1FL6042-2AF21-1AA1方正电机
编码器电源，5V6P5V编码器电源，5V7M编码器电源，接地8M编码器电源，接地9Rp编码器相位R正10Rn编码器相位R负11Bn编码器相位B负12Bp编码器相位B正13An编码器相位A负14Ap编码器相位A正螺钉类型：UN-40（插拔式端子）紧固扭矩：0.4Nm接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6158操作说明,12/2018,A5E36037873-006编码器连接器-电机侧示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr示意图值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈描述描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1P_Supply电源5VP_Supply电源5V2M电源0VM电源0V3A+相位A+Clock_P时钟4B+相位B+Data_P数据5R+相位R+n.c.未连接6n.c.未连接P_Supply电源5V7P_Supply电源5VM电源0V8M电源0VClock_N反相时钟9A-相位A-Data_N反相数据10B-相位B-屏蔽接地11R-相位R-说明值编码器的针脚11至针脚15未连接。12屏蔽接地接线4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006159示意图引脚增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈 按照在用车排放标准进行检测，需要配套的仪器设备测量精度较低，每套设备价格一般在20多万元。六是检测时间和费用不同。按照新车排放标准进行检测，需要花费很长时间，完成一个车型的排放测试需要20多天，如果进行环境保护耐久性测试，还需额外耗费3-5个月。
5的位4会被自动置为1：–驱动为200V系列–驱动工作在S控制下（p29003=2）?若以下任一条件，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为400V系列–驱动工作在除S控制以外的任何（p29003≠2）?在所有控制中，均可以手动更改p29025的位4。p29026：内置时间050002000msU32IMT描述：一键自动内置的时间。p29027：电机限位0300000°U32IMT描述：一键自动时的电机限位。运行范围为+/-p29027度（电机运转一周为360度）。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6382操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29028：前馈时间常数0.060.07.5msFloatIMT,U描述：设置自动中用于对称前馈的时间常数。它可以使驱动通过前馈达到的动态响应。在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。时间常数越高，驱动的位置设定值越。说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023和p29024的位7被时）。p29030PTO：每转脉冲数0,3-U32IMT描述：电机每转输出脉冲数。当该值为0时，所需加速度R/W1000LU/s311至100000000p257440886/40887IPos参考点坐标值R/WLU1-2147482648至2147482647p2599控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6274操作说明,12/2018,A5E36037873-006寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40900内部速度设定值1R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100140901内部速度设定值2R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100240902内部速度设定值3R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100340903内部速度设定值4R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100440904内部速度设定值5R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100540905内部速度设定值6R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100640906内部速度设定值7R/W-0x4000hex=*×电机额定转速-210000.000至210000.00p100740934MDI加速度倍率R/W%1000.1至100p269240935MDI减速度倍率R/W%1000.1至100p269340950内部扭矩设定值R/W%100-100至电缆方向,98Ｆ反向间隙补偿,172风险分析,235风险,236附件MOTION-CONNECT300电缆和连接器,3扇,51滤波器,45熔断器/E型组合电机控制器,42微型SD卡/SD卡,51制动电阻,44Ｇ更改参数值,149通过移位按键设置参数值,150直接设置参数值,149更新固件,157功能,228功能列表,52故障说明,314故障概率,243故障和的BOP操作,317查看,317查看故障,317故障,318退出显示,317退出故障显示,317故障与区别,316Ｈ恢复参数集的出厂设置,155回参考点回参考点,176Ｊ机械指令,229基本（EPOS)线性轴/模态轴,172技术数据电缆,71Ｋ拷贝微型SD卡/SD卡中的参数集至驱动,156控制设计相关,231Ｌ连接24V电源/STO,115连接外部制动电阻,122Ｍ美国的机械,237目标,228Ｎ内部设定值位置控制（IPos）软限位,175设置机械,170扭矩控制内部速度,195扭矩,196内部扭矩,197扭矩到达（TLR）,197全局扭矩,196索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006365Ｏ欧洲的机械,229欧洲协调,229Ｑ企业设备规定,240前言技术支持,3目标使用人群,3文档构成,3Ｒ,241的机械,240ＳＨ设置零位,158实现性的重复,235使用
速率倍率不生效。p2609EPOS参考点搜索大行程参考点挡块和零脉冲0000LUU32IMT,U描述：在零点标记时，设置离开参考点挡块后的大行程。相关性：参考：p2604、p2608及F07459p2611EPOS参考点搜索接近速率参考点01000LU/minU32IMT,U描述：设置检测到零点标记移后参考点的接近速率。相关性：参考：p2604，p2609说明：在参考点时，速率倍率不生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006289参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2617[0...15]EPOS运行程序段位置-214748264821474826470LUI32IMT,U描述：设置运行程序段的目标位置。相关性：参考：p2618，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623说明：在相对坐标和坐标上，根据p2623接近目标位置。p2618[0...15]EPOS运行程序段速度01000LU/minI32IMT,U描述：设置运行程序段的速率。相关性：参考：p2617，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623说明：速率受过速率倍率影响。p2619[0...15]EPOS运行程序段加速度倍率1.0100.0100.0%FloatIMT,U描述：设置运行程序段的加速度倍率。倍率相对于数值字段中的大加速度而言（p2572）。相关性：参考：p2572，p2617，p1000.0HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006367参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p1671电流设定值过滤器3分子阻尼0.00010.0000.010-FloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器3的分子阻尼。相关性：通过p1656.2电流设定值过滤器3，并设置参数p1668到p1671。p1673电流设定值过滤器4分母固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1674电流设定值过滤器4分母阻尼0.00110.0000.300-FloatIMT,U描述：设置电流设定值过滤器4的分母阻尼。相关性：通过p1656.3电流设定值过滤器4，并设置参数p1673到p1675。p1675电流设定值过滤器4分子固有0.5HzFloatIMT,U描述：设置电流设定值滤波器4（通用滤波器）的分子固有。相关性：通过p1656.3电流设定值零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故障，且在中没有影响。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31101:零脉冲故障反应：编码器应答：脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110：串行通讯故障反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111：编码器1：值编码器内部错误反应：编码器应答：脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6426操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F31112:串行记录中的故障位已置位反应：编码器应答：脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错反应：编码器应答：脉冲禁止在方波编码器（双级）上，A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以及它们的连接。
