1FL6022-2AF21-1MG1电机学
）从而开始回参考点。说明回参考点时，如STW1.11设为0，回参考点停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.设置控制字STW1.11为0，回参考点*。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006181仅编码器零脉冲（p29240=2）该下，挡块不可用。回参考点由控制字STW1.11触发。然后，伺服驱动加速到p2608中的速度，运行方向（CW或CCW）由p2604。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，REFOK输出。设置控制字STW1.11为0，回参考点*。整个如下图所示：按照以下步骤以该回参考点：1.设置相关参数：参数范围出厂设置单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。p2600-2147482648至21474826470LU参考点偏移量p26040至10-设置搜索挡块开始方向的源：?0：以正向开始?1：以负向开始控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6182操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数范围出厂设置单位描述p26081至01000LU/min搜索零脉冲的速度p26090至214748264720000LU搜索零脉冲的大距离p261
至32767-40301V90OA版本R-1例如，104xx代表V01.04.xxp29018[0]/10040320功率单元额定功率RkW1000.00至327.67-40321电流极限值R/WA10.0至400.0-40322斜坡上升时间R/Ws1000.0至650.0p112040323斜坡下降时间R/Ws1000.0至650.0p112140324参考转速Rrpm16至32767额定电机转速控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006271寄存编号描述Modbus访问类型单位定标系数范围或开/关文本数据/参数40325控制R/W-10至8p2900340326回参考点R/W-10至4p2924040340速度设定值Rrpm1-16250至16250r002040341转速实际值Rrpm1-16250至16250r002140344直流母线电压RV10至32767r002640345电流实际值RA1000至163.83r002740346实际扭矩值RNm100-325.00至325.00r003140347有效功率实际值RkW1000至327.67r003240348能源消耗RkWh10至32767-40349优先控制权R-1手动/自动r080740350/40351位置设定值RLU1-2147482648至2147482647r255640352/40353实际位置值RLU1-2147482648至2147482647r2521[0]40354电机利用率R%100-320.00至320量。的实际磁场电流值（r0029）和未的实际磁场电流值可用。r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006303参数编号名称单位数据类型说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0034电机热负载功率%Float描述：显示电机温度模型1（I2t）或者3中的电机负载率。r0037[0...19]功率单元温度°CFloat描述：显示功率单元内部的温度。下标：?[0]：逆变器大值?[1]：耗尽层大值?[2]：整流器大值?[3]：进风口?[4]：功率单元内部?[5]：逆变器1?[6]：逆变器2?[7]：逆变器3?[8]：逆变器4?[9]：逆变器5?[10]：逆变器6?[11]：整流器1?[12]：整流器2?[13]：耗尽层1?[14]：耗尽层2?[15]：耗尽层3?[16]：耗尽层4?[17]：耗尽层5?[18]：耗尽层6?[19]：冷却单元进液口参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6304操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号ISTANT进行快速调试和诊断。请勿使用该接口进行长期监控。连接电缆屏蔽层到屏蔽板为保证驱动的安装符合EMC要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。连接步骤如下图所示：①连接主电源电缆，电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置电缆。②将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定接地片。接线4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6108操作说明,12/2018,A5E36037873-006警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发或火灾。?确保线间短路或对地短路时变频器电源输入端上出现的短路电流都至少达到保护装置的电流。?如果对地短路时出现短路电流不够高，没有达到保护装置的电流，必须额外使用一个故障电流保护装置（RCD）。尤其是在TT电网上，所需的短路电流有可能极小。警告电网阻抗过低可引发以及火灾危险短路电流过高时，保护装置可能因无法分断该短路电流而损坏，进而引发或火灾。?确保变频器电源输入端上可能出现的、未经控制的短路电流不会出使用的保护装置的分断容量（SCCR或者Icc）。警告死亡或严重的人身伤害驱动的接地
用目标和定义了基本要求。技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的会（CEN、CENELEC）在中定义。这些与特定指令保持协调，并且公布在欧洲会议和欧盟理事会公报中。立法者不会强制规定要遵守某。但是如果遵守了这些协调，便可假定为了相关指令的所有要求。欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的规定。欧盟指令彼此之间具有等同的效力。即一个特定的设备涉及到多个指令时，所有相关指令的要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。8.1.2.1机械指令附件I中规定了机械类产品的基本健康和要求，必须符合这些要求。必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。机械制造商必须出具证明，表明设备符合基本要求。使用协调可以简化证明。8.1.2.2欧洲协调欧洲协调由欧盟会的两个机构CEN（ComitéEuropéendeNormalisation）和CENELEC（ComitéEuropéendeNormalisationéctrotechnique）制定，用于对特定产品的欧盟指令要求进行详细描述。这些（欧盟）随欧洲议会和欧盟理事会公报颁布，之后必须不加更改地纳入各成员国的中。它们基本的和健康要求装置卡死。确定原因并解决。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006417故障原因处理F7452：跟随误差过大反应：OFF1应答：立即位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态）大于公差（p2546）。?p2546的值过小。?位置环增益过小。?出驱动的扭矩或加速能力。?位置测量出错。?位置控制方向不对。?机械装置卡死。?运行速度过高或位置设定值差值过大。确定原因并解决。F7453:位置实际值处理出错反应：OFF2应答：立即位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。F7458：EPOS：未找到参考点挡块反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在开始搜索参考点后，轴通过了大允许行程以搜索参考点挡块，未找到参考点挡块。?检查“参考点挡块”输入端。?检查距参考点挡块的大允许行程（p2606）。参见：p2606（EPOS参考点搜索参考点挡块大行程）F7459：不存在零脉冲反应：OFF1应答：立即离开参考挡块后，此轴一段参考挡块和脉冲之间的大允许行程（p2609），但未找到零脉冲。?检查编码器零脉冲。?检查参考挡块和零脉冲之间允许的大行程(p2609)。?使用外部的编码器零脉冲（等效零脉冲）。参见：p2609（EPOS参考.....................347A.1组装驱动端的电缆连接器...............................................................................................347A.2组装电机端的电缆连接器...............................................................................................350A.3电机选择.........................................................................................................................357A.3.1选型步骤.........................................................................................................................357A.3.2参数说明.........................................................................................................................358A.3.3选型示例.........................................................................................................................360A.4更换风扇.........................................................................................................................362索引.....................................................................
