1FL6024-2AF21-1AA1单相电机接线图
（设置斜坡函数发生器的输出为零）STW1.51=继续斜坡函数发生器0=冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）STW1.61=使能设定值0=禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）STW1.7=1。应答故障STW1.8保留STW1.9保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006207描述STW1.101=通过PLC控制STW1.111=设定值取反STW1.12保留STW1.13保留STW1.14保留STW1.15保留8.3.2STW2控制字（用于报文2、3、5）描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.4保留STW2.5保留STW2.6保留STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6208操作说明,12/2018,A5E37208845-0068.3.3STW1控制字（用于报文102、105）说明使用报文105时，STW1.4、STW1.5及STW1.6禁用。说明必须设置STW1.10为1以允许PLC控制驱动。描述STW1.0=ON（可以使能脉冲）0=OFF1（通过斜坡函数发生器制动，脉冲，接通就绪）STW1.11=无OFF2（允许使能）0=OFF2（立即脉冲并禁止接通）STW1.21=无O
之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即全局控制报文在周期运行中同步多个DP时钟周期失败，或者违反了多个连续DP时钟周期报文参数中定义的时间栅（参见总线周期时间Tdp和Tpllw）。?检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）。?检查通讯是否暂时或长时中断。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间Tdp设置得太短）。F1912：PROFIdrive：时钟周期同步操作失败信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即周期运行时已经查过了控制器允许的大错误数。?检查总线的物理状态（电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等）。?修改控制器生命的互连。?检查控制器是否正确发送生命（如，通过STW2.12...STW2.15创建录波并触发ZSW1.3）。?检查允许的报文故障率（p0925）。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006321故障原因处理F7011:电机过热信息类别：电机过载(8)反应：OFF2应答：立即?电机过载?电机温度过高?断线或未连接传感器?电机温度模型设置不正确?电机负载。?检查温度和电机通风。?检查布线和连接。?检查电机温度模型参数。F7085：开环控制/闭................................................262.2配套表.......................................................................................................................302.3产品概述...........................................................................................................................362.4配置...........................................................................................................................402.5附件..................................................................................................................................432.5.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器..........................................................................432.5.2设定值电缆和连接器........................................................................................................452.5.3用于驱动前面板的连接器.................................................................................................452.5.4外部DC24V电源......................估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已的后的参数进行工作。?位6：匹配电流设定值滤波器。若果运行中机械谐振发生变化，则必须进行该匹配。它也可用于一个固定的谐振。当控制环后，需要禁用该位并将参数保存至非易失性存储器中。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。p29025：通用配置--0x0004-U16IMT描述：自动通用配置，适用于一键自动和实时自动。?位0：用于电机与负载惯量之间存在显著差异时，或用于控制器动态性能较低时，P控制器变为位置控制环中的PD控制器。从而位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预控（位3＝1）或扭矩预控（位4＝1）生效时。?位1：在较低速度下，控制器增益系数自动，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议该设置用于增量式编码器。?位2：对于速度控制器增益，需考虑预估负载惯量。?位3：对位置控制器速度预控。?位4：对位置控制器扭矩预控。?位5:加速度。说明：速度前馈?在恢复出厂设置后，p29025的位3会被自动置为1。?在所有控制中，均可以手
正常情况)当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。?<0：负向反向间隙当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006373参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的轴上电时，设置p2604将与输入补偿值相关。p2604=1：正向->立即输入补偿值。负向->不输入补偿值。p2604=0：正向->不输入补偿值。负向->立即输入补偿值。当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与p2604无关，而与该轴的历史信息相关。参考：p2604p2599EPOS参考点坐标值-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或后该值用作实际轴位置。相关性：参见p2525p2600EPOS参考点参考点搜索的零点偏移-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置参考点搜索的零点偏移。p2604EPOS参考点搜索开始方向--0-U32/二进制IMT描述：设置参考点搜索开始方向的源。?1：以负向开始。?0：以正向开始。相关性：参见p2583p2605EPOS参考点搜索接近速率参考过电机温度模型1/3确定出阈值。?检查电机负载，如有必要，负载。?检查电机温度。A7092：驱动：转动惯量评估器未就绪转动惯量评估器还未有效值。加速度的计算无法执行。机床负载惯量比（p29022）后，惯量评估器。运行轴，直到转动惯量评估器。转动惯量评估器后，自动消失。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006431原因处理A7440：IPos：急动时间达到了限值计算冲击时间Tr=max（p2572，p2573）/p2574得出一个较大的值，在内部将冲击时间在1000ms内。说明：急动无效时也输出。?急动（p2574）。?大加速度或大减速度（p2572,p2573）。参见：p2572（IPos大加速度），p2573（IPos大减速度），p2574（IPOS加加速度）A7441：LR：保存值编码器的位置偏移量值编码器的状态已改变。必须将其保存，从而保存已确定位置偏移量（p2525）。不需要。保存偏移量后自动消失。参见：p2525（LR编码器偏置）A7454：LR：位置值预处理没有有效的编码器编码器参数配置不正确。恢复驱动出厂设置并重新配置参数。A7455：EPOS：大速度受，如果速度设定值和实际速度都低于该阈值，则电机速度固定在0。p29078速度到达阈值0.0100.010rpmFloatIMT描述：速度到达范围（设定速度与电机速度的偏差）p29080触发输出的过载阈值10300*FloatIMT描述：输出功率的过载阈值。p29090模拟输出1偏移-0.500.500.00VFloatIMT描述：模拟量输出1的偏置。p29091模拟输出2偏移-0.500.500.00VFloatIMT描述：模拟量输出2的偏置。p29110[0...1]**位置环增益0.000300.000[0]视电机而定[1]1.0001000/minFloatIMT,U描述：位置环增益。共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入G-CHANGE或设置相关条件参数可以在两个增益间进行切换。个位置环增益为默认设置。相关性：在配置了新的电机ID（p29000）之后，该参数值会被设为默认值。p29111速度前馈系数（前馈）0.00200.000.00%FloatIMT,U描述：设置并加权速度预控值。值＝0%：禁用前馈。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6386操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29120[0...1]**速度环增益0.00999999.00[0]视电机而定[1]0.30Nms/rad
