1FL6052-2AF21-2AG1微型电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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至32767-40301V90OA版本R-1例如，104xx代表V01.04.xxp29018[0]/10040320功率单元额定功率RkW1000.00至327.67-40321电流极限值R/WA10.0至400.0-40322斜坡上升时间R/Ws1000.0至650.0p112040323斜坡下降时间R/Ws1000.0至650.0p112140324参考转速Rrpm16至32767额定电机转速控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006271寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40325控制R/W-10至8p2900340326回参考点R/W-10至4p2924040340速度设定值Rrpm1-16250至16250r002040341转速实际值Rrpm1-16250至16250r002140344直流母线电压RV10至32767r002640345电流实际值RA1000至163.83r002740346实际扭矩值RNm100-325.00至325.00r003140347有效功率实际值RkW1000至327.67r003240348能源消耗RkWh10至32767-40349优先控制权R-1手动/自动r080740350/40351位置设定值RLU1-2147482648至2147482647r255640352/40353实际位置值RLU1-2147482648至2147482647r2521[0]40354电机利用率R%100-320.00至320。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6234操作说明,12/2018,A5E37208845-006相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO138，个参数元素数量40606：个参数号=p121540607：个参数子下标=040608：属性，第二个参数元素数量40609：第二个参数号=p112040610：第二个参数子下标=0控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6294操作说明,12/2018,A5E36037873-006从寄存器40601至40610写入PLC指令：下表定义了*读取时应答的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0002h2F0Eh8001h0202h0301h0001h0801h4142h6666h3,45,67,89,1011,1213,1415,1617,1819,2040601：DS47Control=2（任务已执行）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度14字节（0eh）40603：任务参考已映射=80h，应答识别=1（请求参数）40604：V90=2h，参数数量=240605：格式，个参数的元素数量40606：个参数值=140607：格式，第二个参数的元素数量40608：第二个参数值=12.15（41426666h）40609：第二个参数值从寄存器40601至40609写入PLC指令：控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006295下表定义了读取失败时应答（读任务还未完成）的格式。字节描SIMOTICSS-1FL6324操作说明,12/2018,A5E36037873-006通过设置参数p29021选择。参数范围默认值单位描述p290210至50-?0：自动禁止（手动），不更改伺服增益的相关参数。?1：一键自动。识别负载惯量比并相应地自动伺服增益。?3：实时自动。识别负载惯量比并实时地自动伺服增益。?5：禁止自动（手动）。所有伺服驱动的相关参数恢复其默认值。自动SINAMICSV90提供两种自动：一键自动和实时自动。自动功能可以通过机床负载惯量比（p29022）自动控制参数并设置的电流滤波器参数来机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态系数来改变的动态性能。一键自动–一键自动通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性能，在使用机控制驱动运行之前，你可以多次执行一键自动。电机大转速为额定转速。实时自动–实时自动可以在机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在驱动伺服使能（SON）后，实时自动功能一直有效。若不需要估算负载惯量，你可以在性能可接受后禁用该功能。对于IPos控制，若已经通过后的动态系数从低电平（逻辑0）变为高电平（逻辑1），则电机行程运行。?应答故障，而后将轴返回到有效运行范围内，以防止电机行程运行。说明?当伺服驱动上电后，确保CWL与CCWL均处于高电平。?在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL保持在低电平，则电机无法运转但无产生。?在PTI或IPos控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发F7491/F7492。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006215CWL为顺时针行程，而CCWL为逆时针行程。这两个均为电平和沿。类型名称针脚分配设置描述DICWLX8-7（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至顺时针行程且在此之后会快速停止。DICCWLX8-8（出厂设置）下降沿（1→0）伺服电机已运行至逆时针行程且在此之后会快速停止。相关参数设置参数设定值描述p293033CWL（编号：3）分配至DI3。p293044CCWL（编号：4）分配至DI4。p29300位1=1将CWL强制置为高电平或上升沿。位2=1将CCWL强制置为高电平或上升沿。说明DI参
