1FL6096-1AC61-2AA1电机学
1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00621驱动铭牌（示例）①驱动名称⑦部件号②功率输入⑧污染等级和过载③功率输出⑨二维码④电机额定功率⑩产品序列号⑤订货号?额定短路电流⑥MAC地址?铜线概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL622操作说明,12/2018,A5E37208845-006订货号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00623序列号说明（示例）概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL624操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.1.2电机组件SIMOTICSS-1FL6低惯量电机包装组件组件示意图额定功率（kW）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，低惯量0.05/0.1201FL6022-2AF21-1??11FL6024-2AF21-1??10.2/0.4301FL6032-2AF21-1??11FL6034-2AF21-1??10.75/1.0401FL6042-2AF21-1??11FL6044-2AF21-1??11.5/2.0501FL6052-2AF21-0??11FL6054-2AF21-0??11.5/2.0501FL6052-2AF21-2??11FL6054-2AF21-2??1用户文档SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南说明：对于轴高SH50带有多圈值编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00625SIMOTICSS-1FL6高惯量电机包装
40VFSD（1kW）503.28622.46FSD（1.5kW至2kW）256.561234.923相，AC380V至A80VFSAA5331.2302.4FSA16041008F709.122918.3FSC2723.71185189.6说明选择制动电阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期等因素。所选制动电阻的阻值不得小于上表中列出的小阻值。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006512.5.7滤波器西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服免受高频噪声。滤波器用于将SINAMICSV90发的至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90驱动器已通过，符合C2类的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类要求。的滤波器SINAMICSV90额定电流（A）订货号防护等级单相，AC200V至AC240VFSA186SL3203-0BB21-8VA0IP20FFSC3相，AC200V至AC240VFSA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FFSCFSD126SL3203-0BE21-2VA03相，AC380V至A80VFSAA56SL3203-0BE15-0VA0IP20FSAF126SL3203-0BE21-2VA0FSC206SL3203-0BE22-0VA0概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL652操作说明,12/2018,A5E360ICSS-1FL6218操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4状态字定义8.4.1ZSW1状态字（用于报文1、2、3、5）描述ZSW1.01=伺服开启就绪ZSW1.11=运行就绪ZSW1.21=运行使能ZSW1.31=存在故障ZSW1.41=停车无效（OFF2无效）ZSW1.51=快速停车无效（OFF3无效）ZSW1.61=禁止接通生效ZSW1.71=存在ZSW1.81=速度设定值与实际值的偏差在t_off（关闭时间）公差内ZSW1.91=控制请求ZSW1.101=达到或出f或n的比较值ZSW1.110=达到I、M或P的限值ZSW1.121=打开抱闸ZSW1.131=无电机过温ZSW1.141=电机正向（n_act≥0）0=电机反向（n_act<0）ZSW1.151=功率单元无热过载PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062198.4.2ZSW2状态字（用于报文2、3、5）描述ZSW2.0保留ZSW2.1保留ZSW2.2保留ZSW2.3保留ZSW2.4保留ZSW2.51=级位0ZSW2.61=级位1ZSW2.7保留ZSW2.81=运行至固定挡块ZSW2.9保留ZSW2.101=脉冲使能ZSW2.11保留ZSW2.12从站生命符号，位0ZSW2.13从站生命符号，位1ZSW2.14从站生命符号，位2ZSW2.15从站生命符号，位ROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6220操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.3ZSW1状态字（用于报文10
用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保24V电源正确连接。注意数据传输中切断驱动器电源将会固件损坏在将微型SD卡/SD卡中的数据传输至驱动器的中，若切断驱动器的DC24V电源将会引起驱动器固件的损坏。?在将微型SD卡/SD卡中的数据传输至驱动器的中不要切断驱动器的电源。注意重启驱动时微型SD卡/SD卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。重启驱动时微型SD卡/SD卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型SD卡/SD电且该微型SD卡/SD卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户设定数据保存至该微型SD卡/SD卡。?因此在启动带微型SD卡/SD卡的驱动前，请检查该微型SD卡/SD卡中是否存有用户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。调试5.2在JOG下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006133说明插拔微型SD卡/SD卡将启动失败。驱动启动中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会启动失败。说明在S控制下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电机损坏。工程工具－SINAMICSV-ISTANT您可以使用工程辅助工具SINAMICSV-ISTANT来执行试运行操作。SINAMICSV-ISTANT工具可以安装在PC上，扭矩设定值CCWECWE+极性-极性0V00000001CWCWCCW010CCWCCWCW0110000说明在S或T下，当伺服电机就绪时，必须使用CWE或CCWE来启动电机。有关CWE和CCWE的更多信息，参见"DI(页120)"。7.5.3速度详细信息可参见“速度(页224)”。7.5.4扭矩详细信息可参见“扭矩(页226)”。7.5.5零速钳位零速钳位功能可在电机速度设定值低于已设定的阈值（p29075）时用来停止电机和锁住电机轴。该功能在模拟量输入1用作速度设定值源时可用。数字量输入ZSCLAMP用于激功能。电机速度设定值和电机实际速度都低于已设定阈值且ZSCLAMP为逻辑“1”控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006259时，电机锁定。电机速度设定值高于阈值等级或ZSCLAMP为逻辑"0"时，驱动退出钳位状态。参数设置参数范围默认值单位描述p290750至200200rpm零速钳位阈值p290606至2100003000%10V对应的大模拟量速度设定值DI配置类型名称针脚分配设置描述DIZSCLAMP待分配1电机速度设定值低于零速钳位阈值时，电机锁定。0无说明当p29003=4且CMODE为“1”
值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006377参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29003控制080-I16RET描述：选择控制?0：通过脉冲序列输入（PTI）进行位置控制?1：内部设定值位置控制（IPos）?2：速度控制（S）?3：扭矩控制（T）?4：控制切换：PTI/S?5：控制切换：IPos/S?6：控制切换：PTI/T?7：控制切换：IPos/T?8：控制切换：S/T说明：可以通过数字量输入C-MODE控制组合控制。当DI10（C-MODE）为0时，选择控制切换的个控制；否则选择第二个控制。p29004RS485地址1311-U16RET描述：配置RS485总线地址。RS485总线用于向控制器/PLC传输伺服驱动的当前位
一些小的加工厂无力承担很高的原料虾价格、选择了暂时停产，市场里所有档口老板的销量都下滑了，一些并不是以小龙虾为主的档口也暂停了小龙虾的生意，仍然在坚持做生意的老板，每日销量也不足高峰期的三分。这四个多月里，小龙虾这个行业里的一些情况是很有意思的，这主要是一些新手表现的比较明显。
