1FL6044-1AF61-2AG1空心杯电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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为“伺服开启”状态。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006266参数1111.1概述以下章节列出了SINAMICSV90PN伺服驱动的所有参数。参数号带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。生效表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。可更改这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮绿。T（运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮红。说明通过“RDY”LED指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和。参数11.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006267数据类型数据类型：缩写描述Integer16I1616位整数Integer32I3232位整数Unsigned8U88位无符号整数Unsigned16U1616位无符号整数Unsigned32U3232位无符号整数FloatingPoint32Float32位浮点数参数组SINAMICSV90PN参数分为下列各组：参数组可用参数BOP上显示的参数组基本参数p07xx、p10xx至p16xx、p21xx应用，如果速度设定值和实际速度都低于该阈值，则电机速度固定在0。p29078速度到达阈值0.0100.010rpmFloatIMT描述：速度到达范围（设定速度与电机速度的偏差）p29080触发输出的过载阈值10300*FloatIMT描述：输出功率的过载阈值。p29090模拟输出1偏移-0.500.500.00VFloatIMT描述：模拟量输出1的偏置。p29091模拟输出2偏移-0.500.500.00VFloatIMT描述：模拟量输出2的偏置。p29110[0...1]**位置环增益0.000300.000[0]视电机而定[1]1.0001000/minFloatIMT,U描述：位置环增益。共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个位置环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29111速度前馈系数（前馈）0.00200.000.00%FloatIMT,U描述：设置并加权速度预控值。值＝0%：禁用前馈。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6386操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29120[0...1]**速度环增益0.00999999.00[0]视电机而定[1]0.30Nms/rad码器相位R负11Bn编码器相位B负12Bp编码器相位B正13An编码器相位A负14Ap编码器相位A正螺钉类型：UN-40（插拔式端子）紧固扭矩：0.4Nm连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006119编码器连接器-电机侧示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr示意图值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+Clock_P时钟4B+相位B+Data_P数据5R+相位R+n.c.未连接6n.c.未连接P_Supply电源5V7P_Supply电源5VM电源0V8M电源0VClock_N反相时钟9A-相位A-Data_N反相数据10B-相位B-屏蔽接地11R-相位R-说明值编码器的针脚11至针脚15未连接。12屏蔽接地连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E37208845-006示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+n.c.未连接4A-相位A-Clock_N反相时钟5B+相位B+Data_P数据6B-相位B-Cl931中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8922[0...3]PROFIdrive：站的默认02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的默认。生效的默认在r8932中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8923[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的子网掩码。生效的子网掩码在r8933中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006293参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p8925PROFIdrive：接口配置030-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的接口配置。此执行完毕后自动设置p8925=0。?p8925=0：无功能?p8925=2：保存并配置接口配置（p8920及之后）在重新上电后保存并。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。6.影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00621概览2SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、F、FSC和FSD。其中，FSA、F和FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA26SL3210-5FB10-2UA20.455x170x170F6SL3210-5FB
