1FL6044-1AF61-2LG1伺服电机工作原理
1主电源-L1、L2、L3描述200V系列L1电源相位L1L2电源相位L2L3电源相位L3的小电缆截面积：用于单相电网时：FSA：0.75mm2F：0.52mm2FSC：1.31mm2用于三相电网时：FSA：0.75mm2F：0.33mm2FSC：0.52mm2FSD（1kW）：0.82mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.08mm2400V系列L1电源相位L1L2电源相位L2L3电源相位L3的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2说明对于200V系列伺服驱动，当在单相电网中使用FSA、F和FSC时，可将电源连接至L1、L2和L3中的任意两个连接器上。接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006111组装主电源电缆连接器组装主电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页435)”。固定主电源电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前，未将电源连接器固定于驱动上，则可能会伤及。?确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。200V系列FSA和FFSC和FSD接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-
功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6194操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.3速度控制（S）7.3.1速度共计两个源可用于速度。可通过数字量输入SLIM选择其一：数字量（SLIM）速度0内部速度11内部速度2说明为使能速度功能，必须将参数p29108的位0置为1。说明伺服驱动运行时，可对两个源进行切换并可修改它们的值。说明当实际转速出正向速度与磁滞速度（p2162）之和或负向速度与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障列表(页318)"。关于数字量输入SLIM的更多信息，参见“DI(页107)”。全局速度除这两个通道外，也可使用全局速度。全局速度可通过设置以下参数配置：参数取值范围默认值单位描述p10830至210000210000rpm全局速度（正向）p1086-210000至0-210000rpm全局速度（负向）控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006195内部速度通过设置以下参数选择内部速度：参数取值范围默认值单位描述数字量输入（SLIM）p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）0p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向ICSV90，SIMOTICSS-1FL6432操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A7473：EPOS：到达运行范围起点在运行中，轴已至运行范围边界。在正方向上向外。A7474：EPOS：到达运行范围终点在运行中，轴已至运行范围边界。在负方向上向外。A7477：EPOS：目标位置<负向软限位开关在实际运行操作中，目标位置小于负向软限位开关。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7478:EPOS：目标位置>正向软限位开关在实际运行操作中，目标位置大于正向软限位开关。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7479:EPOS：到达负向限位开关轴位于负向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7480:EPOS：到达正向限位开关轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7496:SON使能消失?在IPos控制或IPos复合控制下，当p29008=1时，Modbus没有向驱动发送伺服使能命令。?在IPos控制下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG的上升沿被触发。?在PTI控制下，通过VISTANT执行“使能试运行+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00633带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E36037873-006带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-2??1FE10-4UA0FSAACL02-....BL03-....????-....2.390.75300044-1AF61-2??1FE10-8UA0FSA3.580.7520006561-1AC61-2??1FE11-0UA04.781.0200062-1AC61-2??4-1AC6
/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2）3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时，1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2)斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3)允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行多2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸。4)该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00669速度扭矩特性曲线概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL670操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明?连续运行区域是指电机可以连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。?短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。?对于额定速度与大速FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062419.3特性9.3.1STO功能数据SINAMICSV90PN的STO功能数据如下：应用的IEC61508、IEC62061、ISO13849-1类型A集成等级（SIL）2硬件容错（HFT）1功能故障率（PFH）5×10-8每小时9.3.2SINAMICSV90PN驱动的功能以下要求：ISO13849-1：2015的类别3ISO13849-1：2015性能等级（PL）dIEC61508集成等级2（SIL2）此外，SINAMICSV90PN功能通常经过机构。新的组件列表可从当地的西门子办事处获取。9.3.3说明说明本章节中未提及的遗留风险请参见章节“基本说明(页10)”。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6242操作说明,12/2018,A5E37208845-006危险未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害通过SafetyIntegrated可机器与设备的风险。未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害。只有设备厂商严格遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设一个编码器分辨率的脉冲数为2048，因此实际生效的分辨率为2048×2p29418。默认值根据编码器类型自动。p29419细分分辨率G1_XIST2（位格式）2189-U8IMT描述：以位格式设置位置实际值G1_XIST2的细分分辨率。说明：细分分辨率是两个编码器脉冲之间的划分。一个编码器分辨率的脉冲数为2048，因此实际生效的分辨率为2048×2p29419。默认值根据编码器类型自动。p31581VIBSUP滤波器类型010-I16IMT描述：设置VIBSUP滤波器类型。VIBSUP滤波器会长时间的运动，时间长度取决于所选滤波类型。?0：相对于性的滤波器类型，耐用的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较低，但运动时间较长。运动了一个周期时间Td（Td=1/fd）。?1：相对于耐用的滤波类型，的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较高，但运动时间较短。运动了半个周期时间Td/2（Td=1/fd）。p31585VIBSUP滤波器0.562.51HzFloatIMT描述：设置机械需要的固有振动。通过测量装置测出该。说明：可设置的大与滤波器的采样时间有关。p31586VIBSUP滤波器阻尼00.990.03-FloatIMT描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为0.03，并且可以通过执行定位来进行优
