1FL6064-1AC61-2LH1方正电机
或221）×p29244多圈分辨率（p29244）。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6416操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7449：负载变速箱：位置跟踪实际值出监控窗口信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：OFF1应答：立即在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行出了监控窗口的设定范围。机械装置和编码器间的参照不再存在。故障值（r0949，十进制）：可能是测量变速箱后和上一编码器位置之间的偏差（值的增量）。正负号表示方向。说明：监控窗口的预设范围为编码器分辨率的四分。重新位置跟踪功能（设置p29243=1→0→1）。然后应答故障并值编码器（ABS）。F7450：静态监控已响应反应：OFF1应答：立即驱动在静态监控时间结束后出静态窗口。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械装置过载。?电机/驱动的电缆连接不正确（缺相、接错相位）。确定原因并解决。F7451：定位监控已响应反应：OFF1应答：立即驱动在定位监控时间（p2545）结束时仍未到达定位窗口（p2544）。?定位窗口（p2544）设置过小。?定位监控时间（p2545）设定过短。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械
等级IP20-抱闸额定电压（V）24±10%额定电流（A）0.250.30.350.57抱闸扭矩[Nm]0.321.273.186.37大抱闸打开时间[ms]357510590概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL670操作说明,12/2018,A5E36037873-006订货号1FL60...2224323442445254大抱闸关闭时间[ms]10101535大急停20002)重量带抱闸0.70.91.51.93.74.26.8/7.04）8.0/8.24）不带抱闸0.50.61.01.52.83.45.4/5.54）6.6/6.74）1)当温度在30°C和40°C之间时，1FL605电机会有10%的功率降额。2)允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始，以300%转子转动惯量作为外部转动惯量，在不造成抱闸磨损的情况下，0.05kW至1kW的电机多可进行2000次抱闸操作，而1.5kW至2kW的电机多可进行200次抱闸操作。3）该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。4）斜杠前面为带直型连接器低惯量电机的重量，斜杠后面为带直角连接器低惯量电机的重量。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0控制描述描述0SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）SON_OFF1通过上升沿伺服使能（脉冲可以被使能）0：OFF1（通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消，上电就绪）1OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）OFF21：无OFF2（允许使能）0：OFF2（立即取消脉冲，上电被禁止）2OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）OFF31：无OFF3（允许使能）0：OFF3（快速停车，脉冲被且上电被禁止）3OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）OPER1：允许运行（脉冲可以被使能）0：禁止运行（取消脉冲）4保留-SETP_ACC触发上升沿来接收MDI设定值控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006283位PTI控制IPos控制描述描述5保留-TRANS_TYPESE1：立即接收新的设定值0：通过触发上升沿来接收新的设定值6保留-POS_TYP1：定位0：相对定位7RESET复位故障RESET复位故障8保留-保留-9保留-保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权1
大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29360制动电阻011-I16描述：配置制动电阻的状态。?0：A52901监控。?1：禁用A52901监控。p31581VIBSUP：滤波器类型010-I16IMT描述：设置VIBSUP滤波器类型。VIBSUP滤波器会长时间的运动，时间长度取决于所选滤波类型。?0：相对于性的滤波器类型，耐用的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较低，但运动时间较长。运动了一个周期时间Td（Td=1/fd）。?1：相对于耐用的滤波类型，的VIBSUP滤波器对偏移的灵敏度较高，但运动时间较短。运动了半个周期时间Td/2（Td=1/fd）。p31585VIBSUP：滤波器fd0.562.51HzFloat32IMT描述：设置机械需要的固有振动。通过测量装置测出该。说明：可设置的大与滤波器的采样时间有关。p31586VIBSUP：滤波器阻尼0.000.990.03-Float32IMT描述：设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为0.03，并且可以通过执行定位来进行。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006397只读参数参数编号名称单位数据类型r0020散热条件...................................................................................................................934连接................................................................................................................................................944.1驱动连接...................................................................................................................944.2主电路连接.....................................................................................................................1004.2.1主电源-L1、L2、L3......................................................................................................1004.2.2电机动力-U、V、W......................................................................................................1024.3控制/状态接口-X8.........................................................................................................1054.3.1数字量输入/输出（DI/DO）..........................................................................
站/驱动）的数据传输。F7403:达到直流母线电压下限反应：OFF1应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。?检查主电源电压。?检查整流单元。?直流母线电压下限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7404：达到直流母线电压上限反应：OFF2应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。?检查主电源电压。?检查整流单元或者制动模块。?直流母线电压的上限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7410：电流控制器输出受限反应：OFF2应答：立即条件"I_act=0和Uq_set_1过16ms处于中"存在，可能有下列原因：?电机没连上或者电机器打开。?没有直流母线电压。?电机模块损坏。?连上电机或者检查电机器。?检查直流母线电压。?检查电机模块。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6414操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7412:换向角出错（电机模型）反应：编码器应答：立即发现一个错误的换向角，它转速环中出现正连接。可能的引发原因：?电机编码器调到了错误的磁场位置。?电机编码器损坏。?未正确设置用于计算电机模型的数据。?在磁极位置识别时，磁极位置识别可
