1FL6066-1AC61-2LB1空心杯电机
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1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6022-2AF21-1MG1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90 |
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1FL6022-2AF21-1MH1 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm *值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N，带驻车制动器 防护等级 IP65，带 适合驱动的油密封件 V90 |
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1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
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1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90 |
单元上板载PROFINET接口的MAC地址。r8939PROFIdrive：设备访问点（DAP）ID-U32描述：显示控制单元上板载PROFINET接口的设备访问点ID。设备ID（r8909）和DAPID组合在一起，构成了的PROFINET访问点ID。r29018[0...1]OA版本-Float描述：显示OA版本。下标：?[0]：固件版本?[1]：编译号r29400内部控制状态显示-U32描述：控制状态标识该参数中，除下列位外，其他位均为保留位。?位1：RESET?位2：CWL?位3：CCWL?位10：TLIM?位19：SLIM?位23：REF?位28：EMGSr29942DO状态显示-U32描述：显示DO的状态。?位0：RDY?位1：FAULT?位2：保留?位3：ZSP?位4：保留?位5：TLR?位6：保留?位7：MBR?位8：OLL参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006313参数编号名称单位数据类型?位9：保留?位10：保留?位11：保留?位12：保留?位13：RDY_ON?位14：STO_EPSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006314诊断1212.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障响应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET伺服增益相关的参数：参数取值范围缺省值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至20000001001000LU/s2EPOS大加速度p25731至20000001001000LU/s2EPOS大减速度p291100.00至300.001.81000/min位置环增益p291200至9999990.3Nms/rad速度环增益p291210至10000015ms速度环积分时间p291110至2000%速度前馈系数（前馈）10.6谐振谐振功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测在250Hz和1500Hz之间的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来特定的增益，从而机械谐振。V90PN伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器1为低通滤波器。滤波器2、滤波器3以及滤波器4为带阻滤波器。通过设置陷波滤波器可以设置增益、波宽和波深：10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006263使用谐振功能说明自动带有谐振功能。在实时自动和一键自动下，该功能默认被。当使用实时自动功能时，如果机床没有谐振，禁用谐振功能以较高的动态性能。该功能可以通过下面的参数被/禁用：?一键自动：p29023的位1?实时自动：p29024的位6一键自动时的谐振（p29021=1,p29023.1=1值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006377参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29003控制080-I16RET描述：选择控制?0：通过脉冲序列输入（PTI）进行位置控制?1：内部设定值位置控制（IPos）?2：速度控制（S）?3：扭矩控制（T）?4：控制切换：PTI/S?5：控制切换：IPos/S?6：控制切换：PTI/T?7：控制切换：IPos/T?8：控制切换：S/T说明：可以通过数字量输入C-MODE控制组合控制。当DI10（C-MODE）为0时，选择控制切换的个控制；否则选择第二个控制。p29004RS485地址1311-U16RET描述：配置RS485总线地址。RS485总线用于向控制器/PLC传输伺服驱动的当前位
