1FL6066-1AC61-2LH1高压电机
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
持为高电平（1）状态除非出现上述异常情况。????15STO_EPSTO?1：使能丢失，表示STO功能。?0：使能可用，表示STO功能无效。说明：STO_EP仅用作STO输入端子的状态指示，而并非SafetyIntegrated功能的DO。????接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6128操作说明,12/2018,A5E36037873-006分配警告至数字量输出您可将两组警告通过参数p29340（组警告生效）和p29341（第二组警告生效）分配至数字量输出。设置（p29340/p29341）警告条件1过载保护：负载系数大于或等于电机利用率的85%。2抱闸功率过载：已达到阈值p29005。3风扇：风扇已停转1秒以上。4编码器。5电机过热：电机温度已达到允许的大电机温度的85%。6使用寿命检测：电容或风扇的预期使用寿命小于时间。说明如果分配至p29340的警告条件发生，则WARNING1。如果分配至p29341的警告条件发生，则WARNING2。接线数字量输出1至3仅支持NPN接线，如下图所示：接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006129数字量输出4至6可支持NP标G1_STW编码器1控制字接收字U16-G1_ZSW编码器1状态字发送字U16-G1_XIST1编码器1实际位置1发送字U32-G1_XIST2编码器1实际位置2发送字U32-MOMRED扭矩减速接收字I164000hex?p2003MELDW消息字发送字U16-KPC位置控制器增益因子接收字I32-XERR位置偏移接收字I32-SATZANW选择位置程序段接收字U16-AKTSATZ选定的位置程序段发送字U16-MDI_TARPODI位置接收字I321hex?1LUMDI_VELOCITYMDI速度接收字I321hex?1000LU/minMDI_ACCMDI加速度倍率接收字I164000hex?*MDI_DECMDI减速度倍率接收字I164000hex?*XIST_A位置实际值A发送字I321hex?1LUOVERRIDE1)位置速度倍率接收字I164000hex?*MDI_MODE位置MDI接收字U16-FAULT_CODE故障代码发送字U16-WARN_CODE代码发送字U16-POS_ZSW位置状态字发送字U16-M_ADD1附加扭矩接收字U324000hex?p2003M_LIMIT_POS扭矩正限值接收字U324000hex?p200ROFINET通信8.2I/O数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006205描述接收字/发送字数据类型定标M_LIMIT_NEG扭矩负限值接收字U324000hex?p2003M_ACT实际扭矩发送字Float4000hex?p2003user2)用户定义接收字（基于p29150的值）：?p29150=0：无功能?p29150=1：扭矩前馈?p29150=2：速度前馈
..................................................................................913.2.1安装方向及尺寸................................................................................................................923.2.2安装电机.........................................................................................................................1013.2.3电机散热条件.................................................................................................................1024接线..............................................................................................................................................1034.1驱动连接.................................................................................................................1034.2主电路连接.....................................................................................................................1104.2.1主电源-L1、L2、L3...................................................................................从低电平（逻辑0）变为高电平（逻辑1），则电机行程运行。?应答故障，而后将轴返回到有效运行范围内，以防止电机行程运行。说明?当伺服驱动上电后，确保CWL与CCWL均处于高电平。?在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL保持在低电平，则电机无法运转但无产生。?在PTI或IPos控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发F7491/F7492。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006215CWL为顺时针行程，而CCWL为逆时针行程。这两个均为电平和沿。类型名称针脚分配设置描述DICWLX8-7（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至顺时针行程且在此之后会快速停止。DICCWLX8-8（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至逆时针行程且在此之后会快速停止。相关参数设置参数设定值描述p293033CWL（编号：3）分配至DI3。p293044CCWL（编号：4）分配至DI4。p29300位1=1将CWL强制置为高电平或上升沿。位2=1将CCWL强制置为高电平或上升沿。说明DI参
