1FL6042-2AF21-1AH1电机维修
电阻（Ω）大功率（kW）额定功率（W）大能量（kJ）1/3相，AC200V至AC240VFSA（0.2kW）00°C）。若A52901和A5000同时出现，需要将内部制动电阻转换为外部制动电阻。您可以根据下表选择制动电阻器：SINAMICSV90PN小阻值（Ω）大功率（kW）额定功率（W）大能量（kJ）1/3相，AC200V至AC240VFSA1501.09200.8F1001.64211.23FSC503.28622.46概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00645SINAMICSV90PN小阻值（Ω）大功率（kW）额定功率（W）大能量（kJ）3相，AC200V至AC240VFSD（1kW）503.28622.46FSD（1.5kW至2kW）256.561234.923相，AC380V至A80VFSAA5331.2302.4FSA16041008F709.122918.3FSC2723.71185189.6说明选择制动电
守数据保护准则，特别是数据小化原则（privacybydesign）。对于该产品的具体含义是：产品不会处理或存储个人相关数据，技术功能数据除外（例如时间戳）。用户如果将此类数据与其他数据（例如排班表）关联或者将个人相关数据存储在同一介质（例如硬盘）上而产生个人相关性，则应由用户自行确保遵循数据法规。回收和废弃物处理为了保护，请联系有资质的电子及电气废旧设备处理公司对您的废旧设备进行回收和处理，并请根据当地的相应法规对您的废旧设备进行处置。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0065目录前言..................................................................................................................................................31基本说明..................................................................................................................................101.1一般说明...................................................................................................................101.2静电场或静电放电可设备损坏..............................................................带抱闸时：-10%至+10%大电流消耗：?不带抱闸时：1.6A?带抱闸时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页68)"）M电源，DC0V大导线截面积：1.5mm2接线警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会人身伤害和设备损坏。?确保24V电源正确连接。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏悬挂轴掉落会人身伤害和设备损坏。?使用STO功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。接线4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006155说明使用STO功能STO1、STO+和STO2在出厂时是默认短接的。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的功能为SIL2(EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新短接片，否则电机无法运行。关于STO功能的详细信息，请参见“SafetyIntegrated基本功能说明(页317)”。组装24V电源和STO电缆连接器组装24V电源电缆连接器或STO电缆连接器的步骤与组装V90200V伺服驱动的驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF2181.514至12810-2UF210-4UF118至1610-8UF014至12概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL650操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于三相电网的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF250.7至0.814至12810-2UF210-4UF122至2010-8UF018至1611-0UF1120.7至0.816至1411-5UF014至1212-0UF0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00651SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UF050.7至0.815至13810-8UF011-0UF011-5UF0120.7至0.815至1412-0UF013-5UF0200.7至0.811至1015-0UF017-0UF02.4.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。2.4.扇下表给出了用于SINAMICSV90PN伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90PN订货号3相，AC200V至AC240VFS
度设定值过滤器1分子自然p14200.001至100.7-速度设定值过滤器1分子阻尼p14410至500ms实际速度时间p16560至151-电流设定值滤波器p16580.5至160001999Hz电流设定值过滤器1分母固有p16590.001至100.7-电流设定值过滤器1分母阻尼p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至20000001001000LU/s2EPOS大加速度p25731至20000001001000LU/s2EPOS大减速度p290221至100001-负载惯量比p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6256操作说明,12/2018,A5E37208845-006一键自动后，多可以四个电流设定值滤波器。以下滤波器相关的参数可被。参数取值范围缺省值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤.....................................................................................462.5.5熔断器/E型组合电机控制器.............................................................................................472.5.6制动电阻...........................................................................................................................492.5.7滤波器..............................................................................................................................512.5.8微型SD卡/SD卡.............................................................................................................572.5.扇..................................................................................................................................572.6功能列表...........................................................................................................................582.7技术数据....................................................................................................扭矩指令（DC0V-±10V）或内部扭矩指令（大三组）来伺服电机扭矩。PTI,IPos,S电子齿轮比(页220)为输入脉冲定义一个倍乘系数。PTI,IPos基本操作面板（BOP）(页183)通过6位7段显示屏显示伺服状态PTI,IPos,S,T外部制动电阻-DCP、R1(页161)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。PTI,IPos,S,T数字量输入/输出（DI/DO）(页119)控制和状态可以分配给八个可编辑DI和六个DO。PTI,IPos,S,T功能(页219)将位置特征曲线由脉冲序列输入设定值转变为设置时间常数的S曲线PTISINAMICSV-ISTANT可以使用该工具在PC上进行参数设置、试运行、等操作。PTI,IPos,S,T概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL660操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7技术数据2.7.1技术数据-伺服驱动2.7.1.1SINAMICSV90200V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000模拟量速度指令输
