1FL6042-1AF61-2LA1单相电机正反转接线图
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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..................................................................743.1安装驱动...........................................................................................................................743.1.1安装方向及间距................................................................................................................753.1.2钻孔样式和尺寸................................................................................................................773.1.3安装驱动...........................................................................................................................813.2安装电机...........................................................................................................................823.2.1安装方向及尺寸................................................................................................................833.2.2安装电机...........................................................................................................................923.2.3电机达状态可以通过状态字ZSW1.11查看。对于报文102和105，扭矩状态可以通过状态字MELDW.1查看。基本（EPOS）控制下的功能特性当驱动工作在EPOS运行程序段时，若运行程序段执行FIXEDSTOP指令（p2621[0...15]=2），则功能启动。通过参数p2622[0...15]可以设置扭矩。可以为固定点设置一个监控窗口，防止在驱动离开固定点停止后出该范围运行。有关参数设置的详细信息，请参见“运行程序段(页182)”章节。参数范围值描述p2621[0...15]1至91（默认值）POSITIONING2FIXEDSTOP3ENDLESS_POS4ENDLESS_NEG5WAITING6GOTO7SET_O8RESET_O9JERK控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6164操作说明,12/2018,A5E37208845-006你可以通过p2622为运行程序段设置不同的任务：参数描述p2622[0...15]FIXEDSTOP：转矩或力（0...65536[0.01Nm]）WAITING：等待时间[ms]GOTO：程序段编号SET_O：1、2或者3-设置直接输出1、2或者3（两者）RESET_O：1、2或者3-复位直接输出1、2或者3（两者）JERK：0-禁用；1-轴从初始位置出发，以设定的速度（p2618）靠近目标位置。固定停止点即工件必须位于轴的初始位置和制动点之间，即：目标位置必须在工件中。设置的转矩一开始就生效，即运49-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电子控制的详细信息。非电气必须使用ENISO13849-1。说明功能示例简单子的设计、集成信息已作为“功能示例”出版。说明EN62061和机械指令在欧洲，IEC62061已经批准为EN62061，且与机械指令协调。9.1.2.6系列EN61508（VDE0803）此系列对*的技术进行了描述。EN61508与任何欧盟指令都不协调，因此不会“自动假定”了指令中的保护目标。但是根据新的条款，相关产品的制造商也可以使用EN61508来欧洲指令中的基本要求，例如在以下情况下：在相关应用领域没有适用的协调。在此情况下制造商可使用EN61508，但是不存在符合性假定。欧洲协调（例如：EN62061、ENISO13849、EN60204-1）中引用了EN61508时。这样可以确保指令中的相关要求（“一同生效的”）。从引用的角度来说，如果制造商负责地使用了EN61508，则自动假定制造商符合了引用该标SD卡。要完成此任务，按下图操作：基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6156操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明SINAMICSV90PN不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD的已有数据。6.5.5传输数据（SD卡至驱动）你也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中。要完成此任务，按下图操作：说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明参数不一致如微型SD卡/SD卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061576.5.6更新固件通过BOP的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型SD卡/SD存入正确的固件文件，然后将其该微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下：固件更新完成后，需要将参加速度R/W1000LU/s311至100000000p257440886/40887IPos参考点坐标值R/WLU1-2147482648至2147482647p2599控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6274操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40900内部速度设定值1R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100140901内部速度设定值2R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100240902内部速度设定值3R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100340903内部速度设定值4R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100440904内部速度设定值5R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100540905内部速度设定值6R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100640906内部速度设定值7R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100740934MDI加速度倍率R/W%1000.1至100p269240935MDI减速度倍率R/W%1000.1至100p269340950内部扭矩设定值R/W%100-100至
