1FL6044-1AF61-2AB1电机学
电子齿轮比：控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006231参数范围默认值单位描述p290311至21470000001-输出脉冲的分子p290321至21470000001-输出脉冲的分母说明当使用PTO电子齿能时，对于值编码器，电子齿轮的基准分辨率为8192ppr。电子齿轮比的取值范围是0.02至200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。说明PTO方向在使用脉冲输入和脉冲输出进行完全闭环位置控制应用时，可以通过参数p29033设置PTO的方向。说明当使用PTO功能时，在执行下列操作之后，驱动会在电机伺服开启前输出脉冲。?通过BOP指令将驱动还原至出厂默认设置。?在驱动上配置电机ID。说明当使用PTO电子齿轮比功能时，不会产生零脉冲。PTO零脉冲在使用PTO零脉冲回参考点之前使伺服电机至少一转。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6232操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4内部设定值位置控制（IPos）7.4.1设置机械通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部
INAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F31101:零脉冲故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.F31112:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以速度。“直接设定值输入/MDI”：减速度倍率生效（p2645，4000hex=*）。“Jog”和“参考点搜索”：无减速度倍率生效。轴以大减速度停止。p2574**EPOS加加速度110000000020000001000LU/s3U32IMT,U描述：设置加加速。相关性：参考p2572，p2573和p2575说明：加加速度在内部按如下换算成加加速度时间：加加速度时间Tr=max（p2572,p2573）/p2574参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006285参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2575EPOS加加速度010-U32IMT描述：加加速。?0：禁用加加速。?1：加加速。相关性：参考p2574p2580EPOS负向软限位开关-21474826482147482647-2147482648LUI32IMT,U描述：设置负向的软限位开关。相关性：参考p2581,p2582p2581EPOS正向软限位开关-214748264821474826472147482647LUI32IMT,U描述：设置正向的软限位开关。相关性：参考p2580,p2582p2582EPOS软限位开关--0-U32/二进制IMT描述：设置源以“软限位开关”。相关性：参考p2580,p2581小心：软限位开关生效：-轴已回参考点软限位开关失效：-模数校正生效。-执行参考点搜索。注意：软限位之外相对定位的时：r0033=*当实际扭矩限值<0时：r0033=0%r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006399参数编号名称单位数据类型r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口相关性：参见A01009注意：仅供西门子内部故障处理时使用。说明：值-200表示不存在测量。?r0037[0]：逆变器高温度（r0037[5...10]）。?r0037[1]：耗尽层高温度（r0037[13...18]）。?r0037[2]：整流器高温度（r0037[11..12]）。高温度值为温度高的逆变器、耗尽层或整流器的温度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6400操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位
ock_P时钟7R+相位R+n.c.未连接8R-相位R-Data_N反相数据接线低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006121低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm接地为保证更好的EMC效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图所示：连接4.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6122操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.6外部制动电阻-DCP、R1SINAMICSV90PN配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能制动要求（即产生A52901）时，可以连接外部制动电阻。关于如何选择制动电阻的更多信息，参见"制动电阻(页44)"。说明200V系列伺服驱动中，额定功率0.1kW的型号无内置制动电阻。连接外部制动电阻注意未移除DCP与R2端子之间的短接片驱动损坏在使用外部制动电阻时，若未移除DCP与R2端子之间的短接片，会驱动损坏。?连接外部制动电阻到DCP和R1端子前，必须先断开DCP和R2端子之间的连接，否则驱动可能会损坏。有关如何连接抱闸电阻的信息，请参见章节“驱动连接(页94)”。4.7电机抱闸电机抱闸用于在伺服未（如，伺服断电）时，停止运动负载的非预期运动（虑需要保存的可编辑参数。?值=0:未?值=1：非易失保存，在上电时载入注意：在结束保存后，才允许断开控制单元的电源（即，在开始存储后等待参数变为0）。在保存参数时禁止参数写入。p1058JOG1速度设定值0.00210000.000100.00rpmFloatIMT描述：设置JOG1的速度/速率。Jog由电平触发，且允许电机增量运动。说明：BOP上显示的参数值为整数。p1082*大速度0.000210000.0001500.000rpmFloatIMT描述：设定转速上限。注意：修改该参数值后，不可再进行修改。说明：BOP上显示的参数值为整数。该参数对两个电机转向均适用。此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位计）。当连接不同的电机时，参数的范围不同。p1083*正方向的速度0.000210000.000210000.000rpmFloatIMT,U描述：设置正向大速度。说明：BOP上显示的参数值为整数。p1086*负方向的速度-210000.0000.000-210000.000rpmFloatIMT,U描述：设置负向转速。说明：BOP上显示的参数值为整数。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006271参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1115选择斜坡函数发生器010-I16IMT描述：设置斜坡函数发生ICSS-1FL6326操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7460：EPOS：未找到参考点挡块端点信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在搜索参考点中，当轴到达零脉冲时，其同时到达运行范围的端点，而未检测到二进制输入“参考点挡块”端的边沿。大运行范围：-2147483648[LU]...-2147483647[LU]?检查“参考点挡块”输入端。?重复搜索参考点。F7464：EPOS：运行程序段不一致信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即运行程序段未包含有效信息。值：包含无效信息的运行程序段的编号。结合产生的检查该运行程序段及相关元素。F7475：EPOS：目标位置<运行范围起点信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。F7476：EPOS：目标位置>运行范围终点信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即相对运行的目标位置位于运行范围之外。校正目标位置。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006327故障原因处理F7481：EPOS：轴位置<负向软限位开关信息类别：应用/
