1FL6061-1AC61-2AA1单相电机正反转接线图
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈*值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
数据5，发送字，PZD540115实际速度低字（PTI，IPos）R1000LU/min1数据6，发送字，PZD640200DO1R/W-1高/低r0747.040201DO2R/W-1高/低r0747.140202DO3R/W-1高/低r0747.240203DO4R/W-1高/低r0747.340204DO5R/W-1高/低r0747.440205DO6R/W-1高/低r0747.540220AO1R%100-100.0至100.0-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6270操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40221AO2R%100-100.0至100.0-40240DI1R-1高/低r0722.040241DI2R-1高/低r0722.140242DI3R-1高/低r0722.240243DI4R-1高/低r0722.340244DI5R-1高/低r0722.440245DI6R-1高/低r0722.540246DI7R-1高/低r0722.640247DI8R-1高/低r0722.740248DI9R-1高/低r0722.840249DI10R-1高/低r0722.940260AI1R%100-300.0至300.0-40261AI2R%100-300.0至300.0-40280/40281启用DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079540282/40283设定值DI模拟（高位/低位）R/W-1高/低p079640300功率堆栈代码号R-10对机械造成的危险进行研究的一系列步骤。完成风险评估后要采取相应的风险措施。然后再次评估风险、风险，由此形成了一个不断重复的。这样可以尽可能地故障，确保采取了相应的保护措施。风险评估包括：风险分析–确定机械的（ENISO12100-1）–风险识别（ENISO12100-114）–风险预估（EN1050第7段）风险评估根据实现性的重复，在风险预估后要进行风险评估。此时要决定是否需要风险。如果需要继续风险，必须选择和使用适当的保护措施。然后必须重复风险评估。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6236操作说明,12/2018,A5E37208845-006风险必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据ENISO13849-1设计。除了ENISO13849-1，电气和电子也可使用EN62061。此时，电子控制和总线还必须符合IEC/EN61508。9.1.2.8风险除了通过结构设计，机械的风险也可通过和相关的控制功能实现。为了实现这些控制功能，必须遵循中规定的根据风险程度分级的特殊要求。这些要求在ENISO13849-1中描述，电气，尤其
.3.1STW1控制字（用于报文1、2、3、5）.......................................................................2068.3.2STW2控制字（用于报文2、3、5）.............................................................................2078.3.3STW1控制字（用于报文102、105）..........................................................................2088.3.4STW2控制字（用于报文102、105）..........................................................................2098.3.5STW1控制字（用于报文7、9、110、111）...............................................................2108.3.6STW2控制字（用于报文9、110、111）.....................................................................2118.3.7G1_STW编码器1控制字.............................................................................................2128.3.8SATZANW控制字.........................................................................................................2138.3.9MDI_MOD控制字...............................................................................................幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。允许的径向力和轴向力概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL666操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.6.2.21FL6伺服电机-高惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%（30°C时无凝露）安装高度[m]≤1000m（无功率降额）防热等级B振动等级A（IEC60034-14）抗冲击性[m/s2]25（轴向冲击）；50（径向冲击）；250（6ms短时冲击）轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设置）1）该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00667特定技术数据订货号1FL60...4244616264666790929496额定功率[kW]0.400.750.751.001.501.752.002.53.55.07.01)额定扭矩[Nm]1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4大扭矩[Nm]3.87.210.714.321.525.128.735.750.070.090.0额定转
