1FL6094-1AC61-2AA1伺服电机工作原理
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
47483648...2147483647）。当发生溢出时，“回参考点”或“测量”的状态被重置。?实际位置值（r2521）已出取值范围。?编码器实际位置值已出取值范围。?大编码器值与用以将位置从增量转变为脉冲当量（LU）的系数的乘积已出显示实际位置值的取值范围。若需要，减小运行范围或位置分辨率p29247。第3种情况的注意事项：若大可能位置（LU）的数值大于4294967296，则因溢出而无法进行。对于编码器，大可能位置（LU）的计算如下：带位置跟踪的电机编码器：EPOS：p29247*p29244无位置跟踪的电机编码器：?对于多圈编码器：EPOS：p29247*p29248*4096/p29249?对于单圈编码器：EPOS：p29247*p29248/p29249诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006329故障原因处理F7575：驱动：电机编码器未就绪信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：OFF2应答：立即电机编码器未就绪。?初始化电机编码器失败。?“驻留编码器”功能（编码器控制字G1_STW.14=1）。通过编码器来处理其他存在的故障。F7599：编码器1：无法信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（无，OFF2，OFF3）应答：立即大编考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数。参数范围默认值单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006243参数范围默认值单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度2.配置SREF。3.触发SREF至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6244操作说明,12/2018,A5E36037873-006外部参考点挡块（CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）回参考点由SREF触发。然后，伺服驱动加速到p2605中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CC至80屏蔽是?屏蔽率≥60%：200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机?屏蔽率≥85%：200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机小折弯半径，静态（mm）5x电缆外径概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL672操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数MOTION-CONNECT300动力电缆MOTION-CONNECT300编码器电缆MOTION-CONNECT300抱闸电缆小折弯半径，动态（mm）155耐油性符合EN60811-2-1阻燃性符合EN60332-1-1至1-3RoHS、CERoHSRoHS特定技术数据用于200V系列伺服驱动+0.05kW至1kW低惯量电机额定电压（V）300/5003030线芯截面积（mm2）4x0.753x2x0.20+4x0.252x0.75外径（mm）?(6.7±0.4)?(7.2±0.3)?(6.1±0.3)保护等级（电机侧）IP20折弯100000：大加速度3m/s2，大转速40m/min用于200V系列伺服驱动+1.5kW至2kW低惯量电机，以及400V系列伺服驱动+0.4kW至7kW高惯量电机线芯截面积（mm2）?4x1.5：0.4kW至1kW高惯量电机?4x2.5：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机3x2x0.22+4x0.252x0.75额定电压（V）600/10003030外径（mm）??（7.8±0.3）：0.4kW至1kW高惯量电机??（9.0±0.4）：1.5kW至2kW低惯量电机，以及1.5kW至7kW高惯量电机?(6
