1FL6092-1AC61-2LA1高压电机
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
可以使用工程辅助工具SINAMICSV-ISTANT来执行试运行操作。SINAMICSV-ISTANT工具可以安装在PC上，并且可在Windows操作中运行。该工具通过U电缆与SINAMICSV90伺服驱动建立通讯（为确保在线调试的性，西门子使用长度不过3m且两端带磁环的屏蔽U电缆。）。您可以通过SINAMICSV-ISTANT在在线下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。更多信息，参见SINAMICSV-ISTANT在线帮助。您可以从技术支持网站搜索和下载SINAMICSVISTANT。5.2JOG下初始调试调试目的当驱动上电时，可以通过BOP或工程工具SINAMICSV-ISTANT进行试运行，以检查：主电源是否已正确连接DC24V电源是否已正确连接伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接电机速度和转动方向是否正确调试5.2JOG下初始调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006171先决条件伺服驱动连接至空载电机。无PLC连接至伺服。操作步骤说明为确保正常运行，数字量EMGS必须保持在高电平（1）。步骤描述备注1连接必要的设备并且检查接线。必须连接以下电缆：?电置。设置零位后必须保存参数。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006159控制功能77.1一般功能7.1.1电机方向通过设置参数p29001可以使电机反转。当电机反转时，模拟监控输出的极性保持不变。参数参数值描述设定值正转指令反转指令p290010CW（顺时针）为正向（出厂设置）?模拟监控：?模拟监控：1CCW（逆时针）为正向?模拟监控：?模拟监控：7.1.2伺服关闭时的停车当驱动处于“伺服关闭”状态时您可以选择一种停车。可用的停车如下：斜坡下降（OFF1）停车（OFF2）快速停止（OFF3）控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6160操作说明,12/2018,A5E37208845-006斜坡下降（OFF1）和停车（OFF2）通过PROFINET控制字STW1.0和STW1.1可设置斜坡下降和停车：斜坡下降（OFF1）控制字设置描述STW1.0上升沿（0→1）电源电路接通（驱动处于“伺服开启”状态），伺服电机就绪。0电机斜坡下降。说明：控制字STW1.0可以用于控制电机的启停。停车（OFF2）控制字设置描述STW1.11伺服电机就绪。0电机停车。快速停止（OFF3）通过PROFINET控制字STW1.2或数字量输入EMGS可设置快速停止。通过PROFINET控制字设置控制字设置描述STW00波特?9：57600波特?10：76800波特?11：93750波特?12：115200波特?13：187500波特⑤通过参数p29019设置Modbus的监控时间。设置监控时间来监控从RS485接口接收的数据。若无数据在该监控时间内被接收，会输出F1910。P29019的默认值为0。若p29019=0，监控被禁用。⑥通过参数p29003设置驱动的控制。⑦保存参数并重启驱动。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6276操作说明,12/2018,A5E36037873-006描述注释⑧配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验。⑨设置PLC向从站发送消息的。说明：在广播下，需将PLC侧的从站地址设为0。在单播下，需设置PLC侧的目标从站地址。例如，若要发送消息至从站1，需将PLC侧的从站地址设为1。⑩通过PLC写控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。?通过PLC写入设定值，查看状态字。示例1下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在S控制下，使用来自于Modbus
