1FL6044-1AF61-2LG1减速电机
A、F和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。2.1交付范围2.1.1驱动组件SINAMICSV90PN200V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90PN，单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UF26SL3210-5FB10-2UF20.455x170x170F6SL3210-5FB10-4UF10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UF0SINAMICSV90PN，三相，200V1.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UF16SL3210-5FB11-5UF06SL3210-5FB12-0UF0连接器FSA和F用于FSC和FSD屏蔽板用于FSA和F用于FSC和FSD用户文档信息导读中英双语版概览2.1交付范围SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL620操作说明,12/2018,A5E37208845-006SINAMICSV90PN400V系列驱动包装组件组件示意图额定功率（kW）尺寸（宽x高x深，mm）外形尺寸订货号SINAMICSV90PN，三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UF00.75/1.080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UF06SL3210-5FE11-0UF01.5/2.0100x180x220F6SL3210-5FE11-5UF06SL3210-5FE12-0UF03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UF06SL3210-5FE15-0UF06SL3210-5FE17-0UF0连接器用于FSAA用于FSA用于F和FSC屏蔽板用于FSAA和FSA用于F和FSC用户文档信息导读中英双语版概览2.
信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)在DriveBus总线时钟周期内，DriveBus总线主站（设定值）的输出数据在错误的时间点被接收。?检查总线配置。?检查等时同步参数（确保To>Tdx）。说明：To：设定值接收时间Tdx：数据交换时间A1932：DSC中缺少DriveBus总线时钟周期等时同步信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)选中了DSC，但是没有等时同步或等时同步的生命符号。说明：DSC:动态伺服控制通过总线配置设置等时同步，或传送等时同步的生命符号。A1940：PROFIdrive：未达到等时同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设定报文选择了等时同步。不能按照主站规定的周期同步。?尽管通过总线设计选择了等时同步，但主站没有发送等时的全局控制报文。?主站使用另一个等时的DP周期，该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。?至少一个驱动对象具有脉冲使能（不通过PROFIdrive控制）。?检查主站应用和总线配置。?检查从站配置的周期输入和主站的周期设置的一致性。?确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅当PROFIdrive驱动同步后才使能脉冲。A1944：PROFIdrive：未达到生命符号同步信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)总线处于数据交换状态下并通过设计算值。p2162≤1.05×电机大转速-速度（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2175*电机堵转速度阈值0.00210000.00210000.00rpmFloatIMT,U描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。相关性：参见p2177。p2177*电机堵转延时0.00065.0000.500sFloatIMT,U描述：设置“电机堵转”消息的延时。相关性：参见p2175。p2525LR编码器偏置LUU32IMT描述：对于值编码器，驱动决定位置偏置。说明：位置偏移仅适用于值编码器。当做时驱动决定该偏移，且用户不可更改。p2533LR位置设定值过滤器时间常数0.001000.000.00msFloatIMT,U描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。说明：有效Kv系数（位置环增益）随滤波器。通过噪音/的公差可以对其进行软控制。应用：-前馈动态响应。-加加速度。p2542*LR静止窗口000LUU32IMT,U描述：设置静止监控功能的静止窗口。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗，必要时输出故障信息。值=0:取消静止监控。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006369参数401.0kW3.18Nm48158.8198.160安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL694操作说明,12/2018,A5E36037873-006轴高50mm，带直型连接器轴高50mm，带直角连接器额定功率额定扭矩abb1LL11.5kW4.78Nm195143.5.0kW6.37Nm219167.5201.5216250安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00695SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机（单位：mm）轴高45mm，带增量式编码器和直型连接器轴高45mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.4kW1.27Nm1561.50.75kW2.39Nm201.5248216.5安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL696操作说明,12/2018,A5E36037873-006轴高45mm，带值编码器和直型连接器轴高45mm，带值编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.4kW1.27Nm561.50.75kW2.39Nm204250.5219安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00697轴高65mm，带增量式编码器和直型连接器轴高65mm，带增量式编码器和直角连接器额定功率额定扭矩KK1abb10.75kW3.58Nm14
2/2018,A5E36037873-006注意使用的前提使用的前提：?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页238)"。?轴已在测量中。请参见章节"编码器(页203)"。示例7.4.4配置线性轴/模态轴可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在p29245中值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴。参数范围默认值单位描述p292450至10-?0：线性轴?1：模态轴p292461至2147482647360000LU模态取值范围说明修改参数p29245后，必须重新执行回参考点操作。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062377.4.5反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要/设计机械以完全反向间隙，可能高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向会错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前所有功能以及所有参与了功能执行的设备。使用DINENISO13849-1时，对功能进行了定性分析和定量分析。并基于类别使用性能等级（PL）这一参数。以下技术参数是组件/设备必需的：类别（结构要求）PL：性能等级MTTFd：平均无危险故障时间DC：诊断覆盖率CCF：共因故障该描述了如何在架构的基础上、计算控制中相关部件的性能等级PL。与此有偏差时，ENISO13849-1参考EN61508。对于由多个相关部件组成的整体，此用于说明如何计算PL。说明DINENISO13849-1和机械指令从2007年五月起，DINENISO13849-1和机械指令统一。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062339.1.2.5EN62061EN62061（等同于IEC62061）是IEC/EN61508以下的用于特定领域的。它对机械上和相关的电气控制的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整个生命周期。此基于功能的定量和定性分析，对于复杂的控制，采用“Top-Down”的描述，即“功能分解（FunctionalDecomposition）”。此时，它将通过风险分析的功能划分为子功能，并将它们分配给实际设备（子和子单元）IMT,U描述：该参数可以设置运行程序段的任务。值=0000ccccbbbbaaaacccc：定位cccc=0000：cccc=0001：相对cccc=0010：正向(仅在带有模数补偿的回转轴时)cccc=0011：负向(仅在带有模数补偿的回转轴时)bbbb：后续条件bbbb=0000：结束bbbb=0001：间歇执行bbbb=0010：连续执行bbbb=0011：继续外部执行bbbb=0100：继续外部等待bbbb=0101：继续外部aaaa：标识aaaa=000x：显示/隐藏程序段（x=0：显示；x=1：隐藏）相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006291参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2634EPOS固定挡块大跟随误差000LUU32IMT,U描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。相关性：参考：p2621说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值出p2634时，表明“到达固定挡块”。p2635EPOS固定挡块监控窗口00LUU32IMT,U描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。相关性：参考：F07484说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向过了这里的设置值，则输出相应的消息。p2690MDI位置固定设定值-214748264821474826470-I32IMT,U描述
