1FL6024-2AF21-1MG1电机碳刷
SD卡。要完成此任务，按下图操作：基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6156操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明SINAMICSV90PN不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD的已有数据。6.5.5传输数据（SD卡至驱动）你也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中。要完成此任务，按下图操作：说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明参数不一致如微型SD卡/SD卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061576.5.6更新固件通过BOP的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型SD卡/SD存入正确的固件文件，然后将其该微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下：固件更新完成后，需要将参
置、编程、布线和安装出错–在电子器件附近使用无线电装置/电话–外部影响/损坏–X射线辐射、电离辐射和宇宙辐射2.在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：–零件失灵–故障–运行和/或条件不符合规定–外部影响/损坏3.危险的电压，原因（举例）：–零件失灵–静电充电感应–静充电感应–运行和/或条件不符合规定–凝露/导电杂质–外部影响/损坏4.设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、植入体或其它金属物。5.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放的并且产生辐射。6.影响通讯，如控制发送器或通过电网进行的数据通讯其它有关驱动组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00619概览2带有PROFINET接口的SINAMICSV90驱动器（简称SINAMICSV90PN）分为两个系列，400V系列和200V系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、F、FSC和FSD。其中，FSA、F和FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。400V系列有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FS*：编码器零相脉冲输出和参考地（带集电极开路）17PTOZ（OC）白灰Z相编码器脉冲输出（集电极开路输出）25*PTOZ_M（OC）灰绿Z相脉冲输出参考地（集电极开路输出）42、43：带5V高速差分的编码器零相脉冲输出42PTOZ+灰红Z相5V高速差分编码器脉冲输出(+)4TOZ-Z相5V高速差分编码器脉冲输出(-)24*：PTI和PTI_D参考地24*M棕红PTI和PTI_D参考地数字量输入/输出3DI_COM绿色数字量输入公共端4DI_COM数字量输入公共端5DI1灰色数字量输入16DI2粉色数字量输入27DI3蓝色数字量输入38DI4红色数字量输入4接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006117针脚号设定值电缆散线端芯线颜色描述9DI5黑色数字量输入510DI6紫色数字量输入611DI7白色数字量输入712DI8棕色数字量输入813DI9白绿数字量输入914DI10棕绿数字量输入1023Brake白红电机抱闸控制（仅用于SINAMICSV90200V系列）28P24V_DO黄灰用于数字量输出的外部24V电源29*DO4+绿色数字量输出4+30DO1数字量输出131DO2灰色数字量输出232DO3粉色数字量输6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006187数据显示示例描述备注xxxxxx.实际位置（负向）因长度仅显示后六位数字。T-x.x实际扭矩（负向）DCxxx.x实际直流母线电压Exxxxx位置跟随误差run电机正在运行Con伺服驱动和SINAMICSVISTANT之间的通讯已建立。此时，除了和应答故障之外，BOP不允许执行其他任何操作。基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6188操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.1.3控制按键按键描述功能M键?退出当前菜单?在主菜单中进行操作的切换OK键短按：?确认选择或输入?进入子菜单?长按：辅助功能?JOG?保存驱动中的参数集（RAM至ROM）?恢复参数集的出厂设置?传输数据（驱动至微型SD卡/SD卡）?传输数据（微型SD卡/SD卡至驱动）?更新固件向上键?翻至下一菜单项?参数值?顺时针方向Jog向下键?翻至上一菜单项?减小参数值?逆时针方向Jog移位键将光标从位到位进行的位编辑，包括正向/负向标记的位说明：当编辑该位时，“_”表示正，“-”表示负。长按组合键四秒重启驱动当右上角显示时，向左当前显示页，如。当右下角
置）1）该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00669特定技术数据订货号1FL60...2224323442445254额定功率[kW]0.050.10.20.40.7511.52额定扭矩[Nm]0.160.320.641.272.393.184.786.37大扭矩[Nm]0.480.961.913.827.29.5414.319.1额定转速[rpm]3000高转速[rpm]5000额定[Hz]200额定电流[A]1.21.21.42.64.76.310.611.6大电流[A]3.63.64.27.800004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/.3统中。请参见章节"值编码器(页158)"。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006173为补偿反向间隙，所确定的反向间隙及正确的极性必须在p2583中确定。每次反向时，轴实际值需根据实际运行方向修正。如轴已回参考点或，则参数p2604（到达参考点，开始方向）的设置可用来补偿值：p2604运行方向补偿值0负立即生效1正立即生效参数设置参数范围单位默认值描述p2583-200000至200000LU0反向间隙补偿p26041)0至1-0设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始1)使用报文111时，p2604由控制字POS_STW2.9赋值。7.2.4行程当伺服电机行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW2.15设置行程功能：控制字设置描述POS_STW2.151停止挡块。0停止挡块未。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6174操作说明,12/2018,A5E37208845-006行程（CWL/CCWL）在EPOS控制下，在如下操作之后，电机正常运转：当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发F7492时，使用RESET应答故障，而后在负向运行方向上轴离开正向停止
