1FL6032-2AF21-1AA1防爆电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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会振动或响应等级。上述三个控制环频宽之间的关系如下所示：电流环〉速度环〉位置环由于SINAMICSV90伺服驱动的电流环已有的频宽，因此只需速度环增益和位置环增益。9.1控制器概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6322操作说明,12/2018,A5E36037873-006伺服增益位置环增益位置环增益直接影响位置环的响应等级。如机械未振动或产生噪音，可位置环增益以响应等级并缩短定位时间。参数范围默认值单位描述p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29110[1]0.00至300.001.001000/min位置环增益2速度环增益速度环增益直接影响速度环的响应等级。如机械未振动或产生噪音，可速度环增益的值以响应等级。参数范围默认值单位描述p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29120[1]0至9999990.3Nms/rad速度环增益2速度环积分增益通过将积分分量加入速度环，伺服驱动可速度的稳态误差并响应速度的微小更改。一般情况下，如机械未振动或产生噪音，可速度环积分增益从而刚性。如负载惯量比很高或机械有谐振系数，必须保证速度环积分时间常数够大；否则，机械可能产生谐振。参数范围位描述p10820至2100001500rpm大电机速度p11150至10-选择斜坡函数发生器p11200至9999991s斜坡函数发生器斜坡上升时间p11210至9999991s斜坡函数发生器斜坡下降时间p11300至300s斜坡函数发生器初始圆弧段时间p11310至300s斜坡函数发生器结束圆弧段时间SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6200操作说明,12/2018,A5E37208845-006PROFINET通信8PROFINETIO是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为网络使用。PROFINETIO专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的PROFINETIO网络包括以下设备：IO控制器：典型的是PLC，用于控制整个IO设备：一个分散式IO设备（例如，编码器，传感器），通过IO控制器控制IO检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试PROFINET提供两种实时通信，PROFINETIORT（实时）和PROFINETIOIRT（等时实时）。实时通道用于IO数据和的传输。在PROFINETIORT通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到4ms。PROFINETIOIRT通道适用于传输具有更加时间要求的数据。其循环周期可达2ms，但需要具有特殊硬件的IO设备和开关的支持。所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用TCP/IP协议。-保留-10PLC使能PLC的控制权PLC使能PLC的控制权11Rev方向反转保留-12保留-保留-13保留-保留-14保留-保留-15保留-保留-说明在使用来自Modbus的设定值和控制字作为Modbus控制源（p29008=1）时，以下会被Modbus控制字占用。这些仅能通过Modbus控制字使能而不能通过外部DI端子使能。?PTI控制：SON?IPos控制：SON、SREF（对于回参考点0，用作REF）?S控制：SON、CWE/CCWE?T控制：SON说明在IPos控制中，当选择相对定位后，必须设置使用上升沿（位5=0）来接收MDI设定值；否则会出现故障F7488。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006285说明在IPos控制下，当使用Modbus为模态轴执行定位时，可以通过参数p29230来选择MDI的方向。说明在T控制下，电机无法借助Modbus由OFF1停止。说明在寄存器40100中，所有预留的位均需要被设置为0。寄存器40110定义位PTI、IPos、S和T控制描述0RDY伺服就绪1FAULT故障状态2INP位置到达3ZSP零速检测4SPDR达到速度5TLR达到扭矩6SPLR达到速度7MBR电至索引27分别代表PZD1至PZD28。位字段：每个PZD有16位，分别从位0至位15。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。r2060[0...18]PROFIdrive：PZD接收双字-I32描述：显示以双字格式从机接收到的现场总线PZD（设定值）。相关性：参见r2050下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...18。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6310操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称单位数据类型r2063[0...26]PROFIdrive：诊断PZD发送双字-U32描述：显示以双字格式发送至机的现场总线PZD（实际值）。下标：[n]=PZD[n+1]+n+2式中，n=0...26。位字段：每个PZD有32位，分别从位0至位31。对于控制字，若该位等于0，表示该位对应的功能关闭；若该位等于1，表示该位对应的功能打开。注意：“Trace”功能多可以使用4个下标。r2090.0...15PROFIdrive：PZD1接收位序列-U16描述：从PROFIdrive机接收的PZD1的位序列描述（通常为控制字1）。若该位值为0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为1，表示该位对应的功能被。r2091PROFIdrive：PZD2接收位序列-U16描述：开关量连接器输出，用于以位连接PROFIdrive子门并拧紧螺丝，以确保。说明安装海拔高度小于或等于2000m时，允许连接驱动器至任何规定的电网。安装海拔高度大于2000m且小于等于5000m时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网。3.2安装电机注意敲击编码器损坏敲打电机轴端会编码器损坏。?严禁敲打轴端。安装条件请参见技术数据-伺服电机(页68)。安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL692操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.2.1安装方向及尺寸安装方向SIMOTICSS-1FL6电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。说明采用IMV3机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的保护等级。SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机（单位：mm）轴高20mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.05kW0.16Nm38.586119150.1kW0.32Nm38.510613935安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00693轴高30mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.2kW0.64Nm39.598132.5270.4kW1.27Nm39.5123157.552轴高40mm额定功率额定扭矩aLL1LE0.75kW2.39Nm48139178.3
