1FL6034-2AF21-1AG1变频调速电机
050001000LU/min搜索挡块的速度控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006241参数范围默认值单位描述p26060至21474826472147482647LU搜索挡块的大距离p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p26111至01000LU/min搜索参考点的速度2.配置SREF和REF。请参见章节"数字量输入/输出（DI/DO）(页119)"。3.触发SREF至上升沿以开始回参考点。说明回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6242操作说明,12/2018,A5E36037873-006仅编码器零脉冲（p29240=2）该下，挡块不可用。回参考点由SREF触发。然后，伺服驱动加速到p2608中的速度，运行方向（CW或CCW）由p2604。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。关闭SREF（1→0），回参
6操作说明,12/2018,A5E37208845-006281参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2153实际速度值过滤器时间常数010000000msFloatIMT,U描述：设置PT1的时间常数以速度/速率实际值。实际速度/速率值会和阈值相比较，且仅用于提示和。p2161*速度阈值30.00210000.0010.00rpmFloatIMT,U描述：设置指示轴处于静止状态的的速度阈值。p2162*磁滞速度n_act>n_max0.0060000.000.00rpmFloatIMT,U描述：设置“n_act>n_max”的磁滞速度（带宽）。说明：对于负向速度，磁滞低于限值时生效，而对于正向速度，磁滞高于限值时生效。当显著调在大速度范围内发生（例如，由于负载）时，建议速度控制器的动态响应（若可能）。如未充分该响应，则当电机的大转速远大于速度p1082时，可增大磁滞p2162，但其值不能大于以下公式的计算值。p2162≤1.05×电机大转速-速度（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2175*电机堵转速度阈值0.00210000.00210000.00rpmFloatIMT,U描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。相关性：参见p2177。p2177*电机堵转延时0.00065.0000.500sFloatIMT,U描述：设置“电机堵转”消息的延时。相关性：参见p2175。p2525LR机时，为抱闸工作的电压要求，DC24V电源的电压公差必须为-10%至+10%。概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL664操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.7.1.2SINAMICSV90400V系列常规技术数据参数描述过载能力300%控制伺服控制能耗制动内置式保护功能接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、I2t逆变器，I2t电机、IGBT过热保护3)过压等级类别III速度控制速度控制范围模拟量速度指令1:2000，内部速度指令1:5000模拟量速度指令输入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50
5:TSET?位6：EMGS当一位或多位设高时，相应输入强制设高。说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p29301[0...3]分配数字量输入10281-I16IMT描述：定义数字量输入DI1（PTI）的功能?1:SON?2:RESET?3:CWL?4:CCWL?5:G-CHANGE?6:P-TRG?7:CLR?8:EGEAR1?9:EGEAR2?10:TLIM1?11:TLIM2?12:CWE?13:CCWE?14:ZSCLAMP?15:SPD1?16:SPD2?17:SPD3参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006391参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态?18:TSET?19:SLIM1?20:SLIM2?21:POS1?22:POS2?23:POS3?24:REF?25:SREF?26:STEPF?27:STEPB?28:STEPH下标：?[0]：DI1用于控制0?[1]：DI1用于控制1?[2]：DI1用于控制2?[3]：DI1用于控制3p29302[0...3]分配数字量输入20282-I16IMT描述：定义数字量输入DI2的功能下标：?[0]：DI2用于控制0?[1]：DI2用于控制1?[2]：DI2用于控制2?[3]：DI2用于控制3p29303[0...3]分配数.....................161.3应用示例的质保规定........................................................................................................161.4工业...........................................................................................................................171.5驱动（电气传动）的遗留风险...........................................................................182概览................................................................................................................................................192.1交付范围...........................................................................................................................192.1.1驱动组件...........................................................................................................................192.1.2电机组件...........................................................................................................................242.2配套表................................................?位2：INP?位3：ZSP?位4：SPDR?位5：TLR?位6：SPLR?位7：MBR?位8：OLL?位9：WARNING1?位10：WARNING2?位11：REFOK?位12：CM_STA?位13：RDY_ON?位14：STO_EPr29979实际电子齿轮下标-U32描述：显示实际生效的电子齿轮比。?位0至位1：实际电子齿轮比下标参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6406操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006407诊断1111.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障相应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过Modbus状态字PZD1.1（故障状态）显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断11.1概述SINAMICSV90
