1FL6034-2AF21-1AG1步进电机驱动器
A、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90PN200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90PN，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UF26SL3210-5FB10-2UF20.455x170x170F6SL3210-5FB10-4UF10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UF0SINAMICSV90PN，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UF16SL3210-5FB11-5UF06SL3210-5FB12-0UF0连接器FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E37208845-006SINAMICSV90PN400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90PN，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UF00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UF06SL3210-5FE11-0UF01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UF06SL3210-5FE12-0UF03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UF06SL3210-5FE15-0UF06SL3210-5FE17-0UF0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.
参考值p29060）*21,22模拟量输入20V至10VPTI扭矩极限值（参考值r0333）0V至10VIPos扭矩极限值（参考值r0333）0V至10VS扭矩极限值（参考值r0333）-10V至+10VT扭矩设定值（参考值r0333）*当AI输入电压高于10V时，转速不会限于10V下的数值（p29060），而是基于p29060成比例增大。例如，当p29060=3000rpm时，11V下的转速为3300rpm而12V下的转速为3600rpm。指令电压模拟量输入的指令电压始终遵循以下公式：V输入=(AI+)-(AI-)接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6132操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.3.2AOSINAMICSV90支持两个模拟量输出。关于这两个模拟量输入的详细信息，请参见下表：针脚号模拟量输出输出电压功能46模拟量输出1-10V至+10V模拟量输出1用作监控48模拟量输出2-10V至+10V模拟量输出2用作监控参数设置通过p29350（选择AO1的源）和p29351（选择AO2的源）这两个参数可选择模拟量输出的指令源：参数参数值指令源p293500（默认值）实际转速（参考值p29060）1实际扭矩（参考值3xr0333）2转速设定值（参考值p29060）3扭矩设定值（参考值3xr0333过参数p8864设置辅助报文之前，必须首先通过p0922选择一个主报文。若更改了主报文，辅助报文会被自动禁用，因此，在更改p0922之后，必须重新设置p8864。说明在收放卷应用中使用750报文时，驱动的内置抱闸电阻不足以吸收多余的再生能量。说明在使用750报文时，若进行了如下任一设置，电机会出现不可控的加速：?通过PZDM_LIMIT_POS设置扭矩上限为一个负值?通过PZDM_LIMIT_NEG设置扭矩下限为一个正值PROFINET通信8.2I/O数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062038.2I/O数据参数p200x为基准变量（当输入变量中包含参数p200x时，报文内容=4000hex字或40000000hex双字）。下表提供了报文中的I/O数据概述。描述接收字/发送字数据类型定标STW1控制字1接收字U16-STW2控制字2接收字U16-ZSW1状态字1发送字U16-ZSW2状态字2发送字U16-NSOLL_A转速设定值A（16位）接收字I164000hex?p2000NSOLL_B转速设定值B（32位）接收字hex?p2000NIST_A转速实际值A（16位）发送字I164000hex?p2000NIST_B转速实际值B（32位）发送字hex?p2000PROFINET通信8.2I/O数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6204操作说明,12/2018,A5E37208845-006描述接收字/发送字数据类型定
合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的及警告提示。由于具备相关培训及，合格人员可以察觉本产品/的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须Siemens和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和是产品、正常运行的前提。必须保证允许的条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号?的都是SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063前言文档构成文档内容操作说明（本手册）入门指南介绍如何进行SINAMICSV90伺服的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICSS-1FL6伺服电度设定值5（p1005）1:1:0：内部速度设定值6（p1006）1:1:1：内部速度设定值7（p1007）参见“配置速度设定值(页255)”。调试5.5速度控制（S）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006179步骤描述备注8如果使用外部模拟量速度设定值，则须通过参数p29060配置10V对应的大模拟量速度设定值。9设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩(页258)”和“速度(页258)”。10通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[2]:DI1?p29302[2]:DI2?p29303[2]:DI3?p29304[2]:DI4?p29305[2]:DI5?p29306[2]:DI6?p29307[2]:DI7?p29308[2]:DI8出厂设置如下：?p29301[2]:1(SON)?p29302[2]:2(RESET)?p29303[2]:3(CWL)?p29304[2]:4(CCWL)?p29305[2]:12(CWE)?p29306[2]:13(CCWE)?p29307[2]:15(SPD1)?p29308[2]:16(SPD2)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。11通过BOP保存参数。12打开主电源。13故障和。参见“诊断(页407)”。14使能CWE或CCWE并修改SON状态为高电平（1），伺服电机即根据已配置的速度设定值开始运行。通过BOP的运行状态显示可查看伺服
机，其大转动角度=180°/极对数?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。8.4SafetyIntegrated基本功能说明8.4.1扭矩停止（STO）“SafeTorqueOff”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下电机的扭矩输出。选择此功能后，驱动器便处于“状态”。“接通禁止”功能将驱动器锁住其重新启动。该功能的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。SafetyIntegrated功能8.4SafetyIntegrated基本功能说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6318操作说明,12/2018,A5E36037873-006在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损
改进施药技术，提高防治质量。棚室内茄科类蔬菜灰霉病是高湿型病害，为了有效控制病害的发生发展，降低棚内湿度相当重要，除搞好棚室通风降湿外，棚室内*选用烟熏剂防治，尽量少用喷雾方法。如果要选择喷雾时，*选用低容量喷雾，即选择0.7-1.0毫米的喷水片，替代常规的1.3毫米的喷水片，药液雾滴细，黏着力强，植株接触的药液多，防治效果好，用水量为30-40公斤。
