部速度设定值3-210000.000210000.00000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值3设置一个数值。p1004内部速度设定值4-210000.000210000.0000.000rpmFloatIMT,U描述：为固定速度/速率设定值4设置一接器(页435)”。连接24V电源和STO电缆接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6156操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.5编码器接口-X9SINAMICSV90200V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈SINAMICSV90400V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器20位+12位多圈注意屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。?更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”。说明电缆未屏蔽无法EMC要求若电缆未屏蔽，则无法EMC要求。?为EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006157编码器接口-驱动侧示意图引脚名称描述1Biss_DataP值编码器正向数据2Biss_DataN值编码器负向数据3Biss_ClockN值编码器负向时钟4Biss_ClockP值编码器正向时钟5P5V
ock_P时钟7R+相位R+n.c.未连接8R-相位R-Data_N反相数据接线低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006121低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm接地为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：连接4.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6122操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90PN配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能制动要求（即产生A52901）时，可以连接外部制动电阻。关于如何选择制动电阻的更多信息，参见"制动电阻(页44)"。说明200V系列伺服驱动中，额定功率0.1kW的型号无内置制动电阻。连接外部制动电阻注意未移除DCP与R2端子之间的短接片驱动损坏在使用外部制动电阻时，若未移除DCP与R2端子之间的短接片，会驱动损坏。?连接外部制动电阻到DCP和R1端子前，必须先断开DCP和R2端子之间的连接，否则驱动可能会损坏。有关如何连接抱闸电阻的信息，请参见章节“驱动连接(页94)”。4.7电机抱闸电机抱闸用于在伺服未（如，伺服断电）时，停止运动负载的非预期运动（变。参数参数值描述设定值正转指令反转指令p290010CW（顺时针）为正向（出厂设置）?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO:1CCW（逆时针）为正向?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO：说明修改了p29001后参考点会丢失。若驱动运行于IPos控制下，则必须重新执行回参考点操作。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6214操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.4行程当伺服电机行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。行程（CWL/CCWL）在S、T、PTI或IPos控制下，在如下操作之后，电机正常运转：当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发F7492时，使用RESET应答故障，而后在负向运行方向上轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发F7491时，使用RESET应答故障，而后在正向运行方向上轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。警告电机行程运行生命危险或机器故障在T控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机行程运行。在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL，在否定应答时为故障值的数量4第1个下标的值，在否定应答时为故障值1可以在本章结尾的列表中查阅故障值。6……控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006289数据块字节n字节n+1n参数2的值………参数m的值…修改参数值下表定义了修改参数任务的格式。数据块字节n字节n+1n报文头参考00hex...FFhex02hex：修改任务002hex（驱动对象的ID，V90上始终为2）参数的数量（m）01hex...27hex2参数1的地址10hex：参数值下标的数量00hex...EAhex（00hex和01hex含义相同）4参数号0001hex...FFFFhex6第1个下标的编号0001hex...FFFFhex8……参数2的地址…………参数m的地址…控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6290操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据块字节n字节n+1n参数1的值格式02hex:Integer803hex:Integer1604hex:Integer3205hex:Unsigned806hex:Unsigned1607hex:Unsigned3208hex:FloatingPoint0Ahex:OctetString0Dhex:TimeDifference34hex:TimeOfDaywithoutdateindication35hex:TimeDifferencewithd
