1FL6067-1AC61-2AG1齿轮减速电机
动更改p29025的位3。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6296操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改扭矩前馈?若以下条件同时，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为200V系列–驱动工作在S控制下（p29003=2）?若以下任一条件，p29025的位4会被自动置为1：–驱动为400V系列–驱动工作在除S控制以外的任何（p29003≠2）?在所有控制中，均可以手动更改p29025的位4。p29026：内置时间050002000msU32IMT描述：一键自动内置的时间。p29027：电机限位0300000°U32IMT描述：一键自动时的电机限位。运行范围为+/-p29027度（电机运转一周为360度）。p29028：前馈时间常数0.060.07.5msFloatIMT,U描述：设置自动中用于对称前馈的时间常数。它可以使驱动通过前馈达到的动态响应。在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。时间常数越高，驱动的位置设定值越。说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023和p29024的位7被时）。p29035VIBSUP010-I16IMT描述：选择VIBSUP开/关。位置设定值滤波器在EPOS控制下被（P29035）。?0：禁用滤波器未。?1
伤害或死亡。此外，温度过高会损坏电机组件，故障率，使用寿命。?根据说明运行电机。?仅允许在采取有效的温度监控措施后运行电机。?温度过高时立即关闭电机。基本说明1.2静电场或静电放电可设备损坏SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL616操作说明,12/2018,A5E37208845-006小心表面可灼伤电机在运行时表面温度很高，电机会灼伤。?采取运行时不到电机的安装。情况下应采取的措施：?待电机冷却后再进行操作。?请穿着和佩戴相应的防护装备（如手套）。1.2静电场或静电放电可设备损坏静电元器件(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。注意静电场或静电放电可设备损坏电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而功能故障。?仅允许使用原始产品包装或其他的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。?只有采取了以下接地措施，才允许元件、模块和设备：–佩戴防静电腕带–在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带?电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装?检查控制单元的风扇。注释：温度低出极限值后，自动消失。A1019：写入可设备失败向可设备的写入操作失败。移除并检查可设备。之后再次执行数据备份。A1032：需要保存所有参数尚未对驱动的所有参数进行备份的情况下，即已存储了某个驱动对象的参数。在下一次启动时，所存储的针对该对象的参数不会被载入。必须执行完整的参数备份，以实现*启动。保存所有参数。A1045：组态数据无效在使用非易失性存储器中保存的参数文件时发现一个错误。因此，在该情形下，几个已保存参数的值是不可被写入的。使用BOP上的“拷贝RAM到ROM”功能在SINAMICSV-ISTANT中保存参数设定。该操作可以覆盖非易失性存储器中错误的参数文件-。A1774：需执行故障数字量输出的强制故障检查已过预设的故障数字量输出（F-DO）的强制故障检查时间。需重新进行强制故障检查。说明：?该信息不会停止响应。?必须在设定的大时间间隔（大为8760小时）内执行，以确保及时故障检测的要求以及功能故障率（PFH值）的计算条件。若能确保在人员进入危险区域并依靠功能保护之前能执行强制故障检查，则允许出此大时间范围的运行。执行数须拧紧旋入的吊环或取出吊环。使用四个螺钉将电机装到钢制法兰上，如下图所示：安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6102操作说明,12/2018,A5E36037873-006电机螺钉建议法兰尺寸紧固扭矩法兰材料低惯量电机1FL602?2xM4120x100x40（mm）2.4Nm钢1FL603?4xM5120x100x40（mm）4.7Nm1FL604?4xM6120x100x40（mm）8Nm1FL605?4xM8120x100x40（mm）20Nm高惯量电机1FL604?4xM6270x270x10(mm)8Nm钢1FL606?4xM8390x390x15(mm)20Nm1FL609?4xM12420x420x20(mm)85Nm3.2.3电机散热条件伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且温度为40°C时的连续容许额定值。将伺服电机安装在较小法兰表面时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。确保使用西门子的的法兰尺寸。说明温度上升值因法兰（伺服电机安装部分）和设备的固定以及伺服电机安装部门的材质和转速等而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006103接线44.1驱动连接下图给出了SINAMICSV90伺服的连接示例：SINAMICSV90200V系列F用于单相电
。?伺服电机已更改。?发生。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006299主要步骤子步骤/注释⑤通过参数p29007选择通信协议。设置p29007的值。?0：无协议?1：USS协议?2：Modbus协议⑥为选定的通信协议配置相关参数。1.设置RS485地址（p29004）。2.设置波特率（p29009）。3.若使用Modbus协议，需要设置命令和设定值来源（p29008）。⑦保存参数并重启驱动。⑧开始发送。⑨发送值编码器的校准状态至PLC。1.开启上电使能（SON）。2.PLC通过伺服驱动的数字量输出检查静止状态和状态。3.如无且电机处于静止状态，则PLC通过RS485发送数据请求至伺服驱动。4.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送编码器校准状态（p2507[0]=3）至PLC。⑩发送位置数据至PLC。1.如值编码器已校准，同时，伺服驱动就绪（数字量输出RDY为逻辑1）且处于静止状态（数字量输出INP为逻辑1，则PLC通过RS485电缆发送数据请求至驱动。2.伺服驱动响应来自PLC的数据请求，发送位置数据（r2521）至PLC。控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6300操作说明,12/2018,A5E36能了错误的值。?电机编码器的转速受到。?控制回路因为参数设定错误而不。?如果改变了编码器，要重新调校编码器。?更换损坏的电机编码器。?正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。?在磁极位置检测时，检查磁极位置检测的工作，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。F7420:驱动：电流设定值滤波器固有>香农某一滤波器的固有大于香农。?相应电流设定值滤波器的分子或分母固有。?关闭相应滤波器（p1656）。F7430:无法切换到扭矩开环运行反应：OFF2应答：上电在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。?不要切换为扭矩闭环控制。?检查编码器电缆连接。F7431:无法切换到无编码器运行反应：OFF2应答：上电扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。?不要切换为无编码器运行。?检查编码器电缆连接。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006415故障原因处理F7442:LR：多圈与模数范围不匹配反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答.......................................................................................2419.3.3说明.........................................................................................................................2419.3.4功能的故障概率......................................................................................................2439.3.5响应时间.........................................................................................................................2439.3.6遗留风险.........................................................................................................................2449.4SafetyIntegrated基本功能............................................................................................2449.4.1转矩关闭(STO)......................................................................................................2449.4.2强制潜在故障检查..........................................................................................................24710..........
