1FL6032-2AF21-1MB1伺服电机减速机
1：到达负限位反应：OFF3应答：立即已到达负向停止挡块。在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。?在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。?检查停止挡块的连接。F7492：到达正限位反应：OFF3应答：立即已到达正向停止挡块。在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。?在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。?检查停止挡块的连接。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6420操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7493：LR：溢出位置实际值的范围反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即出位置实际值范围（-2147483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算方
口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006141*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。4.3.5PLC连接示例本节示例说明驱动与PLC的连接。以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1SIMATICS7-200ART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。下图以连接至轴0为例加以说明。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E36037873-0061)当连接至轴1时，输出为DOa.1和DOa.7；当连接至轴2时，输出为DOa.3和DOb.0。*只有当搜索零位速度过300屏蔽板,97数字量输出,108接线,110数字量输入,107接线,108Ｓ伺服关闭时的停车,159快速停止（OFF3）,160斜坡下降（OFF1）,160停车（OFF2）,160速度控制斜坡函数发生器,198速度,194全局速度,194T调试初次调试,133Ｘ响应时间,243谐振,262谐振功能,263实时自动时的谐振（p29024.6=1）,264手动时的谐振（p29021=0）,264一键自动时的谐振（p29023.1=1）,263Ｙ遗留风险,237配置动态系数,253,258实时自动,257手动,261伺服增益,249通过SINAMICSV-ISTANT,251,250运行程序段,182运行任务取消,184运行状态显示,147ＺＨ主电路连接连接电机动力-U,V,W,102小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL662操作说明,12/2018,A5E37208845-006特定技术数据订货号1FL60...2224323442445254额定功率[kW]0.050.10.20.40.7511.52额定扭矩[Nm]0.160.320.641.272.393.184.786.37大扭矩[Nm]0.480.961.913.827.29.5414.319.1额定转速[rpm]3000高转速[rpm]5000额定[Hz]200额定电流[A]1.21.21.42.64.76.310.611.6大电流[A]3.63.64.27.800003）电机主体防护等级IP65电机端电缆接头防护等级IP20-抱闸额定电压（V）24±10%额定电流（A）0.250.30.350.57抱闸扭矩[Nm]0.321.273.186.37概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00663订货号1FL60...2224323442445254大抱闸打开时间[m
。p29051[0...2]扭矩下限-300150-300%FloatIMT描述：扭矩负限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。p29060*速度定标62100003000rpmFloatIMT描述：模拟量速度设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的速度设定值。p29061模拟量输入1的偏移量-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入1的偏置。p29070[0...2]*速度正限值0210000210000rpmFloatIMT描述：转速正限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。p29071[0...2]*速度负限值-2100000-210000rpmFloatIMT描述：速度负限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006385参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29075速度固定阈值0200200rpmFloatIMT描述：零速钳位阈值。当在速度控制下使能零速钳位功能时入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00661参数描述指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50
