1FL6092-1AC61-2LH1电机碳刷
输出脉冲数取决于电子齿轮比。p29031PTO：电子齿轮比分子121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分子。关于分子计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p29032PTO：电子齿轮比分母121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分母。关于分母计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p2903TO：方向更改010-I16IMT描述：选择PTO方向。?0：PTO正方向PTO方向不改变。当电机方向为顺时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为逆时针时，PTOBPTOA90度。?1：PTO负方向PTO方向改变。当电机方向为逆时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为顺时针时，PTOBPTOA90度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006383参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29035VIBSUP010-I16IMT描述：选择VIBSUP开/关。位置设定值滤波器在IPos控制下被（P29035）。?0：禁用滤波器未。?1：使能滤波器。p29041[0...1]扭矩定标0[0]100[1]300[0]100[1
如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B?为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6232操作说明,12/2018,A5E37208845-006类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+A或者C+A或者C+BX参见注释2X参见注释3“X”表示涵盖了此项。注释1：架构在ENISO13849-1的附录B中描述，是定量分析的简单基础。注释2：对于复杂电子装置：使用符合ENISO13849-1，大为PL=d的架构，或者使用符合EN62061的架构。注释3：对于非电气工艺：使用符合ENISO13849-1的组件作为子。9.1.2.4DINENISO13849-1根据DINISOEN13849-1进行的定性分析已不适用于现代控制（工艺原因）。例如DINENISO13849-1中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环、寿命）。而时间特性是DINENISO13849-1中的可靠性基础（每个时间单位发生故障的几率）。DINENISO13849-1涵盖了形式都支持正逻辑和负逻辑。脉冲输入形式正逻辑=0负逻辑=1正转指令（CW）反转指令（CCW）正转指令（CW）反转指令（CCW）AB相脉冲脉冲+方向可通过设置参数p29010来选择设定值脉冲输入形式。参数范围默认值单位描述p290100至30-?0：脉冲+方向，正逻辑?1：AB相，正逻辑?2：脉冲+方向，负逻辑?3：AB相，负逻辑说明修改参数p29010后，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062197.3.4就位（INP）当位置设定值和实际位置的偏差处于p2544中的预设就位取值范围内时，INP（就位）输出。参数设置参数取值范围设定值单位描述p25440至2（默认值）LU位置窗口（位置到达取值范围）p293321至133-分配数字量输出3DO配置类型名称针脚分配设置描述DOINPX8-32（出厂设置）1剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数p2544）0剩余脉冲出就位取值范围7.3.5功能功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带p2533中的时间常数的S曲线轮廓。参数设置参数范围默认值单位描述p25330至1000关性：通过p1656.1电流设定值过滤器2，并设置参数p1663到p1666。p1668电流设定值过滤器3分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器3（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1669电流设定值过滤器3分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器3的分母阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1670电流设定值过滤器3分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1671电流设定值过滤器3分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3的分子阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006279参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1673电流设定值过滤器4分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通
幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。允许的径向力和轴向力概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL666操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.6.2.21FL6伺服电机-高惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%（30°C时无凝露）安装高度[m]≤1000m（无功率降额）防热等级B振动等级A（IEC60034-14）抗冲击性[m/s2]25（轴向冲击）；50（径向冲击）；250（6ms短时冲击）轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设置）1）该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00667特定技术数据订货号1FL60...4244616264666790929496额定功率[kW]0.400.750.751.001.501.752.002.53.55.07.01)额定扭矩[Nm]1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4大扭矩[Nm]3.87.210.714.321.525.128.735.750.070.090.0额定转电机的实际速度。默认显示为实际速度。可通过设置参数p29002更改速度。参见“实际状态显示(页190)”。15速度控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。调试5.6扭矩控制（T）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6180操作说明,12/2018,A5E36037873-0065.6扭矩控制（T）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=3切换到扭矩控制。参见“复合控制(页205)”。6保存参数并重启伺服驱抱闸关闭（低电平）在STO触发后的30ms后输出。STO功能使用条件使用STO功能时，须以下条件：确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。说明若输入中包含高电平时间小于500ms的脉冲，须STO传感器的灵敏度或者通过PLC程序或物理滤波器滤除该输入脉冲。每个监控通道（STO1和STO2）都可以通过各自的下电通道触发脉冲。如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不的，因为没有用于抱闸的功能，例如抱闸。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6246操作说明,12/2018,A5E37208845-006STO功能特性端子状态STO1STO2高电平高电平伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。低电平低电平伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常运行。高电平低电平不产生F1611，伺服电机停车（OFF2）。低电平高电平不产生F1611，伺服电机停车（OFF2）。选择/撤销STO选择STO后会触发以下：每个监控通道都通过其断路路径脉冲。电机抱闸在连接配置后处于关闭状态。说明如果STO是在2秒内以单通道选中并被撤销的，驱动器会脉冲而不输出任何信息。选择STO后的驱动器重启1.通过输入端子
