1FL6022-2AF21-1AH1西门子电机
V90，SIMOTICSS-1FL6398操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位数据类型r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0032的有效功率实际值kWFloat描述：显示实际生效的功率值。r0033的扭矩利用率%Float描述：以百分比形式显示的扭矩利用率。根据扭矩限值和所需的扭矩值得出扭矩利用率，通过参数p2196定标。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的扭矩利用率（r0033）和未的扭矩利用率可用。当M_设定值（r0079）>M_大偏置时：?所需扭矩值=M_设定值-M_大偏置?实际扭矩限值=M_有效大上限-M_大偏置当M_设定值（r0079）<=M_大偏置（p1532）时：?所需扭矩值=M_大偏置-M_设定值?实际扭矩限值=M_大偏置-M_有效大下限当实际扭矩限值=0 此次培训主要从林木种苗生产经营*理及延续、林木种苗生产经营档案填写，经营单位安全生产主体责任落实、消防安全台账的建立，林木种苗检疫、调运等三方面方面开展培训，并发放《人民种子法》、《甘肃省森林病虫害防治检疫条例》、《甘肃省森林植物检疫实施办法》、《林木种子生产经营档案管理办法》、《林木。
值在IPos下：位置触发器?0→1：根据已选的内部位置设定值开始定位说明：PTI下的P_TRG留作将来使用??XX接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006121编号名称类型描述控制PTIIPosST7CLR电平位置控制剩余脉冲。?0：不?1：按照p29242选中的脉冲?XXX8EGEAR1电平电子齿轮。通过EGEAR1和EGEAR2组合可以选择四组电子齿轮比。EGEAR2：EGEAR1?0:0：电子齿轮比1?0:1：电子齿轮比2?1:0：电子齿轮比3?1:1：电子齿轮比4?XXX9EGEAR2电平?XXX10TLIM1电平选择扭矩。通过TLIM1和TLIM2组合可以选择四个扭矩指令源（一个外部扭矩，三个内部扭矩）。TLIM2：TLIM1?0:0：内部扭矩1?0:1：外部扭矩（模拟量输入2）?1:0：内部扭矩2?1:1：内部扭矩3???X11TLIM2电平12CWE电平使能顺时针。?1：使能顺时针，斜坡上升?0：禁止顺时针，斜坡下降XX??13CCWE电平使能逆时针。?1：使能顺时针，斜坡下降?0：禁止顺时针，斜坡上升XX??14ZSCLAMP电平零速钳位。?1=当电机速度屏蔽板,97数字量输出,108接线,110数字量输入,107接线,108Ｓ伺服关闭时的停车,159快速停止（OFF3）,160斜坡下降（OFF1）,160停车（OFF2）,160速度控制斜坡函数发生器,198速度,194全局速度,194T调试初次调试,133Ｘ响应时间,243谐振,262谐振功能,263实时自动时的谐振（p29024.6=1）,264手动时的谐振（p29021=0）,264一键自动时的谐振（p29023.1=1）,263Ｙ遗留风险,237配置动态系数,253,258实时自动,257手动,261伺服增益,249通过SINAMICSV-ISTANT,251,250运行程序段,182运行任务取消,184运行状态显示,147ＺＨ主电路连接连接电机动力-U,V,W,102电源，DC24V电压公差：?不带抱闸时：-15%至+20%?带抱闸时：-10%至+10%大电流消耗：?不带抱闸时：1.5A?带抱闸时：1.5A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页61)”。）M电源，DC0V大导线截面积：1.5mm2接线警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会人身伤害和设备损坏。?确保24V电源正确连接。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏悬挂轴掉落会人身伤害和设备损坏。?使用STO功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。连接4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6116操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明使用STO功能STO1、STO+和STO2在出厂时是默认短接的。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的功能为SIL2(EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新短接片，否则电机无法运行。关于STO功能的详细信息，请参见“SafetyIntegrated基本功能(页244)”。组装24V电源和STO电缆连接器组装24V电源电缆连接器或STO电缆连接器的步骤与组装V90PN200V伺服驱动的驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。连接2
.............1947.3.1速度.........................................................................................................................1947.3.2扭矩.........................................................................................................................1967.3.3斜坡函数发生器..............................................................................................................1988PROFINET通信...........................................................................................................................2008.1支持的报文.....................................................................................................................2008.2I/O数据...................................................................................................................2038.3控制字定义.....................................................................................................................206目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL68操作说明,12/2018,A5E37208845-0068子门并拧紧螺丝，以确保。说明安装海拔高度小于或等于2000m时，允许连接驱动器至任何规定的电网。安装海拔高度大于2000m且小于等于5000m时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网。3.2安装电机注意敲击编码器损坏敲打电机轴端会编码器损坏。?严禁敲打轴端。安装条件请参见技术数据-伺服电机(页68)。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL692操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.2.1安装方向及尺寸安装方向SIMOTICSS-1FL6电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。说明采用IMV3机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的保护等级。SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机（单位：mm）轴高20mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.05kW0.16Nm38.586119150.1kW0.32Nm38.510613935安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00693轴高30mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.2kW0.64Nm39.598132.5270.4kW1.27Nm39.5123157.552轴高40mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.75kW2.39Nm48139178.3显示时，向右当前显示页，如。基本操作面板（BOP）6.2参数结构SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061896.2参数结构BOP的体参数结构如下。说明带增量式编码器的伺服电机无ABS菜单功能。ABS菜单功能仅用于带值编码器的伺服电机。基本操作面板（BOP）6.3实际状态显示SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6190操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.3实际状态显示上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控。伺服关闭实际速度实际扭矩直流电压实际位置位置跟随误差当伺服使能可用时，默认显示实际转速。反之，则显示SOFF（伺服关闭）。通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据。参数范围默认值单位描述p290020至40-?0：实际速度?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差说明确保修改后保存p29002。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061916.4基本操作概述可编辑参数："Para"菜单下的所有P参数都为可设参数。共七组参数：–P0A：基本–P0B：增益–P0C：速度控制–P0D：扭矩控制–P0E：位置控
