1FL6044-2AF21-1MA1伺服电机
至2147482647p2617[5]40812/40813内部位置设定值7R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[6]40814/40815内部位置设定值8R/WLU1-2147482648至2147482647p2617[7]40840/40841内部位置设定值1的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[0]控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006273寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40842/40843内部位置设定值2的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[1]40844/40845内部位置设定值3的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[2]40846/40847内部位置设定值4的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[3]40848/40849内部位置设定值5的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[4]40850/40851内部位置设定值6的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[5]40852/40853内部位置设定值7的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[6]40854/40855内部位置设定值8的速度R/W1000LU/min11至40000000p2618[7]40880/40881IPos大加速度R/W1000LU/s211至2000000p257240882/40883IPos大减速度R/W1000LU/s211至2000000p257340884/40885IPOS加
伺服驱动进行通讯，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增益等操作。下图给出了SINAMICSV90伺服的配置示例：SINAMICSV90200V系列F用于单相电网的配置图：概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00641使用在三相电网中的FSD和轴高为50mm的低惯量电机之间的连接配置：概览2.4配置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL642操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列FSA用于三相电网的配置图：小心不充分的保护措施人身伤害和设备损坏如不采取充分的保护措施则可能轻微的人身伤害或设备损坏。?使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地?保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。?为了保证防护距离，AC200V/380V交流电供电必须采用隔离变压器。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006432.5附件2.5.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器电缆连接器（驱动侧）MOTION-CONNECT300电缆电缆连接器（电机侧）类型订货号6FX2003-类型订货号6FX3002-示意图（左00pprA增量式编码器TTL2500pprCT12值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB10概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00633带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90PN400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）说明你可以为SINAMICSV90PN选择上表中与之匹配的同功率段或低于其功率段的所有SIMOTICSS-1FL6伺服电机。说明检查驱动中（p29000）的电机ID并确保驱动中的值为所连接电机铭牌上的电机ID值，尤其是在当所连电机的额定功率小于驱动的额定功率时。概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.3产品概述SINAMICSV90PN伺服驱动SINAMICSV90PN200V系列FSA和FFSC和FSD概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00635SINAMICSV90PN400V系列FSAA和FSAF和FSC概览2.3产品概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL636此任务，按下图操作。说明保存参数位置值在参数p2525中设置。设置零位后必须保存参数。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6204操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006205控制功能77.1复合控制控制SINAMICSV90伺服驱动支持九种控制：基本控制外部脉冲位置控制（PTI）1)内部设定值位置控制（IPos）速度控制（S）扭矩控制（T）复合控制控制切换：PTI/S控制切换：IPos/S控制切换：PTI/T控制切换：IPos/T控制切换：S/T1)默认控制选择控制通过设置参数p29003可选择控制。参数范围默认值单位描述p290030至80-基本控制：?0：外部脉冲位置控制?1：内部设定值位置控制?2：速度控制?3：扭矩控制复合控制：?4：控制切换：PTI/S?5：控制切换：IPos/S?6：控制切换：PTI/T?7：控制切换：IPos/T?8：控制切换：S/T控制功能7.1复合控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6206操作说明,12/2018,A5E36037873-006控制切换为复合控制对于复合控制，通过设置参数
器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1426速度设定值过滤器2分子阻尼0.00010.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006365参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1441实际速度时间0.0050.000.00msFloatIMT,U描述：为实际速度值设置时间常数（PT1）。说明：在低线数的编码器上应当对转速实际值进行。在修改该参数后，建议一同转速控制器或者转速控制器的设置Kp(p29120)和Tn(p29121)。p1520*扭矩上限-1000000.0020000000.000.00NmFloatIMT,U描述：设置固定扭矩上限。危险：设置扭矩上限为负值（p1520<0）会电机不可控式地加速。注意：大值取决于所连电机的大扭矩。p1521*扭矩下限-20000000.001000000.000.00NmFloatIMT,U描述：设置固定扭矩下限。危险：设置扭矩上限为正值（p1521>0）会电机不可控式地加速。注意：大值取决于所连电机的大扭矩。p1656*电流设定值滤波器0..............................................26511参数..............................................................................................................................................26611.1概述................................................................................................................................26611.2参数表............................................................................................................................26812诊断..............................................................................................................................................31412.1概述................................................................................................................................31412.2故障列表.................................................................................................................318A附录.........................................................................................................................丢失）。FAULT故障?1：处于故障状态。?0：无故障。ZSP零速检测?1：电机速度≤零速（可通过参数p2161设置零速）。?0：电机速度>零速+磁滞（10rpm）。TLR达到扭矩?1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩的扭矩值。?0：产生的扭矩尚未达到任何。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006109名称说明MBR电机抱闸?1：电机抱闸关闭。?0：电机停机抱闸打开。说明：MBR仅为状态，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。OLL达到过载水平?1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080以额定扭矩的%表示；默认值：*；大值：300%）。?0：电机尚未达到过载水平RDY_ON伺服开启就绪?1：驱动伺服开启就绪。?0：驱动伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或STW1.1和STW1.2未被置为1）。说明：当驱动处于“伺服开启”状态后，该会一直保持为高电平（1）状态除非出现上述异常情况。INP位置到达?1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）?0：剩余脉冲数出预设的位置到达范围REFOK回参考点?1：已回参考点。?0：未回参考点。STO_EPSTO?1：使能丢失，表示STO功能。?0：使
