1FL6022-2AF21-1MG1微型电机
ICSS-1FL6218操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4状态字定义8.4.1ZSW1状态字（用于报文1、2、3、5）描述ZSW1.01=伺服开启就绪ZSW1.11=运行就绪ZSW1.21=运行使能ZSW1.31=存在故障ZSW1.41=停车无效（OFF2无效）ZSW1.51=快速停车无效（OFF3无效）ZSW1.61=禁止接通生效ZSW1.71=存在ZSW1.81=速度设定值与实际值的偏差在t_off（关闭时间）公差内ZSW1.91=控制请求ZSW1.101=达到或出f或n的比较值ZSW1.110=达到I、M或P的限值ZSW1.121=打开抱闸ZSW1.131=无电机过温ZSW1.141=电机正向（n_act≥0）0=电机反向（n_act<0）ZSW1.151=功率单元无热过载PROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062198.4.2ZSW2状态字（用于报文2、3、5）描述ZSW2.0保留ZSW2.1保留ZSW2.2保留ZSW2.3保留ZSW2.4保留ZSW2.51=级位0ZSW2.61=级位1ZSW2.7保留ZSW2.81=运行至固定挡块ZSW2.9保留ZSW2.101=脉冲使能ZSW2.11保留ZSW2.12从站生命符号，位0ZSW2.13从站生命符号，位1ZSW2.14从站生命符号，位2ZSW2.15从站生命符号，位ROFINET通信8.4状态字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6220操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.4.3ZSW1状态字（用于报文10 使用中仲丁威的注意1、不能与碱性农药混用。2、在稻田施药的前后10天，避免使用敌稗，以免发生药害。3、中毒后解毒药为阿托品，严禁使用解磷定和*。温馨提示：虽然它是低毒农药，但也要安全使用，它对鱼类还是有一定的危害的。
数据5，发送字，PZD540115实际速度低字（PTI，IPos）R1000LU/min1数据6，发送字，PZD640200DO1R/W-1高/低r0747.040201DO2R/W-1高/低r0747.140202DO3R/W-1高/低r0747.240203DO4R/W-1高/低r0747.340204DO5R/W-1高/低r0747.440205DO6R/W-1高/低r0747.540220AO1R%100-100.0至100.0-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6270操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40221AO2R%100-100.0至100.0-40240DI1R-1高/低r0722.040241DI2R-1高/低r0722.140242DI3R-1高/低r0722.240243DI4R-1高/低r0722.340244DI5R-1高/低r0722.440245DI6R-1高/低r0722.540246DI7R-1高/低r0722.640247DI8R-1高/低r0722.740248DI9R-1高/低r0722.840249DI10R-1高/低r0722.940260AI1R%100-300.0至300.0-40261AI2R%100-300.0至300.0-40280/40281启用DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079540282/40283设定值DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079640300功率堆栈代码号R-10+12位多圈L值编码器20位+12位多圈DB概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00633带直型连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2电缆长度1）3m1AD05m1AF07m1AH010m1BA015m1BF020m1CA01）电缆订货号后四位（....）概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL634操作说明,12/2018,A5E36037873-006带直角连接器的SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机SINAMICSV90400V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-21.270.430004542-1AF61-2??1FE10-4UA0FSAACL02-....BL03-....????-....2.390.75300044-1AF61-2??1FE10-8UA0FSA3.580.7520006561-1AC61-2??1FE11-0UA04.781.0200062-1AC61-2??17.161.5200064-1AC61FL6112操作说明,12/2018,A5E36037873-006400V系列FSAA和FSA可使用与200V系列中FSC和FSD相同的固定来固定主电源电缆。F和FSCF和FSC驱动的主电源连接使用的是栅栏式端子。可以通过拧紧扭矩为2.25Nm（19.91lbf.in）的M4型螺钉将主电源电缆固定于驱动上。4.2.2电机动力-U、V、W电机输出-驱动侧描述200V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSA和F：0.75mm2FSC和FSD（1kW）：0.75mm2FSD（1.5kW至2kW）：2.5mm2400V系列U电机相位UV电机相位VW电机相位W的小电缆截面积：FSAA和FSA：1.5mm2F和FSC：2.5mm2接线4.2主电路连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006113动力连接器-电机侧示意图针脚号颜色描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4PE黄绿色保护接地低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、60mm和90mm直型连接器：直角连接器：1U黑色相位U2V黑色相位V3W黑色相位W4/PE黄绿色保护接地接线*4：带直型连接器的高惯量伺服电机及所有的低惯量电机:带直角
............................................................................................................3018.1.1.2功能.........................................................................................................................3018.1.2欧洲的机械..............................................................................................................3028.1.2.1机械指令.........................................................................................................................3028.1.2.2欧洲协调.................................................................................................................3028.1.2.3控制设计相关............................................................................................3048.1.2.4DINENISO13849-1.....................................................................................................3058.1.2.5EN62061...........................................................................................................................................1597.1.3运行到固定停止点..........................................................................................................1617.1.4位置跟踪.........................................................................................................................1677.2基本（EPOS）....................................................................................................1707.2.1设置机械.................................................................................................................1707.2.2配置线性轴/模态轴.........................................................................................................1727.2.3反向间隙补偿.................................................................................................................1727.2.4行程............................................................................................................................1737.2.5软限位...........................8Nm184/167.51）238.5/2221）199/182.51）1.5kW7.16Nm184238.51991.75kW8.36Nm217271.52322.0kW9.55Nm250304.52651）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL690操作说明,12/2018,A5E37208845-006轴高90mm，带增量式编码器和直型连接器轴高90mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm189.5255210.53398.53.5kW16.7Nm211.5281236.55.0kW23.9Nm237.5307262.57.0kW33.4Nm289.5359314.5安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00691轴高90mm，带值编码器和直型连接器轴高90mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb12.5kW11.9Nm1972632183398.53.5kW16.7Nm2232892445.0kW23.9Nm2493152707.0kW33.4Nm301367322安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL692操作说明,12/2018,A5E37208845-0063.2.2安装电机警告人身伤害和设备损坏部分电机比较重，特别是1FL609?电机。这可能严重的人身伤害或设备损坏。?因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。注意电机损坏进入电机时，可能会损坏电机。?在安装或运行
