1FL6094-1AC61-2AA1电机修理
000bin二进制数11110001bin-U16IMT,U描述：设置电流设定值过滤器的/禁用。相关性：单个电流设定值滤波器的参数设置从p1658开始。说明：如果不需要所有的滤波器，应该从滤波器1开始依次使用滤波器。驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1658*电流设定值过滤器1分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。p1659*电流设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器1的分母阻尼。相关性：通过p1656.0电流设定值过滤器1，并设置参数p1658到p1659。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6366操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1663电流设定值过滤器2分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.1电流设定值过滤
功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6194操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.3速度控制（S）7.3.1速度共计两个源可用于速度。可通过数字量输入SLIM选择其一：数字量（SLIM）速度0内部速度11内部速度2说明为使能速度功能，必须将参数p29108的位0置为1。说明伺服驱动运行时，可对两个源进行切换并可修改它们的值。说明当实际转速出正向速度与磁滞速度（p2162）之和或负向速度与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障列表(页318)"。关于数字量输入SLIM的更多信息，参见“DI(页107)”。全局速度除这两个通道外，也可使用全局速度。全局速度可通过设置以下参数配置：参数取值范围默认值单位描述p10830至210000210000rpm全局速度（正向）p1086-210000至0-210000rpm全局速度（负向）控制功能7.3速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006195内部速度通过设置以下参数选择内部速度：参数取值范围默认值单位描述数字量输入（SLIM）p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）0p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向p29012[3]）。–p29013：电子齿轮比分母。?设置每转设定值脉冲数。–p29011：每转设定值脉冲数。?根据所选的机械结构形式来计算电子齿轮比。–更多信息请参见SINAMICSV90VISTANT在线帮助。参见“电子齿轮比(页220)”。10设置扭矩限值和转速限值。参见“扭矩控制（T）(页261)”和“速度控制（S）(页255)”。11通过设置下列参数来配置必要的数字量输入：?p29301[0]:DI1?p29302[0]:DI2?p29303[0]:DI3?p29304[0]:DI4?p29305[0]:DI5?p29306[0]:DI6?p29307[0]:DI7?p29308[0]:DI8出厂设置如下：?p29301[0]:1(SON)?p29302[0]:2(RESET)?p29303[0]:3(CWL)?p29304[0]:4(CCWL)?p29305[0]:5(G-CHANGE)?p29306[0]:6(P-TRG)?p29307[0]:7(CLR)?p29308[0]:10(TLIM1)参见“数字量输入/输出（DI/DO）(页119)”。12检查编码器类型。如使用值编码器，必须通过BOP菜单功能“ABS”值编码器。参见“编码器(页203)”。13设置编码器脉冲输出。参见“PTO功能(页230)”。14通过BOP保存参数。15打开主电源。16故障和。参见“诊断(页407)”。调试5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试SINAMICSV90，S准的协调。系列EN61508包含了使用E/E/PES（electrical/electronic/programmableelectronicSystem）执行功能或者确保功能性时需要考虑的全部要素。其它危险例如危险将不在中描述（与ENISO13849相似）。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006235近来EN61508被定位为“基本出版物”，作为其它行业的框架，例如：EN62061。由于它的定位，此在范围内具有很高的接受度，尤其是在北美和汽车工业领域。现在很多机构要求此例如作为NRTL清单的基础。此外，EN61508的新发展还包括：从传感器到执行器的全套安装的设计技术要求；由意外硬件故障造成的危险故障几率的量化，以及为整个E/E/PES生命周期的每个阶段创建文档。9.1.2.7风险分析/评估由于自身的结构和功能，机械和设备存在风险。因此机械指令要求对每台机械进行风险评估，并在必要时风险，使遗留风险小于允许的风险。执行风险评估时必须使用以下：ENISO12100-1“机械-基本概念，通用设计原则”ENISO13849-1“机械-控制部件”ENISO12100-1重点描述了需要分析的风险和风险的设计原则.风险评估是指
ρxπx(Bd/2)2xBl=19.85kg2.负载惯量Jl=Jc+Jb=Jc+1/8xBwxBd2+WxBp2/4π2=5.61x10-3kg·m23.预选如果选择1000W电机，Jm（电机惯量）=1.57x10-3kg·m2那么，Jl/Jm（惯量比）=3.57<5倍4.高转速Vmax（高速度）=2L/(ta+2tu+td)=5.89m/sNmax（高转速）=60xVmax/Bp=882rpm<2000rpm（额定转速）5.有效扭矩Tm（扭矩）=(μgW+F)xBp/2πBη=0.069NmTa（加速扭矩）=[(Jl+Jm)x2πN/Ta]+Tm=4.49NmTd（减速扭矩）=[(Jl+Jm)x2πN/Td]-Tm=4.35Nm那么，Trms（有效扭矩）=√(Ta2xta+Tm2xtb+Td2xtd)/tc=1.71Nm<4.78Nm（额定扭矩）6.终选择根据上面计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择1000W电机，即1FL6062。附录A.4更换风扇SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006449A.4更换风扇按下图所示拆卸驱动上的风扇。风扇的安装步骤与拆卸步骤相反。在重新安装风扇时，确保风扇上的箭头符号（图示中的“”）指向驱动而非指向风扇外壳。更换风扇（示例）附录A.4更换风扇SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6450操作说明,12/2018,A5E3603度.........................................................................................................................2247.3.9扭矩.........................................................................................................................2267.3.10剩余脉冲（CLR）...................................................................................................2297.3.11回参考点（于式编码器）.................................................................................2307.3.12PTO功能.......................................................................................................................2307.4内部设定值位置控制（IPos）........................................................................................2327.4.1设置机械.................................................................................................................2327.4.2设置内部位置设定值.................................................................................29249=1，编码器可以记录+/-12圈（负载齿轮箱上为+/-12负载圈数）的位置信息。机械齿轮配置若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该值编码器进行位置跟踪。在每次编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。说明若多圈分辨率与模模态轴（p29246）的比值不是整数，则输出故障F7442。为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数，遵循以下公式。比值v的计算如下：无位置跟踪功能的编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=(4096×p29247×p29248)/(p29249×p29246)–对于单圈编码器：v=(p29247×p29248)/(p29249×p29246)有位置跟踪功能的编码器（p29243=1）：v=(p29244×29247)/p29246控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006169示例传动比=p29248:p29249=1：3值编码器可数出八圈编码器置跟踪功能禁用（p29243=0）在这种情况下，编码器计数器每溢出一圈，负载便偏移1/3转，编码器溢出三圈后，电机和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再重复负载位置。此时，若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比会同时换算成编码器位置实际值。控制功能7.2基本定位
