1FL6090-1AC61-2LA1步进电机驱动器
）从而开始回参考点。说明回参考点时，如STW1.11设为0，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.设置控制字STW1.11为0，回参考点*。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006181仅编码器零脉冲（p29240=2）该下，挡块不可用。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2608中的速度，运行方向（CW或CCW）由p2604。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。设置控制字STW1.11为0，回参考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6182操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数范围出厂设置单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p261
16IMT描述：定义数字量输出DO4的功能p29334分配数字量输出51156-I16IMT描述：定义数字量输出DO5的功能p29335分配数字量输出61158-I16IMT描述：定义数字量输出DO6的功能p29340分配给数字量输出的1161-U16IMT描述：定义WRN1条件。?1：电机过载保护：已达到过载阈值的85%。?2：抱闸功率过载：已达到阈值p29005。?3：风扇：风扇停止时间已过1秒。?4：编码器?5：电机过温：已达到过温阈值的85%。?6：电容器寿命：电容器寿命已到期，请更换。p29341分配给数字量输出的2162-U16IMT描述：定义WARNING2条件。?1：电机过载保护：已达到过载阈值的85%。?2：抱闸功率过载：已达到阈值p29005。?3：风扇：已出风扇使用寿命（40000小时），需要更换风扇。?4：编码器?5：电机过温：已达到过温阈值的85%。?6：电容器寿命：电容器寿命已到期，请更换。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006395参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29350选择模拟量输出1的源。0120-U16IMT描述：选择环控制参数被更改信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:?其他参数已经过了动态限位。?由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。由于参数已被正确，因此无需更改参数。F7090：驱动：扭矩上限小于下限信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF2应答：立即扭矩上限小于下限扭矩上限值（p29050）必须≥扭矩下限值（p29051）F7093:驱动：内置错误信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF3应答：立即电机限值（p29027）不。参数p29027的值。F7220：驱动：缺少PLC控制权信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即在运行中，缺少“通过PLC控制”。?“通过PLC控制”输入错误。?上级控制取消了“通过PLC控制”。?通过现场总线（主站/驱动）的数据传输已中断。?检查“通过PLC控制”的输入。?检查“通过PLC控制”，如有需要，接通。?检查通过现场总线（主站/驱动）的数据传输。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6322操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7403:达到直流母线电压下限信息类别：电源模块故障(袋、防静电运输容器）。1.3应用示例的质保规定应用示例在组态和配置以及各种突发事件方面对设备没有强制约束力，无需一一遵循。应用示例不会提供客户的解决方案，仅在典型任务设置中提供保护。用户自行负责上述产品的规范运宜。应用示例并没有解除您在应用、安装、运行和时确保的责任。基本说明1.4工业SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006171.4工业说明工业西门子为其产品及解决方案提供工业功能，以支持工厂、、机器和网络的运行。为防止设备、、机器和电网受到网络攻击，需执行一个的工业方案（及），以符合新的技术。西门子的产品和解决方案只是此类方案的一个组成部分。用户有防止未经访问其设备、、机器和电网的责任。、机器和组件只能连接至企业网络或互联网并采取相应的保护措施（如使用防火墙和网络分段）。此外，还须注意西门子针对相应保护措施的建议。更多有关工业的信息，请访问：工业有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行和完善。西门子强烈进行更新，从而始终使用新的产品版本。使用过时或不再支持的版本可能会增大网络攻击的风险。为了能始终
。p29051[0...2]扭矩下限-300150-300%FloatIMT描述：扭矩负限值。共有三个内部扭矩限值可选。通过组合使用数字量输入TLIM1和TLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为扭矩限值源。p29060*速度定标62100003000rpmFloatIMT描述：模拟量速度设定值的定标。通过该参数可以全模拟量输入（10V）对应的速度设定值。p29061模拟量输入1的偏移量-0.50000.50000.0000VFloatIMT描述：模拟量输入1的偏置。p29070[0...2]*速度正限值0210000210000rpmFloatIMT描述：转速正限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。p29071[0...2]*速度负限值-2100000-210000rpmFloatIMT描述：速度负限值。共有三个内部速度限值可选。通过组合使用数字量输入SLIM1和SLIM2可以选择内部参数或模拟量输入作为速度限值源。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006385参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29075速度固定阈值0200200rpmFloatIMT描述：零速钳位阈值。当在速度控制下使能零速钳位功能时带抱闸时：-10%至+10%大电流消耗：?不带抱闸时：1.6A?带抱闸时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页68)"）M电源，DC0V大导线截面积：1.5mm2接线警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会人身伤害和设备损坏。?确保24V电源正确连接。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏悬挂轴掉落会人身伤害和设备损坏。?使用STO功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。接线4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006155说明使用STO功能STO1、STO+和STO2在出厂时是默认短接的。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的功能为SIL2(EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新短接片，否则电机无法运行。关于STO功能的详细信息，请参见“SafetyIntegrated基本功能说明(页317)”。组装24V电源和STO电缆连接器组装24V电源电缆连接器或STO电缆连接器的步骤与组装V90200V伺服驱动的驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连5k小允许的短路电流：5k额定输入电流（A）00001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设
