1FL6024-2AF21-1AH1电动窗帘电机
行到固定点的中也采用被的转矩。此外，设置的加速度/减速度倍率和当前速度倍率也生效。说明当运行到固定停止点功能已时，F7452失效。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006165到达固定停止点一旦轴压住机械固定停止点，驱动中的闭环控制将转矩值继续此轴。该值将一直到极限值，然后保持不变。当实际位置跟随误差出了参数p2634（固定停止点：大跟随误差）中设置的值，则已到达固定停止点。一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换由任务设定决定。驱动会停留在固定停止点上，直到执行下一个定位任务或进入JOG。在下一个WAITING任务中，转矩也生效。如果设置了继续条件CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驱动便一直停留在固定停止点上，直到外部给出一个继续执行的。在驱动停留在固定停止点的期间，位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等。固定停止点监控和控制器使能都生效。说明驱动位于固定停止点上时，可以通过控制“设置参考点”使驱动回零。如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且出了为此设定的监控窗口p2635，则转速设定值会设为0，并输出故障信息F7484“固定停止点出监控窗口”
字量输入（TLIM）p29050[0]-150至300300%内部扭矩1（正向）0p29050[1]-150至300300%内部扭矩2（正向）1p29051[0]-300至150-300%内部扭矩1（负向）0p29051[1]-300至150-300%内部扭矩2（负向）1下图展示了内部扭矩的工作原理：扭矩到达（TLR）产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到正向扭矩、负向扭矩的扭矩值时，TLR输出。控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6198操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.3.3斜坡函数发生器斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来加速度从而防止驱动运行时发生过载。斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121可分别用于设置加速度和减速度斜坡。设定值改变时允许过渡。大速度p1082用作计算斜坡上升和斜坡下降时间的参考值。斜坡函数发生器的特性如下图所示：S-曲线斜坡函数发生器通过设置p1115为1可以使用S-曲线斜坡函数发生器。S-曲线斜坡函数发生器通过下列参数实现：加速度(p1120)和减速度(p1121)斜坡初始圆弧段时间(p1130)和结束圆弧段时间(p1131)S-曲线斜坡函数发生器的特性如下图所示：控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006199参数设置参数范围默认值单伤害或死亡。此外，温度过高会损坏电机组件，故障率，使用寿命。?根据说明运行电机。?仅允许在采取有效的温度监控措施后运行电机。?温度过高时立即关闭电机。基本说明1.2静电场或静电放电可设备损坏SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL616操作说明,12/2018,A5E37208845-006小心表面可灼伤电机在运行时表面温度很高，电机会灼伤。?采取运行时不到电机的安装。情况下应采取的措施：?待电机冷却后再进行操作。?请穿着和佩戴相应的防护装备（如手套）。1.2静电场或静电放电可设备损坏静电元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。注意静电场或静电放电可设备损坏电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而功能故障。?仅允许使用原始产品包装或其他的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。?只有采取了以下接地措施，才允许元件、模块和设备：–佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带?电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装单圈值编码器设置一个虚拟多圈扩展位置区域使用齿轮箱时编码器可以重复负载位置若位置跟踪功能使能，实际位置值在驱动断电时会保存在驱动的掉电存储区中。当重新给驱动上电后，驱动可以读取保存的位置数据。虚拟多圈编码器对于位置跟踪功能（p29243=1）的单圈值编码器，p29244可用于设置一个虚拟多圈分辨率。该功能可以实现使用单圈编码器时输出一个多圈编码器值。r2521中大实际位置值为232位。当位置跟踪功能禁用时（p29243=0）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率当位置跟踪功能时（p29243=1）：编码器实际位置值范围=实际单圈分辨率×虚拟多圈分辨率（p29244）控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6252操作说明,12/2018,A5E36037873-006公差窗口公差窗口的预设值为编码器分辨率的四分。驱动上电后，会测量实际位置与已保存位置之间的差值。基于该差值，会执行以下操作：差值在公差窗口内：根据当前编码器的实际位置值重复位置。差值出公差窗口：输出故障信息F7449（针对EPOS）。注意驱动断电时，轴多圈位置信息丢失当驱动断电时，若轴，驱动不会存储多圈位置信息（使用虚拟多
网的连接图：接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6104操作说明,12/2018,A5E36037873-006FSD用于三相电网的连接图：接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006105SINAMICSV90400V系列F用于三相电网的连接图：警告PE连接器生命危险在设备运行中，PE连接器上会产生危险的电流；若此时PE连接器，可能死亡或严重的人身伤害。?在运行中或断电后一段时间内，请勿PE连接器。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6106操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告接线错误危险和设备损坏错误的接线会较高的和短路风险，从而会对人员和设备造成危害。?驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。?主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。?切忌不按U、V、W相位顺序进行接线。?在某些情况下，如果必须在电缆上加示CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。?在进行端子盒连接时，须确保非绝过以下来设置机床负载惯量比（p29022）：若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入使用通过一键自动功能估算的机床负载惯量比通过实时自动功能来估算机床的负载惯量比（p29024.2=1）。当的p29022的值时，你可以通过设置p29024.2=0停止估算。参数取值范围缺省值单位描述p29020[0...1]1至3518-自动的动态系数。?[0]：一键自动的动态系数?[1]：实时自动的动态系数p290210至50-选择。?0：禁用?1：一键自动?3：实时自动?5：通过默认的控制参数禁止p290221至100001-负载惯量比p290240至0xffff0x004c-实时自动配置p290250至0x003f0x0004-通用配置p290280.0至60.07.5ms前馈时间常数当多轴插补功能被（p29024.7=1）时，参数p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。通过参数p29020可以配置伺服的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找的动态系数。SINAMICSV90PN伺服驱动共有35个动态系数可选。动态系数（p29020）机械刚性1低2...↑1710.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006标G1_STW编码器1控制字接收字U16-G1_ZSW编码器1状态字发送字U16-G1_XIST1编码器1实际位置1发送字U32-G1_XIST2编码器1实际位置2发送字U32-MOMRED扭矩减速接收字I164000hex?p2003MELDW消息字发送字U16-KPC位置控制器增益因子接收字I32-XERR位置偏移接收字I32-SATZANW选择位置程序段接收字U16-AKTSATZ选定的位置程序段发送字U16-MDI_TARPODI位置接收字I321hex?1LUMDI_VELOCITYMDI速度接收字I321hex?1000LU/minMDI_ACCMDI加速度倍率接收字I164000hex?*MDI_DECMDI减速度倍率接收字I164000hex?*XIST_A位置实际值A发送字I321hex?1LUOVERRIDE1)位置速度倍率接收字I164000hex?*MDI_MODE位置MDI接收字U16-FAULT_CODE故障代码发送字U16-WARN_CODE代码发送字U16-POS_ZSW位置状态字发送字U16-M_ADD1附加扭矩接收字U324000hex?p2003M_LIMIT_POS扭矩正限值接收字U324000hex?p200ROFINET通信8.2I/O数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006205描述接收字/发送字数据类型定标M_LIMIT_NEG扭矩负限值接收字U324000hex?p2003M_ACT实际扭矩发送字Float4000hex?p2003user2)用户定义接收字（基于p29150的值）：?p29150=0：无功能?p29150=1：扭矩前馈?p29150=2：速度前馈
